镜片清洗设备上料控制装置的制作方法

本技术涉及一种镜片清洗设备上料控制装置，属于眼镜生产设备。

背景技术：

1、眼镜镜片生产过程中镜片加硬是生产环节之一，而镜片加硬生产工艺过程中清洗是非常重要的环节，直接影响最后加硬工艺的效果。现有技术的清洗设备为自动化设备，在放料工位一旦有料(即挂有眼镜的挂架到达工位)，清洗设备自动将料送入清洗槽进行清洗，但是自动清洗设备对进料的节奏以及料之间的距离有严格要求。然而，大多数现有清洗设备的放料工位的放料工作仍然采用人工方式，镜片从注塑机生产出来以后，人工把生产出来的镜片置于挂架上，再由人工把挂架放在清洗设备的放料工位，人工方式效率低下，人工成本高。也有改造后的清洗设备上料装置，采用气动传动或普通电机驱动的机械传动，但是传动故障率高、运行速度控制不精确，无法满足镜片清洗设备送料、上料环节过程中对镜片挂架运行速度的控制要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种镜片清洗设备上料控制装置，解决现有设备的气动方式和普通电机驱动的机械传动故障率高、控制不精确的技术问题，满足镜片清洗设备送料、上料环节过程中对镜片挂架运行速度的控制要求。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

3、一种镜片清洗设备上料控制装置，镜片清洗设备上料装置包括进料机构、上料机构，所述进料机构、上料机构沿直线布置，首尾相连，所述进料机构首端进料，进料机构末端与上料机构首端相接，上料机构末端与清洗主机相接；所述进料机构包括进料机架、进料传动链条，进料传动链条在进料机架两侧下部运行，运行时进料传动链条上设置的推块带动置于进料机架上的眼镜挂架前进，所述进料传动链条由进料伺服电机驱动；所述上料机构包括上料机架、上料传动链条，所述上料机架与进料机架同高，上料传动链条在上料机架两侧下部运行，运行时上料传动链条上设置的推块带动置于上料机架上的眼镜挂架前进，所述上料传动链条由上料伺服电机驱动；所述进料机构首尾两端分别设置进料首端传感器、进料末端传感器，所述上料机构首尾两端分别设置上料首端传感器、上料末端传感器；

4、所述镜片清洗设备上料装置控制电路包括，plc、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关；所述进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关分别与plc的输入端相连，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器分别与plc通讯连接，plc输出伺服脉冲信号、方向信号给进料伺服驱动器、上料伺服驱动器，进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，上料伺服驱动器驱动上料伺服电机工作。

5、本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

6、前述镜片清洗设备上料控制装置，其中plc的型号为西门子st60。

7、前述镜片清洗设备上料控制装置，其中进料伺服驱动器、上料伺服驱动器的型号为sdp20，进料伺服电机、上料伺服电机的型号为欧瑞smma。

8、前述镜片清洗设备上料控制装置，其中进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器的型号为松下cx-441-p。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型满足了镜片清洗设备送料、上料环节过程中对镜片挂架运行速度的控制要求，采用伺服电机驱动取代气动、普通电机驱动，避免机械传动故障率高、控制不精确的问题。

技术特征：

1.一种镜片清洗设备上料控制装置，镜片清洗设备上料装置包括进料机构、上料机构，所述进料机构、上料机构沿直线布置，首尾相连，所述进料机构首端进料，进料机构末端与上料机构首端相接，上料机构末端与清洗主机相接；所述进料机构包括进料机架、进料传动链条，进料传动链条在进料机架两侧下部运行，运行时进料传动链条上设置的推块带动置于进料机架上的眼镜挂架前进，所述进料传动链条由进料伺服电机驱动；所述上料机构包括上料机架、上料传动链条，所述上料机架与进料机架同高，上料传动链条在上料机架两侧下部运行，运行时上料传动链条上设置的推块带动置于上料机架上的眼镜挂架前进，所述上料传动链条由上料伺服电机驱动；所述进料机构首尾两端分别设置进料首端传感器、进料末端传感器，所述上料机构首尾两端分别设置上料首端传感器、上料末端传感器；其特征在于，所述镜片清洗设备上料装置控制电路包括，plc、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关；所述进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关分别与plc的输入端相连，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器分别与plc通讯连接，plc输出伺服脉冲信号、方向信号给进料伺服驱动器、上料伺服驱动器，进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，上料伺服驱动器驱动上料伺服电机工作。

2.如权利要求1所述的镜片清洗设备上料控制装置，其特征在于，所述plc的型号为西门子st60。

3.如权利要求1所述的镜片清洗设备上料控制装置，其特征在于，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器的型号为sdp20，进料伺服电机、上料伺服电机的型号为欧瑞smma。

4.如权利要求1所述的镜片清洗设备上料控制装置，其特征在于，进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器的型号为松下cx-441-p。

技术总结
本技术公开了一种镜片清洗设备上料控制装置，包括PLC、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关；所述进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关分别与PLC的输入端相连，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器分别与PLC通讯连接，PLC输出伺服脉冲信号、方向信号给进料伺服驱动器、上料伺服驱动器，进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，上料伺服驱动器驱动上料伺服电机工作。本技术解决现有放料工位采用人工方式效率低下，人工成本高的问题，并满足送料、上料环节镜片挂架运行速度的控制要求。

技术研发人员：吕德鸣,王翠军,陈飞,唐玉庆
受保护的技术使用者：镇江鑫海自动化技术有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12