一种藤蔓捆绑机用开关控制系统

本技术涉及农业设备控制，具体涉及一种藤蔓捆绑机用开关控制系统。

背景技术：

1、藤蔓产业包括葡萄产业，鲜花产业等等,以传统的葡萄产业为例，葡萄果园管理机械化水平较低,葡萄藤的绑枝作业主要以人工绑枝为主,劳动强度大、作业效率低、人工成本高,难以满足葡萄藤绑枝的需要。研制与应用一种自动绑枝机对提高果园机械化水平,提升果园经济效益具有重要的意义。

2、中国专利cn113170679a公开了一种三电机驱动的捆绑机构及其绑枝机，包括壳体、送线装置、引线钩控装置和切线扭线装置，在壳体的上部设置有贯通前后的绑枝带过道，壳体前端的上部位置处设置有第一转轴座，壳体前端的下部位置处设置有绑枝带容纳道，能够对绑枝带轨迹闭合动作、绑枝带输送动作、绑枝带切断绑扎动作进行独立控制。上述专利是从捆绑机的结构上进行改进的，以实现快速的完成捆绑作业。

3、但是对电机驱动的捆绑机大多数使用了plc控制技术，像已有的葡萄藤自动绑枝机，该机器采用了plc进行控制，plc控制不仅在资金上耗费巨大，而且在控制方面也要求较高，如果操作不当则会降低捆绑机的作业效率。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种藤蔓捆绑机用开关控制系统，包括：控制器，与控制器电连接的两相四线步进电机和控制按键，所述控制按键包括复位按键、绕绳按键和拧绳按键，所述控制器用于根据用户触控的按键的不同向所述两相四线步进电机发出控制指令控制所述两相四线步进电机完成不同的动作

3、采用上述实现方式，控制器可以根据用户按压不同的控制按键控制两相四线步进电机动作，进行控制藤蔓捆绑机进行绕绳或拧绳的动作。并且采用控制器和步进电机的组合在低功率电源供应的情况下就可以实现，而且操纵灵活方便，进而可以提高捆绑机的作业效率。

4、在一种可能的实现方式中，所述控制器为stc89c52单片机，所述stc89c52单片机的复位信号端连接复位子电路，晶振信号端连接时钟子电路，所述stc89c52单片机的按键信号接收引脚分别与所述复位按键、绕绳按键和拧绳按键电连接，每个按键分别还连接有指示灯和限流电阻。

5、stc89c52单片机与连接的复位子电路和时钟子电路构成了单片机的最小系统。用户按压复位按键、绕绳按键和拧绳按键向单片机发出信号，限流电阻是用来限制电流的大小，避免出线烧坏单片机的现象。而且用户按压每个控制按键时，对应支路的指示灯会亮起，这样也可以对用户起到提醒作用，防止操作失误。

6、在一种可能的实现方式中，所述控制按键内设置有st188光电传感器和电压比较器，所述st188光电传感器第一输入端与第一电阻的第一端电连接，第二输入端分别与第二电阻的第一端和所述电压比较器的第一输入端电连接，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端分别接内部电源，所述st188光电传感器的两个输出端接地；所述电压比较器的第二输入端与一可变电阻电连接，所述可变电阻一端与内部电源电连接，另一端接地；所述电压比较器的输出端与led灯的负极电连接，所述led灯的正极通过限流电阻与内部电源电连接。

7、在一种可能的实现方式中，所述两相四线步进电机与所述控制器之间设置有两相四线步进电机驱动芯片，所述两相四线步进电机驱动芯片包括l289n驱动芯片，所述l289n驱动芯片的使能端与所述stc89c52单片机的pwm输出引脚电连接，所述l289n驱动芯片的输出端与所述两相四线步进电机的控制端电连接。

8、在一种可能的实现方式中，还包括供电电源，所述供电电源分别与所述控制器和所述两相四线步进电机电连接。

9、在一种可能的实现方式中，所述控制器还连接一报警模块，所述报警模块包括报警器和限流电阻，所述限流电阻分别与所述报警器和所述控制器电连接。

技术特征：

1.一种藤蔓捆绑机用开关控制系统，其特征在于，包括：控制器，与控制器电连接的两相四线步进电机和控制按键，所述控制按键包括复位按键、绕绳按键和拧绳按键，所述控制器用于根据用户触控的按键的不同向所述两相四线步进电机发出控制指令控制所述两相四线步进电机完成不同的动作。

2.根据权利要求1所述的藤蔓捆绑机用开关控制系统，其特征在于，所述控制器为stc89c52单片机，所述stc89c52单片机的复位信号端连接复位子电路，晶振信号端连接时钟子电路，所述stc89c52单片机的按键信号接收引脚分别与所述复位按键、绕绳按键和拧绳按键电连接，每个按键分别还连接有指示灯和限流电阻。

3.根据权利要求2所述的藤蔓捆绑机用开关控制系统，其特征在于，所述控制按键内设置有st188光电传感器和电压比较器，所述st188光电传感器第一输入端与第一电阻的第一端电连接，第二输入端分别与第二电阻的第一端和所述电压比较器的第一输入端电连接，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端分别接内部电源，所述st188光电传感器的两个输出端接地；所述电压比较器的第二输入端与一可变电阻电连接，所述可变电阻一端与内部电源电连接，另一端接地；所述电压比较器的输出端与led灯的负极电连接，所述led灯的正极通过限流电阻与内部电源电连接。

4.根据权利要求3所述的藤蔓捆绑机用开关控制系统，其特征在于，所述两相四线步进电机与所述控制器之间设置有两相四线步进电机驱动芯片，所述两相四线步进电机驱动芯片包括l289n驱动芯片，所述l289n驱动芯片的使能端与所述stc89c52单片机的pwm输出引脚电连接，所述l289n驱动芯片的输出端与所述两相四线步进电机的控制端电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的藤蔓捆绑机用开关控制系统，其特征在于，还包括供电电源，所述供电电源分别与所述控制器和所述两相四线步进电机电连接。

6.根据权利要求5所述的藤蔓捆绑机用开关控制系统，其特征在于，所述控制器还连接一报警模块，所述报警模块包括报警器和限流电阻，所述限流电阻分别与所述报警器和所述控制器电连接。

技术总结
本技术公开了一种藤蔓捆绑机用开关控制系统，涉及农业设备控制技术领域，包括：控制器，与控制器电连接的两相四线步进电机和控制按键，所述控制按键包括复位按键、绕绳按键和拧绳按键，所述控制器用于根据用户触控的按键的不同向所述两相四线步进电机发出控制指令控制所述两相四线步进电机完成不同的动作。控制器可以根据用户按压不同的控制按键控制两相四线步进电机动作，进行控制藤蔓捆绑机进行绕绳或拧绳的动作。并且采用控制器和步进电机的组合在低功率电源供应的情况下就可以实现，而且操纵灵活方便，进而可以提高捆绑机的作业效率。

技术研发人员：任龙龙,吴光耀,段卫卫,宋月鹏,王庆,韩翔
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12