一种校准装置的制作方法

本技术涉及伺服控制器检测，尤其涉及一种校准装置。

背景技术：

1、伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统固定一部分，又被称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。伺服控制器的作用类似于变频器作用于普通交流马达，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，伺服控制器在使用时最大的问题就是因作用位置不正确从而导致在工作时无法进行运作甚至破坏其他设备。

2、但是现有技术中，现有的伺服控制器校准装置在生产伺服控制器进行校准时，伺服控制器是直接作用于校准装置，而伺服控制器内设置有发动机从而使得发动机的转动直接作用于校准装置，相对于动力较大的发动机会对校准装置造成损伤甚至遭到破坏，从而导致生产过程中因没有校准装置耽误生产进程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本装置通过使用转动杆让齿轮安装在伺服控制器中，并在靠近齿轮的一端安装有轴承使得伺服控制器校准不正确是对转动杆的转速进行缓转作用，提供一种校准装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种校准装置，包括：校准机构，所述校准机构包括转动杆，所述转动杆的一端设置有防护管，所述防护管远离转动杆的一端设置有轴承，所述轴承远离防护管的一端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设置有轴承，所述轴承远离第一支撑杆的一端设置有齿轮，所述转动杆远离防护管的一端设置有嵌入杆，所述嵌入杆远离转动杆的一端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离嵌入杆的一端设置有校准扇叶，所述转动杆外设置有防护机构，所述防护机构包括第一防护杆，所述第一防护杆的一端设置有卡板，所述第一防护杆的内部设置有第二防护杆，所述第二防护杆的一端设置有限位板，所述限位板外设置有固定板，所述第一防护杆和第二防护杆内均设置有防护板，所述第一防护杆与第二防护杆上均设置有焊接板，所述焊接板远离第一防护杆与第二防护杆的一端均设置有固定螺丝，所述限位板焊接在第二防护杆的一端，所述固定板焊接在第二防护杆的一端且在限位板的外围。

3、作为一种优选的实施方式，所述转动杆的一端焊接有防护管，所述防护管与轴承接触固定，所述防护管远离转动杆的一端焊接在第一支撑杆，所述第一支撑杆远离防护管的一端焊接在齿轮上。

4、采用上述进一步方案的技术效果是：将转动杆的一端焊接在防护管上，防护管与轴承接触固定，使得本装置在使用时可以通过轴承起到对转动杆的防护作用，将伺服控制器安装在齿轮上启动伺服控制器通过转动进行校准，正常校准时轴承不会转动，当伺服控制器出问题时校准不正确齿轮就会转动对校准装置起到保护作用，从而使得本装置的安全性得到提升。

5、作为一种优选的实施方式，所述转动杆远离防护管的一端焊接由嵌入杆，所述嵌入杆远离转动杆的一端设置有校准扇叶，所述转动杆与设置有第一防护杆和第二防护杆中的防护板接触，所述卡板焊接在第一防护杆的一端。

6、采用上述进一步方案的技术效果是：在使用时转动杆放置在防护板上，并使用固定螺丝将防护机构1进行固定，将嵌入杆放置在校准装置中，避免了校准过程中防护机构被弹开，提高了本装置的安全性，使用完成后可以通过拆卸固定螺丝来对防护机构进行拆卸从而使得本装置的便携性得到提升。

7、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

8、本实用新型通过使用齿轮带动转杆进行转动，在将嵌入杆放置在校准装置中，从而使得伺服控制器能够在生产时进行校准，并通过使用轴承，轴承会因校准扇叶难以进行转动而对防护管起到缓转作用，从而使得本装置在使用时能够避免因伺服控制器校准不正确从而对校准装置造成破坏。

技术特征：

1.一种校准装置，其特征在于，包括：校准机构(2)，所述校准机构(2)包括转动杆(21)，所述转动杆(21)的一端设置有防护管(23)，所述防护管(23)远离转动杆(21)的一端设置有轴承(24)，所述轴承(24)远离防护管(23)的一端设置有第一支撑杆(25)，所述第一支撑杆(25)的一端设置有轴承(24)，所述轴承(24)远离第一支撑杆(25)的一端设置有齿轮(26)，所述转动杆(21)远离防护管(23)的一端设置有嵌入杆(22)，所述嵌入杆(22)远离转动杆(21)的一端设置有第二支撑杆(27)，所述第二支撑杆(27)远离嵌入杆(22)的一端设置有校准扇叶(28)，所述转动杆(21)外设置有防护机构(1)，所述防护机构(1)包括第一防护杆(11)，所述第一防护杆(11)的一端设置有卡板(15)，所述第一防护杆(11)的内部设置有第二防护杆(12)，所述第二防护杆(12)的一端设置有限位板(13)，所述限位板(13)外设置有固定板(14)，所述第一防护杆(11)和第二防护杆(12)内均设置有防护板(16)，所述第一防护杆(11)与第二防护杆(12)上均设置有焊接板(17)，所述焊接板(17)远离第一防护杆(11)与第二防护杆(12)的一端均设置有固定螺丝(18)。

2.根据权利要求1所述的一种校准装置，其特征在于：所述转动杆(21)的一端焊接有防护管(23)，所述防护管(23)与轴承(24)接触固定，所述防护管(23)远离转动杆(21)的一端焊接在第一支撑杆(25)，所述第一支撑杆(25)远离防护管(23)的一端焊接在齿轮(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种校准装置，其特征在于：所述转动杆(21)远离防护管(23)的一端焊接由嵌入杆(22)，所述嵌入杆(22)远离转动杆(21)的一端设置有校准扇叶(28)。

4.根据权利要求1所述的一种校准装置，其特征在于：所述转动杆(21)与设置有第一防护杆(11)和第二防护杆(12)中的防护板(16)接触，所述卡板(15)焊接在第一防护杆(11)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种校准装置，其特征在于：所述限位板(13)焊接在第二防护杆(12)的一端，所述固定板(14)焊接在第二防护杆(12)的一端且在限位板(13)的外围。

6.根据权利要求1所述的一种校准装置，其特征在于：所述焊接板(17)的一端焊接在底部第一防护杆(11)和第二防护杆(12)的两侧，所述焊接板(17)通过固定螺丝(18)将可以防护机构(1)固定在一起。

技术总结
本技术提供一种校准装置，涉及伺服控制器检测技术领域，包括：校准机构，所述校准机构包括转动杆，所述转动杆的一端设置有防护管，所述防护管远离转动杆的一端设置有轴承，所述轴承远离防护管的一端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设置有轴承，所述轴承远离第一支撑杆的一端设置有齿轮，所述转动杆远离防护管的一端设置有嵌入杆。本技术，通过使用齿轮带动转杆进行转动，在将嵌入杆放置在校准装置中，从而使得伺服控制器能够在生产时进行校准，并通过使用轴承，轴承会因校准扇叶难以进行转动而对防护管起到缓转作用，从而使得本装置在使用时能够避免因伺服控制器校准不正确从而对校准装置造成破坏。

技术研发人员：饶浩坤
受保护的技术使用者：湖北楚慧炎智能科技有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15