一种操控装置及手柄的制作方法

本技术涉及工业手柄，尤其是指一种操控装置及手柄。

背景技术：

1、工业手柄能够用于各类工业设备，通过作业人员的手动操控，实现对工业设备及车辆等的操控，其原理主要是将手柄的运动信号转换成为电信号，与之相连的控制端能够在电信号的驱动下发出执行指令，从而驱动工业设备运转。例如挖掘机等，通过工业手柄能够对挖掘机的动臂及铲斗的运转方向及动作进行控制。

2、在现有技术中，为了使工业手柄实现全方位转动，使其传动杆能够在多个方向实现转动，其内部结构设计通常较为复杂，且作业人员操作过程复杂，结构易发生损坏，使用寿命较短。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供了一种操控装置及手柄，本实用新型的操控装置及手柄结构简单，可控性强，能够灵活地进行各个角度的转动，实现全方位操控。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种操控装置，其特征在于：包括，

3、壳体，其上设有开口；

4、传动单元，其包括传动杆、转动体及磁性件，所述传动杆和开口相连，所述转动体和磁性件依次设置在所述传动杆上，所述磁性件设置在传动杆的一端；

5、控制单元，其设置在所述壳体内，所述控制单元包括霍尔芯片，所述霍尔芯片与所述磁性件相对设置。

6、优选地，所述转动体为球体，所述球体内沿径向设有第一通孔，所述传动杆通过所述第一通孔和球体相连，所述球体上沿径向对称设有相互平行的第一平面和第二平面，所述通孔的延伸方向和第一平面及第二平面垂直。

7、优选地，所述传动单元还包括连接架，所述连接架和通孔相连，所述磁性件安装在所述连接架上。

8、优选地，所述传动单元还包括固定组件，所述固定组件包括固定座，所述固定座内设有与所述球体相匹配的支撑部，所述固定座和壳体相连。

9、优选地，所述固定座内还设有固定环，所述固定座内设有安装槽，所述固定环设置在所述安装槽内、且和所述固定座同心设置，所述固定环沿转动体的周向设置且不与转动体接触。

10、优选地，所述传动单元还包括轴套，所述轴套套设在传动杆上，所述轴套上沿径向设有加强筋。

11、优选地，所述壳体包括底座和上壳体，所述底座和上壳体通过螺栓相连，所述上壳体内设有定位槽。

12、优选地，所述转动体上沿径向设有限位柱，所述转动体转动时，所述限位柱能够和定位槽卡接。

13、本实用新型还提供了一种操控手柄，包括手柄单元以及如前面所述的一种操控装置，所述手柄单元和操控装置相连。

14、优选地，所述手柄单元包括手柄和连接部，所述手柄和所述操控装置的传动杆相连，所述连接部和所述操控装置的壳体相连。

15、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本实用新型所述的一种操控装置，设有传动单元及控制单元，传动单元内包括相互连接的传动杆及转动体，传动杆位于壳体内的一端还设有磁性件，传动杆能够在外力驱动下在壳体内进行多自由度转动，位于所述磁性件下方的霍尔芯片感应到磁性件的运动，并将其转换为电信号，并将电信号传输至电路板，通过电路板发出动作指令，从而促使动作机构执行动作指令。相较于现有的工业手柄中结构复杂的操控机构，本实用新型的操控装置结构简单，其传动杆能够实现360度全方位转动，并且在转动过程中平稳顺滑，能够有效地输出传动杆的位置信息及运动信息，从而动作机构能够通过传动杆的位置及运动信息，执行相应的动作。本实用新型所要保护的操控手柄，相较于传统的工业手柄，其内部结构简单，配件精简，成本降低，能够进行多自由度的转动，操作便捷，且不易损坏，使用寿命持久，能够适用于各类工业设备，应用场景广泛。

技术特征：

1.一种操控装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种操控装置，其特征在于：所述转动体为球体，所述球体内沿径向设有第一通孔，所述传动杆通过所述第一通孔和球体相连，所述球体上沿径向对称设有相互平行的第一平面和第二平面，所述通孔的延伸方向和第一平面及第二平面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种操控装置，其特征在于：所述传动单元还包括连接架，所述连接架和通孔相连，所述磁性件安装在所述连接架上。

4.根据权利要求3所述的一种操控装置，其特征在于：所述传动单元还包括固定组件，所述固定组件包括固定座，所述固定座内设有与所述球体相匹配的支撑部，所述固定座和壳体相连。

5.根据权利要求4所述的一种操控装置，其特征在于：所述固定座内还设有固定环，所述固定座内设有安装槽，所述固定环设置在所述安装槽内、且和所述固定座同心设置，所述固定环沿转动体的周向设置且不与转动体接触。

6.根据权利要求1所述的一种操控装置，其特征在于：所述传动单元还包括轴套，所述轴套套设在传动杆上，所述轴套上沿径向设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种操控装置，其特征在于：所述壳体包括底座和上壳体，所述底座和上壳体通过螺栓相连，所述上壳体内设有定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种操控装置，其特征在于：所述转动体上沿径向设有限位柱，所述转动体转动时，所述限位柱能够和定位槽卡接。

9.一种操控手柄，其特征在于：包括手柄单元以及如权利要求1-8中任一所述的一种操控装置，所述手柄单元和操控装置相连。

10.根据权利要求9所述的一种操控手柄，其特征在于：所述手柄单元包括手柄和连接部，所述手柄和所述操控装置的传动杆相连，所述连接部和所述操控装置的壳体相连。

技术总结
本技术涉及一种操控装置及手柄，包括壳体，其上设有开口；传动单元，其包括传动杆、转动体及磁性件，传动杆和开口相连，所述转动体和磁性件依次设置在所述传动杆上，磁性件设置在传动杆的一端；还包括控制单元，控制单元包括霍尔芯片，霍尔芯片与所述磁性件相对设置。本技术的操控装置结构简单，其传动杆能够实现360度全方位转动，并且在转动过程中平稳顺滑，能够有效地输出传动杆的位置信息及运动信息，从而动作机构能够通过传动杆的位置及运动信息，执行相应的动作。本技术的操控手柄，其内部结构简单，配件精简，成本降低，能够进行多自由度的转动，操作便捷，使用寿命持久，能够适用于各类工业设备，应用场景广泛。

技术研发人员：张凯
受保护的技术使用者：苏州创辰控制技术有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13