一种场桥全国产化电控系统的制作方法

本技术涉及场桥全国产化电控系统，尤其涉及一种场桥全国产化电控系统。

背景技术：

1、场桥是港口行业对于轮胎式集装箱门式起重机的简称，是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。

2、场桥作为港口装卸企业的重点作业设备，长期电控系统被国外垄断，急需一种全国产化电控系统，一方面用以打破外资品牌的技术垄断，另一方面用以提升场桥电控性能指标，辅助自动化系统更好的运行。

3、随着港口自动化水平的提高，交流变频调速技术在港口机械中的应用已经越来越普遍，国产化变频器成熟。同时改造拆下来的变频器还可以作为其它未改造的设备提供备件使用，以备不时之需。在这种情况下，旧场桥电控系统的变频改造就显得尤为迫切。进口变频器的使用中，存在着维修备件周转周期缓慢，造成维修周期延长，严重影响现场生产，为节约费用，减少投资，港口起重机变频器国产化改造具有重要意义。

4、同时，由于港口设备自动化升级改造对于plc的要求更高一些，一方面要能具备多样的数据传输接口，保证原机器plc与自动化的远程主机能够互联互通。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，提供一种全国产化场桥电控系统，可解决现有系统性能不足、总线能力偏弱的技术问题。

2、本实用新型一种场桥全国产化电控系统，其特征在于，包括信息采集部分、控制系统部分、驱动执行单元部分、外围执行单元部分和cms软件系统部分；其中，

3、所述信息采集部分，包括汇川di及ai采集模块、电气房分站、小车架分站、司机室分站、cvcf分站，所述分站上设置有di及ai信号采集模块；

4、所述控制系统部分，与所述信息采集部分相连接，用于接收和处理采集的数据，并经过运算处理后输出驱动单元执行命令及外围执行单元执行命令，同时将运行过程中全部数据上传至cms软件系统；

5、所述驱动执行单元部分，与所述控制系统部分相连接，用于执行控制系统部分的执行命令，实现三大机构的正常运行；

6、所述外围执行单元部分，与所述控制系统部分相连接，辅助于驱动执行单元部分命令执行，作为核心控制及安全保护触发机制；

7、所述cms软件系统部分，通过以太网协议与控制系统部分连接，用于整个系统执行过程的所有数据显示、存储、查询、报警的功能。

8、所述控制系统部分与信息采集部分、驱动执行单元部分通过ethercat总线协议实现数据交互。

9、所述cms软件系统部分采用以太网协议传输，实现数据的可视化、存储、查询、报警。

10、相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型的场桥全国产化电控系统采用控制系统采用汇川ac810系列plc，驱动执行单元采用汇川md880系列驱动器，信息采集及辅助执行单元采用汇川gl10系列本地io站点，cms系统采用全自主研发港机智能化cms系统，完整实现国产化替换。

12、整机采用ethercat协议实现数据的采集与交互，控制器（cpu）以其先进的技术性能，为计算提供澎湃动力；数据采集周期最低0.5ms，提供高灵敏度的同时，有效消除任务抖动在30us以内；更好的实现精准的点位轨迹控制和路径计算。

13、灵活丰富的总线组网能力、提供eip、tcp、 ethercat、can、modubus协议扩展使用，满足系统的数据接入能力需求。

14、控制系统部分提供了并网控制、转向控制、轻载高速、电子称重、设备诊断、设备管理、能耗管理等工艺块，系统整体运行根据安全可靠，控制精度高、扩展性较强。

技术特征：

1.一种场桥全国产化电控系统，其特征在于，包括信息采集部分、控制系统部分、驱动执行单元部分、外围执行单元部分和cms软件系统部分；其中，

2.根据权利要求1所述的场桥全国产化电控系统，其特征在于，所述控制系统部分与信息采集部分、驱动执行单元部分通过ethercat总线协议实现数据交互。

3.根据权利要求1所述的场桥全国产化电控系统，其特征在于，所述cms软件系统部分采用以太网协议传输，实现数据的可视化、存储、查询、报警。

技术总结
本技术公开了一种场桥全国产化电控系统。本技术包括信息采集部分、控制系统、驱动系统、CMS软件系统部分，产品全系列使用国产汇川品牌；其中，信息采集部分，为港机外部信号接收处理装置；控制系统部分，为连接信息采集部分数据进行转换处理，并输出执行命令；驱动系统部分，为执行控制系统部分命令源，完成指定动作；CMS软件系统部分，为整个系统执行过程的所有数据显示、存储、查询、报警等功能。本技术的场桥全国产化电控系统运行安全可靠、性能强、精度高、故障率低，可实现设备的全国产化。

技术研发人员：李强,杨志,刘徽,李振广,李卉斌,宋嘉迟,盛鹏
受保护的技术使用者：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15