新型巡检机器人的温控装置的制作方法

本技术涉及巡检机器人辅助设备，特别是一种新型巡检机器人的温控装置。

背景技术：

1、巡检机器人，是一种具有自助规划路径对相关区域(比如配电房)进行巡检的设备。巡检机器人一般结构包括履带式或者轮式车体，安装在车体前后端及侧部的雷达、红外传感器，安装在车体前端的摄像头，及安装在车体内的主控电路板、蓄电池等及其他必要的配套部件。工作时，车体按照主控电路板程序控制在设定的区域行走，雷达、红外传感器主要防止车体碰撞障碍物，并输出信号到主控电路板，主控电路板结合信号以及摄像头输入的现场视频数据能更好规划车体(电机驱动履带式传动机构或者轮式机构运动)的运动轨迹，车体巡检中，摄像头采集的视频信号经gprs模块等远传，远端相关人员经身边pc机的应用软件接收到数据后，能实时经屏幕显示现场三维图像，进而远端相关管理人员不在现场情况下、就能直观掌握现场的具体情况，实现了安全远程巡检管理效果。

2、随着工业技术的发展，巡检机器人技术也得到了一定进步，比如我国专利号“201921949175.1”、专利名称“巡检机器人及巡检系统”的授权专利，其内容记载到“能够通过巡检机器人替代人工巡检，提高巡检效率，节省电网巡检的人力使用，提高工作人员作业时的安全性”。上述可见，虽然对比专利具有所述的优点，但是受到结构所限，不具有主控电路板降温机构，这样，当主控电路板因各种原因(比如连续长时间工作、或者巡检区域地形复杂导致设备负荷过大时)温度过高时，存在设备整体(包括电路板)工作出现故障的几率。还有就是，在温度长时间异常时由于不能提示相关人员进行及时检修，那么电路板长时间温度过高，也存在故障几率变大的几率。综上，提供一种能有效降低巡检机器人内电路板温度，且能在温度长时间异常、能及时提示相关人员进行检修的温控装置显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了克服现有巡检机器人由于无一种适用的温控设备，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了在相关机构共同作用下，能实时监测安装巡检机器人主控电路板的元件盒内温度，当电路板温度异常造成元件盒内温度过高时，能及时打开负压风机及散热风机的电源，这样，能实时为温度异常的电路板输入流动空气散热、并排出热空气，使得电路板温度降低，尽可能保证了电路工作在适宜温度下，且温度连续长时间异常时，能短信方式提示远端的相关人员及时进行维修，使得巡检机器人的巡检工作能顺利进行的新型巡检机器人的温控装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、新型巡检机器人的温控装置，包括电源开关、短信模块、负压风机、散热风机、电源模块，其特征在于，还具有温度检测电路、控制电路；所述巡检机器人的元件盒两侧端分别具有开孔，负压风机、散热风机的筒体下端分别安装在元件盒两个开孔上；所述电源模块、电源开关、短信模块、温度检测电路、控制电路安装在元件盒内；所述巡检机器人内的蓄电池和短信模块、温度检测电路、控制电路的电源输入端分别电性连接；所述温度检测电路的电源输出端和负压风机、散热风机的电源输入端分别电性连接，温度控制电路的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的信号输出端和短信模块的信号输入端电性连接。

4、进一步地，所述负压风机、散热风机的筒体上端分别安装有一只过滤网。

5、进一步地，所述温度检测电路包括电性连接的热敏电阻、电阻、npn三极管和继电器，继电器正极电源输入端及控制电源输入端和热敏电阻一端连接，热敏电阻另一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第一只电阻另一端和npn三极管基极连接，第二只电阻另一端和npn三极管发射极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。

6、进一步地，所述热敏电阻的受热面位于主控电路板上。

7、进一步地，所述控制电路包括电性连接的电阻、npn三极管、电阻，第一只电阻一端和第二只电阻一端、第三只电阻一端连接，第三只电阻另一端和npn三极管基极连接，第二只电阻另一端和npn三极管发射极连接。

8、本实用新型有益效果是：本新型温度检测电路能实时监测安装巡检机器人主控电路板的元件盒内温度，当电路板温度异常造成元件盒内温度过高时，温度检测电路能及时打开负压风机及散热风机的电源开关，这样，外界的空气会进入元件盒内，热空气会排出到外，能实时为温度异常的电路板输入流动空气散热、并排出热空气，使得电路板温度降低，尽可能保证了电路工作在适宜温度下；当温度连续长时间异常时，控制电路能短信方式提示远端的相关人员及时进行维修，为巡检机器人的正常巡检工作能起到有力技术支持。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

技术特征：

1.新型巡检机器人的温控装置，包括电源开关、短信模块、负压风机、散热风机、电源模块，其特征在于，还具有温度检测电路、控制电路；所述巡检机器人的元件盒两侧端分别具有开孔，负压风机、散热风机的筒体下端分别安装在元件盒两个开孔上；所述电源模块、电源开关、短信模块、温度检测电路、控制电路安装在元件盒内；所述巡检机器人内的蓄电池和短信模块、温度检测电路、控制电路的电源输入端分别电性连接；所述温度检测电路的电源输出端和负压风机、散热风机的电源输入端分别电性连接，温度控制电路的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的信号输出端和短信模块的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型巡检机器人的温控装置，其特征在于，负压风机、散热风机的筒体上端分别安装有一只过滤网。

3.根据权利要求1所述的新型巡检机器人的温控装置，其特征在于，温度检测电路包括电性连接的热敏电阻、电阻、npn三极管和继电器，继电器正极电源输入端及控制电源输入端和热敏电阻一端连接，热敏电阻另一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第一只电阻另一端和npn三极管基极连接，第二只电阻另一端和npn三极管发射极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。

4.根据权利要求3所述的新型巡检机器人的温控装置，其特征在于，热敏电阻的受热面位于主控电路板上。

5.根据权利要求1所述的新型巡检机器人的温控装置，其特征在于，控制电路包括电性连接的电阻、npn三极管、电阻，第一只电阻一端和第二只电阻一端、第三只电阻一端连接，第三只电阻另一端和npn三极管基极连接，第二只电阻另一端和npn三极管发射极连接。

技术总结
新型巡检机器人的温控装置，包括电源开关、短信模块、负压风机、散热风机，还具有温度检测电路、控制电路；巡检机器人的元件盒两侧端分别具有开孔，负压风机、散热风机的筒体下端分别安装在元件盒两个开孔上；电源模块、电源开关、短信模块、温度检测电路、控制电路安装在元件盒内并电性连接。本新型当电路板温度异常造成元件盒内温度过高时，温度检测电路能及时打开负压风机及散热风机的电源开关，外界的空气会进入元件盒内，热空气会排出到外，能实时为温度异常的电路板输入流动空气散热、并排出热空气，使得电路板温度降低，尽可能保证了电路工作在适宜温度下；当温度连续长时间异常时，控制电路能短信方式提示远端的相关人员及时进行维修。

技术研发人员：祁昌伟
受保护的技术使用者：上海珺临智能科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15