一种水稻种肥同播机的控制系统的制作方法

本技术涉及水稻种植设备，特别涉及一种水稻种肥同播机的控制系统。

背景技术：

1、在水稻种肥同播机以前人们仍延续传统的水稻种植模式，人工撒肥、人工条播种植水稻，在人工作业过程中，农民十分艰辛，劳动强度特别大，且人工撒肥、播种不均匀，导致作物吸收不能同时供给，影响了作物的产量和品质。

2、现有水稻直播机机具笨重、能耗高、作业功能单一、效率低，特别是施肥、条播不能兼得，箱体容量少而高，作业过程中频繁添加种、肥，增加了劳动强度，作业率低；播幅窄、不适应四轮以上拖拉机进行高效率作业；条播水稻几乎百分百人工作业或撒播。

3、现有的水稻穴条播机，只有单一的播种，没有施肥装置，控制系统都是机械式较多，不只能不方便。我们采用的gps与自主编程设定参数来控制调节，智能化、自动化程度高，使用简便。

技术实现思路

1、实用新型的目的在于提供一种水稻种肥同播机的控制系统，解决了现有的同播机的播种方式单一的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种水稻种肥同播机的控制系统，包括控制器以及gps，所述控制器的控制端与所述同播机的种肥系统永磁直流电机通讯连接，所述gps与所述控制器的信号输入端通讯连接，所述控制器上设有控制按钮，所述控制按钮用于控制所述种肥系统提前编码设定的输出量，所述控制器上设有自动模式开关键和手动模式开关键。

3、控制器与动力机械上的12v蓄电池电源连接。本实用新型的控制系统包括两种模式，一种是自动模式，另一种是手动模式，当自动模式开启后，通过gps感知同播机是否移动，然后将信号传送给控制器，然后控制器控制同播机的种肥系统输出端的输出量(电压大小)，实现控制种肥系统永磁直流电机转速来实现播种量和施肥量自动控制的效果，当手动模式开启，通过控制启动暂停按钮，在同播机的作业过程中控制启动暂停按钮，实现播种量和施肥量的控制；两种模式适应不同的使用需求。

4、本实用新型的进一步技术方案是：所述gps用于感应所述同播机是否移动，并将信号传送给所述控制器。

5、自动模式下，当gps感应到同播机在运动时，将同播机的运行信号传递给控制器，控制器控制种肥系统的运动，实现自动施肥和播种。

6、本实用新型的进一步技术方案是：所述控制系统还包括磁性感应开关，所述磁性感应开关与所述控制器通讯连接用于控制所述控制器的开启和关闭。

7、本实用新型的进一步技术方案是：所述磁性感应开关用于在所述同播机倾斜时断电。

8、磁性感应开关安装在同播机上，同播机抬起时，磁性感应开关的感应头进入磁性区域，控制器关闭，停止给永磁直流电机供电，电机不可转动；同播机放下时，磁性感应开关的感应头脱离磁性区域，控制器开启，电机可受控制器控制进行转动。保证同播机使用时的安全性。

9、本实用新型的进一步技术方案是：所述种肥系统包括播种系统永磁直流电机和施肥系统永磁直流电机，所述控制器的控制端分别与所述播种系统和施肥系统的永磁直流电机连接。

10、所述控制端分别与播种系统和施肥系统的两个永磁直流电机连接，从而控制器对播种系统和施肥系统是独立控制，灵活性强。

11、本实用新型的进一步技术方案是：所述控制器与动力机械上的+12v蓄电池电源连接。

12、所述电源用于给控制器以及播种系统和施肥系统提供电能，保证控制系统的电能供应。

13、本实用新型的进一步技术方案是：所述控制按钮包括施肥系统控制调节按钮和播种系统控制调节按钮，启动暂停按钮，施肥系统与播种系统分别独立控制，施肥系统控制按钮和播种系统控制按钮相对应水稻品种施肥量和播种量。

14、本实用新型的进一步技术方案是：所述电源上设有控制面板。

15、控制面板用于显示控制器的调节参数，方便操作者观察调节参数进行参考。

16、本实用新型的有益效果：本实用新型的控制系统包括两种模式，一种是自动模式，另一种是手动模式，当自动模式开启后，通过gps感知同播机是否移动，然后将信号传送给控制器，然后控制器控制同播机的种肥系统输出端的输出量，实现播种量和施肥量自动控制的效果，当手动模式开启，通过调节控制按钮设定种肥系统的输出量大小，在同播机的运动过程中，按启动暂停按钮实现播种量和施肥量的多少的控制；两种模式适应不同的使用需求。

技术特征：

1.一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，包括控制器(1)以及gps，所述控制器(1)的控制端与所述同播机的种肥系统的永磁直流电机通讯连接，所述gps与所述控制器(1)的信号输入端通讯连接，所述控制器(1)上设有控制按钮，所述控制按钮用于控制所述种肥系统的输出量，所述控制器(1)上设有自动模式开关键和手动模式开关键。

2.根据权利要求1所述的一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，所述gps用于感应所述同播机是否移动，并将信号传送给所述控制器(1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括磁性感应开关，所述磁性感应开关与所述控制器(1)通讯连接用于控制所述控制器(1)的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，所述磁性感应开关用于在所述同播机倾斜时断电。

5.根据权利要求1或2所述的一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，所述种肥系统包括播种系统和施肥系统，所述控制器(1)的控制端分别与所述播种系统和施肥系统的永磁直流电机连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，所述控制器(1)与电源(2)连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，所述控制按钮包括施肥系统控制按钮和播种系统控制按钮。

8.根据权利要求6所述的一种水稻种肥同播机的控制系统，其特征在于，所述电源(2)上设有控制面板(3)。

技术总结
本技术公开了一种水稻种肥同播机的控制系统，包括控制器以及GPS，控制器的控制端与同播机种肥系统的永磁直流电机通讯连接，GPS与控制器的信号输入端通讯连接，控制器上设有控制按钮，控制按钮用于控制种肥系统提前编码设定的输出量，控制器上设有自动模式开关键和手动模式开关键；本技术包括两种模式，一种是自动模式，另一种是手动模式。当自动模式开启后，通过GPS感知同播机是否移动，然后将信号传送给控制器，控制器控制同播机的种肥系统输出端的输出量电压大小，实现播种量和施肥量自动控制的效果。当手动模式开启，通过控制启动暂停按钮，在同播机的作业过程中，实现播种量和施肥量的控制；两种模式适应不同的使用需求。

技术研发人员：钟成虎
受保护的技术使用者：茂施农业科技有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/3/17