晾衣机及其晾晒追光控制系统的制作方法

本申请涉及晾晒控制，具体涉及晾衣机及其晾晒追光控制系统。

背景技术：

1、智能晾衣机由于能够实现自动升降，并集成照明、烘干、杀菌等功能，越来越受到人们的青睐，俨然已成为智能家居产品中不可缺少的部分。

2、晾衣机一般是安装在阳台等半封闭或全封闭的空间，而阳台位置受户型及位置的影响，一般不大可能全天能够照射到太阳，随着电动晾衣机领域技术的发展，为提高晾晒效率，出现了一些具有追光功能的晾衣机技术。目前，市面上带有追光效果的晾衣机技术中，有的追光功能完全依赖于联网模组，用户要在手机终端输入自家晾衣机安装空间的大概朝向、晾衣机挂高距离及用户终端获取本地位置等参数，经晾衣机所连接的后台服务器的单一追光控制模型运算分析后便对晾衣机做出升降控制，该追光技术没有考虑实际用户场景中的晾衣机安装位置例如阳台的遮挡情况，无法切实感知环境光照变化情况，实现追光的效果良莠不齐；有的是在晾衣机配套的挂壁遥控器上增加光照传感器，当遥控器感知到阳光后，便控制晾衣机降到一半的位置，该模型更是简单粗暴，完全不考虑不同用户下的挂壁遥控器安装位置各有不同，实现的追光效果聊胜于无。

技术实现思路

1、本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种晾晒追光控制系统，该系统能够基于光照的偏移实现持续追光，使晾杆上晾晒衣物始终能够处于最佳晾晒位置，有效提高了晾衣机晾晒的效率。

2、本实用新型的第二目的在于提高一种晾衣机。

3、本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现：一种晾晒追光控制系统，应用于晾衣机，该系统包括控制器和追光装置，所述追光装置包括多个光照传感器，各光照传感器分别连接控制器；

4、各光照传感器设置在晾衣机的晾杆上，用于实时监测晾杆上的光照强度信息，并发送给控制器；其中，至少两个光照传感器沿着晾杆运动方向布置；

5、所述控制器直接或间接连接到晾杆的运动驱动机构，用于根据接收到的光照强度变化情况确定光照偏移方向，以控制晾杆运动，并在晾杆运动过程中基于光照强度信息确定晾杆的晾晒位置。

6、优选的，包括一组或多组光照传感器；当为多组时，各组光照传感器沿着晾杆横向位置进行布置，其中一组或多组光照传感器中满足以下条件：包括至少两个光照传感器沿着晾杆运动方向布置。

7、优选的，所述追光装置还包括安装主体；追光装置中光照传感器设置在安装主体上，通过安装主体设置在晾杆上。

8、更进一步的，安装主体中嵌有向外凸起的菲涅尔半球透镜；

9、追光装置中各光照传感器分别对应设置在各凸起的菲涅尔半球透镜下。

10、更进一步的，所述安装主体的数量至少为1个；

11、当所述安装主体为多个时，各安装主体沿着晾杆横向位置进行布置；

12、当所述安装主体为1个时，所述安装主体中至少设置有两个光照传感器，当安装主体安装在晾杆上时，安装主体上至少两个光照传感器沿着晾杆运动方向布置。

13、更进一步的，所述控制器设置在安装主体上，与晾衣机主控器连接，通过晾衣机主控器连接到晾杆的运动驱动机构；

14、或者，所述控制器为晾衣机主控器，所述控制器直接连接晾杆的运动驱动机构。

15、更进一步的，当所述控制器设置在安装主体上时，所述晾晒追光控制系统还包括无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与晾衣机主控器进行无线通信。

16、优选的，所述追光装置还包括太阳能电池，所述控制器连接太阳能电池，通过太阳能电池供电。

17、本实用新型的第二目的通过下述技术方案实现：一种晾衣机，包括本实用新型第一目的所述的晾晒追光控制系统。

18、优选的，还包括联网模组，晾衣机主控器通过联网模组连接到外部终端和/或云平台。

19、本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

20、(1)本实用新型晾晒追光控制系统，包括控制器和追光装置，追光装置中包括多个与控制器连接的光照传感器，其中，至少两个光照传感器沿着晾杆运动方向布置；各光照传感器设置在晾衣机的晾杆上，用于实时监测晾杆上的光照强度信息，并发送给控制器；控制器直接或间接连接到晾杆的运动驱动机构，根据光照强度变化情况确定光照偏移方向，以控制晾杆运动，并在晾杆运动过程中基于光照强度信息确定晾杆的晾晒位置。本实用新型系统，通过沿着晾杆运动方向布置的至少两个光照传感器能够确定出光照偏移方向，进而基于光照偏移方向能够控制晾杆运动到符合晾晒条件的晾晒位置，实现了持续追光，使晾杆上晾晒衣物始终能够处于最佳晾晒位置，有效提高了晾衣机晾晒的效率。

21、(2)本实用新型晾晒追光控制系统中，可以包括多组光照传感器，各组光照传感器可以设置在晾杆横向方向的不同位置处，基于此，本实用新型可以实现结合多组光照传感器的光照变化情况来判定光照偏移方向，光照偏移方向的判定更加准确。另外，同组光照传感器中，也可以设置3个以上沿着晾杆运动方向设置的光照传感器，基于此，能够结合多个光照传感器判定光照变化情况，从而进一步判定光照偏移方向，亦提高了晾杆上光照偏移方向判定的准确性。

22、(3)本实用新型晾晒追光控制系统中，追光装置包括安装主体，光照传感器可以设置在安装主体上，通过安装主体设置在晾杆上，基于此，本实用新型能够灵活的调整光照传感器在晾杆上的位置，适合各种安装条件下的晾衣机使用，例如不同朝向、不同区域等各种安装条件。另外，可以在安装主体表面嵌有一个或多个向外凸起的菲涅尔半球透镜，光照传感器设置在透镜内，可以提高光照强度采集灵敏度。

23、(4)本实用新型晾晒追光控制系统中，控制器可以是独立设置在晾杆的追光装置的控制器，也可以直接使用晾衣机的主控器；当为前者时，控制器可以通过无线通信模块与晾衣机的主控器进行通信，从而通过晾衣机的主控器实现晾杆的升降运动，以能够实现持续追光，具有结构简单以及控制方便的优点。另外，当控制器为独立设置在晾杆上时，可以为其连接太阳能电池板，以能够对晾杆上控制器和光照传感器供电，无需从晾衣机主机上输入电源进行有线供电，使得结构更加简单，并且能够直接适用于于当前晾衣机，无需对当前晾衣机的结构进行大幅改进。

技术特征：

1.一种晾晒追光控制系统，其特征在于，应用于晾衣机，该系统包括控制器和追光装置，所述追光装置包括多个光照传感器，各光照传感器分别连接控制器；

2.根据权利要求1所述的晾晒追光控制系统，其特征在于，包括一组或多组光照传感器；当为多组时，各组光照传感器沿着晾杆横向位置进行布置，其中一组或多组光照传感器中满足以下条件：包括至少两个光照传感器沿着晾杆运动方向布置。

3.根据权利要求1所述的晾晒追光控制系统，其特征在于，所述追光装置还包括安装主体；追光装置中光照传感器设置在安装主体上，通过安装主体设置在晾杆上。

4.根据权利要求3所述的晾晒追光控制系统，其特征在于，安装主体中嵌有向外凸起的菲涅尔半球透镜；

5.根据权利要求3所述的晾晒追光控制系统，其特征在于，所述安装主体的数量至少为1个；

6.根据权利要求3所述的晾晒追光控制系统，其特征在于，所述控制器设置在安装主体上，与晾衣机主控器连接，通过晾衣机主控器连接到晾杆的运动驱动机构；

7.根据权利要求6所述的晾晒追光控制系统，其特征在于，当所述控制器设置在安装主体上时，所述晾晒追光控制系统还包括无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与晾衣机主控器进行无线通信。

8.根据权利要求1所述的晾晒追光控制系统，其特征在于，所述追光装置还包括太阳能电池，所述控制器连接太阳能电池，通过太阳能电池供电。

9.一种晾衣机，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的晾晒追光控制系统。

10.根据权利要求9所述的晾衣机，其特征在于，还包括联网模组，晾衣机主控器通过联网模组连接到外部终端和/或云平台。

技术总结
本技术公开了晾衣机及其晾晒追光控制系统，包括控制器和追光装置，所述追光装置包括多个光照传感器，各光照传感器分别连接控制器；各光照传感器设置在晾衣机的晾杆上，用于实时监测晾杆上的光照强度信息，并发送给控制器；其中，至少两个光照传感器沿着晾杆运动方向布置；控制器直接或间接连接到晾杆的运动驱动机构，用于根据接收到的光照强度变化情况确定光照偏移方向，以控制晾杆运动，并在晾杆运动过程中基于光照强度信息确定晾杆的晾晒位置。本技术能够基于光照的偏移实现持续追光，使晾杆上晾晒衣物始终能够处于最佳晾晒位置，有效提高了晾衣机晾晒的效率。

技术研发人员：王妙玉,林晓锋,周亮,吴宁泉,陈南生,郑浦娟
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/5