一种贴片机运动轴控制电路的制作方法

本技术涉及的贴片机，尤其是涉及一种贴片机运动轴控制电路。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，pcb板的制作尤为重要，如何使pcb板上的元器件焊接于pcb板上更加精准、速度很快成为很多企业要考虑的因素，因此贴片机就应用而生，通常市面上的贴片机的控制模块是通过板卡进行控制，采用这种方式进行控制，不可拓展多轴运动、成本高。

2、中国专利公开了一种贴片机8轴运动控制系统(专利号cn206788588u)，该申请文件中方案是通过主控arm芯片控制外部运动轴进行运动，通过8个主控arm芯片来控制8个外部运动轴进行运动，该方式使用成本大，且拓展运动轴较为不便。

3、因此，为了解决上述问题，是本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种贴片机运动轴控制电路，可实现一个主控arm芯片控制多个运动轴，降低了生产成本，提高了运动轴的可拓展性。

2、本实用新型采用如下技术方案：一种贴片机控制电路，应用于贴片机，包括：一种贴片机运动轴控制电路，应用于贴片机，包括电源电路，其特征在于，还包括：主控arm芯片，用于接收外部工控机发送的指令信号并生成控制信号；至少一个运动控制芯片，与主控arm芯片电连接，用于接收主控arm芯片发送的控制信号；至少一个驱动芯片组，与运动控制芯片一对一地电连接；所述驱动芯片组包含两个驱动芯片，每一个所述驱动芯片具有两个输出控制端，每一个输出控制端电连接一个运动轴，用于接收所述运动控制芯片发送的电信号，并将电信号转换为驱动信号。

3、通过采取上述的方案，能够根据不同的需求，拓展安装外部运动轴，且从传统的一个主控arm芯片或者板卡进行控制一个外部运动轴，通过上述的方案能够只需相应增加运动控制芯片来对外部运动轴进行控制，节约了其成本经济成本，且拓展方便。

4、优选地，所述电源电路包括：至少一个偏置二极管，所述偏置二极管输入端与外部电源电连接；第一滤波模块，所述第一滤波模块输入端与所述偏置二极管输出端电连接；降压模块，所述降压模块输入端与所述第一滤波模块输出端电连接；第二滤波模块，所述第二滤波模块输入端与所述降压模块输出端电连接。

5、通过采取上述的方案，设置偏置二极管可以保护电源电路不被电流击穿，同时防止反向电流回流，同时也保护了外部电源和其它电路，提高了安全性，通过设置降压模块，能够将外部电压转换为本实用新型所需要的电压，同时通过设置滤波模块，能够使输入的电流或电压进行更加平滑，使电源电压更加稳定。

6、优选地，还包括：驱动隔离电路，所述驱动隔离电路输入端与电源电路及驱动芯片电连接，所述驱动隔离电路输出端与运动轴电连接，用于检测驱动芯片发送的驱动信号是否导通。

7、通过采取上述的方案，能够进行信号传递、提供电气隔离，将输入输出的电路完全隔离开，光电耦合器可以阻止输入端的电气噪声、浪涌或其他干扰信号传递到输出端，从而保护驱动隔离电路免受外部干扰的影响。

8、优选地，所述驱动隔离电路包括：led二极管，所述led二极管输入端与第二滤波模块输出端电连接；第一电阻，与所述led二极管的输出端电连接；第二电阻，与所述第二滤波模块输出端电连接；光电耦合器，所述光电耦合器1引脚与第二电阻电连接，2引脚与所述运动轴连接，3引脚分别与第一电阻和驱动芯片组电连接，4引脚接地，用于对所述驱动芯片发送的驱动信号和电源信号进行电气隔离并将驱动信号发送至运动轴。

9、通过采取上述的方案，通过设置led二极管，能够方便工作人员观察各外部运动轴的工作状态，显示当前电路或外部运动轴的工作状态是否正常，便于后续检修，同时设置第一电阻能够保护光电耦合器不被电流击穿或损坏，通过设置第二电阻能够保护光电耦合器不被不稳定的电压击穿，保护了光电耦合器的正常工作状态，同时能够使第二滤波模块传输过来的电压进行调整和稳定，形成一个电压分压网络，保护了光电耦合器，同时减少电路的噪声和波动。

10、优选地，所述主控arm芯片型号为nxp1778。

11、通过采取上述的方案，具备优化的电源管理功能和省电模式，可以有效降低系统能耗，为企业的成本带来进一步减少，同时还具有丰富的外设接口，能够便于扩展。

12、优选地，所述运动控制芯片的型号为npm4641。

13、通过采取上述的方案，通过采用这种型号的芯片与驱动隔离电路进行连接，可以隔离主控arm芯片发送的控制信号以对4个外部运动轴进行控制，同时还能够根据输入电压的变化调整输出电压，以适应不同的电源和负载要求，同时还能够提供过载保护、过温保护、短路保护等功能。

14、综上所述，本实用新型的有益效果为:通过在pcb板上一个arm主控芯片发送信号至运动控制芯片，能够使一个运动控制芯片控制4个外部运动轴，同时通过设置驱动芯片组，通过驱动芯片组与运动控制芯片一对一连接，同时驱动芯片组包含两个驱动芯片，通过设置驱动芯片，能够将运动控制芯片发送过来的控制信号驱动到运动轴，进而节省了主控arm芯片数量的使用，由于主控arm芯片价格比运动控制芯片贵，因此可以为企业减少成本，同时需要进行扩展运动轴的时候只需要增加运动控制芯片即可，方便扩展。

15、上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种贴片机运动轴控制电路，应用于贴片机，包括电源电路(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种贴片机运动轴控制电路，其特征在于，所述电源电路(4)包括：

3.根据权利要求2所述的一种贴片机运动轴控制电路，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种贴片机运动轴控制电路，其特征在于，所述驱动隔离电路(5)包括：

5.根据权利要求1所述的一种贴片机运动轴控制电路，其特征在于，所述主控arm芯片(1)型号为nxp1778。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机运动轴控制电路，其特征在于，所述运动控制芯片(2)的型号为npm4641。

技术总结
本技术公开了一种贴片机运动轴控制电路，应用于贴片机，包括电源电路，其特征在于，还包括：主控ARM芯片，用于接收外部工控机发送的指令信号并生成控制信号以发送至所述运动控制芯片；至少一个运动控制芯片，与主控ARM芯片电连接，用于接收主控ARM芯片发送的控制信号；至少一个驱动芯片组，与运动控制芯片一对一地电连接；所述驱动芯片组包含两个驱动芯片，每一个所述驱动芯片具有两个输出控制端，每一个输出控制端电连接一个运动轴，用于接收所述运动控制芯片发送的电信号，并将电信号转换为驱动信号，旨在降低生产成本同时，还能够便于拓展运动轴。

技术研发人员：余耀国,杨建军
受保护的技术使用者：深圳市易通自动化设备有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/4/7