一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统的制作方法

本技术涉及摇摆台，具体领域为一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统。

背景技术：

1、相关技术中，运动摇摆台作为一种试验设备，属于框架结构，具有内、中、外三框，能够模拟船体横摇、纵摇、艏摇的三个自由度运动，这包括规则波及不规则波下的船舶运动模拟，系统具有很好的动态响应能力，实时性很好的位置控制，具有良好的稳定性及故障诊断功能。

2、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

3、不具备数据显示、数据处理、摇摆台控制等功能；并且不能够实时监控摇摆台的状态，不具有报警和故障处理功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，包括工控机，所述工控机双向电连接有运动控制卡和双端口，所述运动控制卡和所述双端口之间同时电性连接；所述运动控制卡双向电连接有功能按钮和信号调理板，所述功能按钮电连接有控制面板，所述信号调理板电连接有角位移传感器，同时所述信号调理板双向电连接有模拟量接近开关；所述运动控制卡双向电连接有接口板，所述接口板双向电连接有两个第一驱动器、两个第二驱动器和两个第三驱动器，两个所述第一驱动器、两个所述第二驱动器和两个所述第三驱动器的驱动端均设于摇摆台的下侧。

3、优选的，所述工控机台的控制系统采用“ipc+运动控制卡”的形式。

4、优选的，所述运动控制卡采用pmac2运动控制卡。

5、优选的，所述接口板的数量为2，且所述接口板为acc-8s接口板。

6、优选的，两个所述第一驱动器、两个所述第二驱动器和两个所述第三驱动器的底端均设于底部固定座的台面上。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用pmac多轴运动控制卡控制系统驱动,设置的工控机通过运动控制卡控制功能按钮、信号调理板、控制面板、位移传感器，在通过接口板控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,实现了数据显示、数据处理、摇摆台控制等功能；并且实时监控摇摆台的状态，具有报警和故障处理功能。

技术特征：

1.一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：包括工控机(1)，所述工控机(1)双向电连接有运动控制卡(2)和双端口(3)，所述运动控制卡(2)和所述双端口(3)之间同时电性连接；

2.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：所述工控机(1)台的控制系统采用“ipc+运动控制卡”的形式。

3.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：所述运动控制卡(2)采用pmac2运动控制卡。

4.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：所述接口板(8)的数量为2，且所述接口板(8)为acc-8s接口板。

5.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：两个所述第一驱动器(9)、两个所述第二驱动器(10)和两个所述第三驱动器(11)的底端均设于底部固定座(13)的台面上。

技术总结
本技术公开了一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，包括工控机，所述工控机双向电连接有运动控制卡和双端口，所述运动控制卡和所述双端口之间同时电性连接；所述运动控制卡双向电连接有功能按钮和信号调理板，所述功能按钮电连接有控制面板，所述信号调理板电连接有角位移传感器，本技术采用PMAC多轴运动控制卡控制系统驱动,设置的工控机通过运动控制卡控制功能按钮、信号调理板、控制面板、位移传感器，在通过接口板控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,实现了数据显示、数据处理、摇摆台控制等功能；并且实时监控摇摆台的状态，具有报警和故障处理功能。

技术研发人员：孙艳波,张丹,陈贺
受保护的技术使用者：辽宁省瑞新精密机械有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/3/17