一种滞回比较电路、装置及扫地机的制作方法

本技术涉及扫地机，尤其是涉及一种滞回比较电路、装置及扫地机。

背景技术：

1、现有技术中的扫地机产品存在集成电路芯片内置的模数转换器数量不足的情况，通常采用增加额外的控制器单元或者使用开关电路来实现对多个模拟信号输入通道进行切换，从而对模数转换器进行拓展，但采用上述方法对模数转换器进行拓展时无法保证针对扫地机不同电机工作场景的实时性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种滞回比较电路、装置及扫地机，通过滞回比较电路对电压的阈值进行比较，保证扫地机不同电机工作场景的实时性，从而提高扫地机的电机响应速度。

2、一方面，根据本实用新型实施例的扫地机，包括：

3、采样放大模块；

4、驱动模块，所述驱动模块与所述采样放大模块电连接；

5、控制调节模块，所述控制调节模块分别与所述采样放大模块和所述驱动模块电连接；

6、滞回比较电路，所述滞回比较电路分别与所述控制调节模块和所述采样放大模块电连接。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述采样放大模块包括采样电阻和运算放大器，所述采样电阻的分别与所述驱动模块连接和所述运算放大器的一端连接，所述运算放大器的另一端与所述滞回比较电路电连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模块包括扫地机电池、驱动电路和马达水泵，所述扫地机电池的负极与所述采样电阻的一端连接，所述扫地机电池的正极与所述驱动电路的第一端连接，所述驱动电路的第二端与所述控制调节模块连接，所述驱动电路的第三端与所述马达水泵的一端连接，所述马达水泵的另一端与所述采样电阻的另一端连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述调节控制模块包括主控芯片和调节电路，所述主控芯片的第一端与所述驱动模块电连接，所述主控芯片的第二端与所述调节电路电连接，所述主控芯片的第三端与所述滞回比较电路电连接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述调节电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一mosfet管和第二mosfet管，所述第一电阻、所述第二电阻和所述第三电阻的一端均与所述滞回比较电路连接，所述第一电阻的另一端连接有电源，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻和所述第一mosfet管的漏极连接，所述第四电阻的另一端与所述第二mosfet管的漏极连接，所述第一mosfet管和所述第二mosfet管的栅极均与所述滞回比较电路连接，所述第一mosfet管的源极、所述第二mosfet管的源极和所述第二电阻的另一端均接地。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述滞回比较电路包括第一比较器、第一电容、第二电容、第三电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第十电阻，所述第一电容和所述第五电阻的一端均与所述滞回比较电路连接，所述第一电容的另一端接地，所述第五电阻的另一端与所述第一比较器的第五引脚连接，所述第六电阻的一端接地，所述第六电阻的另一端分别与所述第二电容的一端、所述第七电阻的一端和所述第一比较器的第六引脚连接，所述第二电容的另一端、所述第七电阻的另一端和所述第八电阻的一端与所述第一比较器的第七引脚连接，所述第八电阻的另一端与所述第三电容的一端与所述第一比较器的第二引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述第九电阻的一端和所述第十电阻的一端与所述第一比较器的第三引脚连接，所述第九电阻的另一端与所述滞回比较电路连接，所述第十电阻的另一端分别与所述控制调节模块和所述第一比较器的第一引脚连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电路包括第一芯片、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第三mosfet管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四电容、第五电容和第六电容，所述第十一电阻的一端和所述第十二电阻的一端与所述第三mosfet管的栅极连接，所述第十一电阻的另一端接地，所述第十二电阻的另一端与所述控制调节模块连接，所述第三mosfet管的源极与所述第十三电阻的一端连接，所述第十三电阻的另一端接地，所述第三mosfet管的漏极、第五电容的一端、第六电容的一端、第三二极管的一端均与所述第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极、所述第五电容的一端、第二二极管的一端和所述第一芯片的第一引脚均与所述第十四电阻连接，所述第五电容和所述第六电容的另一端均接地，所述第三二极管的一端、所述第一芯片的第二引脚和所述第四电容的一端均与所述第一二极管的阳极连接，所述第三二极管的另一端、所述第四电容的另一端均接地。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述第二二极管和所述第三二极管为双向瞬变抑制二极管。

14、本实用新型还提出了一种滞回比较装置，包括如以上任意一项所述的滞回比较电路。

15、本实用新型还提出了一种扫地机，包括如以上任意一项所述的滞回比较电路和滞回比较装置。

16、根据本实用新型实施例的一种扫地机，至少具有如下有益效果：

17、采样放大模块；驱动模块，驱动模块与采样放大模块电连接；控制调节模块，控制调节模块分别与采样放大模块和驱动模块电连接；滞回比较电路，滞回比较电路分别与控制调节模块和采样放大模块电连接。通过在扫地机内增添滞回比较电路，采样放大模块的电压值会通过滞回比较电路进行判定，若电压值超过滞回比较电路设定的不同档位的阈值，则会翻转io，发送中断信号至控制调节模块，控制调节模块根据不同的档位的阈值调节输出电压，从而保证扫地机的电机在不同工作场景的实时性。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种滞回比较电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滞回比较电路，其特征在于，所述采样放大模块包括采样电阻和运算放大器，所述采样电阻的分别与所述驱动模块连接和所述运算放大器的一端连接，所述运算放大器的另一端与所述滞回比较电路电连接。

3.根据权利要求2所述的滞回比较电路，其特征在于，所述驱动模块包括扫地机电池、驱动电路和马达水泵，所述扫地机电池的负极与所述采样电阻的一端连接，所述扫地机电池的正极与所述驱动电路的第一端连接，所述驱动电路的第二端与所述控制调节模块连接，所述驱动电路的第三端与所述马达水泵的一端连接，所述马达水泵的另一端与所述采样电阻的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的滞回比较电路，其特征在于，所述调节控制模块包括主控芯片和调节电路，所述主控芯片的第一端与所述驱动模块电连接，所述主控芯片的第二端与所述调节电路电连接，所述主控芯片的第三端与所述滞回比较电路电连接。

5.根据权利要求4所述的滞回比较电路，其特征在于，所述调节电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一mosfet管和第二mosfet管，所述第一电阻、所述第二电阻和所述第三电阻的一端均与所述滞回比较电路连接，所述第一电阻的另一端连接有电源，所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻和所述第一mosfet管的漏极连接，所述第四电阻的另一端与所述第二mosfet管的漏极连接，所述第一mosfet管和所述第二mosfet管的栅极均与所述滞回比较电路连接，所述第一mosfet管的源极、所述第二mosfet管的源极和所述第二电阻的另一端均接地。

6.根据权利要求1所述的滞回比较电路，其特征在于，所述滞回比较电路包括第一比较器、第一电容、第二电容、第三电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第十电阻，所述第一电容和所述第五电阻的一端均与所述滞回比较电路连接，所述第一电容的另一端接地，所述第五电阻的另一端与所述第一比较器的第五引脚连接，所述第六电阻的一端接地，所述第六电阻的另一端分别与所述第二电容的一端、所述第七电阻的一端和所述第一比较器的第六引脚连接，所述第二电容的另一端、所述第七电阻的另一端和所述第八电阻的一端与所述第一比较器的第七引脚连接，所述第八电阻的另一端与所述第三电容的一端与所述第一比较器的第二引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述第九电阻的一端和所述第十电阻的一端与所述第一比较器的第三引脚连接，所述第九电阻的另一端与所述滞回比较电路连接，所述第十电阻的另一端分别与所述控制调节模块和所述第一比较器的第一引脚连接。

7.根据权利要求3所述的滞回比较电路，其特征在于，所述驱动电路包括第一芯片、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第三mosfet管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四电容、第五电容和第六电容，所述第十一电阻的一端和所述第十二电阻的一端与所述第三mosfet管的栅极连接，所述第十一电阻的另一端接地，所述第十二电阻的另一端与所述控制调节模块连接，所述第三mosfet管的源极与所述第十三电阻的一端连接，所述第十三电阻的另一端接地，所述第三mosfet管的漏极、第五电容的一端、第六电容的一端、第三二极管的一端均与所述第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极、所述第五电容的一端、第二二极管的一端和所述第一芯片的第一引脚均与所述第十四电阻连接，所述第五电容和所述第六电容的另一端均接地，所述第三二极管的一端、所述第一芯片的第二引脚和所述第四电容的一端均与所述第一二极管的阳极连接，所述第三二极管的另一端、所述第四电容的另一端均接地。

8.根据权利要求7所述的滞回比较电路，其特征在于，所述第二二极管和所述第三二极管为双向瞬变抑制二极管。

9.一种滞回比较装置，其特征在于，包括：

10.一种扫地机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种滞回比较电路、装置及扫地机，包括采样放大模块；驱动模块，驱动模块与采样放大模块电连接；控制调节模块，控制调节模块分别与采样放大模块和驱动模块电连接；滞回比较电路，滞回比较电路分别与控制调节模块和采样放大模块电连接。通过在扫地机内增添滞回比较电路，采样放大模块的电压值会通过滞回比较电路进行判定，若电压值超过滞回比较电路设定的不同档位的阈值，则会翻转IO，发送中断信号至控制调节模块，控制调节模块根据不同的档位的阈值调节输出电压，从而保证扫地机的电机在不同工作场景的实时性。

技术研发人员：杨嘉毅
受保护的技术使用者：珠海全志科技股份有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/6/5