一种挂车电子制动系统测试台的制作方法

本技术涉及车辆制动系统测试领域，尤其是指一种挂车电子制动系统测试台。

背景技术：

1、ebs(electronic brake systems)电子制动系统是基于abs(antilock brakesystem)升级而来的，包含了abs的全部功能，用更先进的电子控制系统取代了传统的机械控制模块。为了将牵引车和挂车的电子制动控制系统区分开来，通常挂车的电子制动系统被称为tebs，tebs本身除了具有tabs所具有的防抱死功能之外，还具有esc车身稳定系统、rss防侧翻、根据载荷变化自动进行制动力分配、优化主挂制动一致性等功能，tebs作为安全运输的基础，是实现车辆智能和数字化必不可少的配置。

2、市面上常见的商用车ebs硬件在环测试系统，包含气压制动回路，信号i/o模块，实时仿真台和相应的测试管理系统，针对的测试对象大都是牵引车ebs，无法对挂车ebs(tebs)进行硬件在环测试，也有一些针对tebs的硬件在环测试系统，但仅能对挂车常规制动或者挂车abs功能等纵向行驶工况进行测试，按照当前tebs控制器的主流方案，挂车的姿态传感器集成于tebs的控制器内部，用于测量挂车的横摆、侧倾运动以及挂车行驶的坡度信息，现有的测试方案无法对挂车的横摆、侧倾运动以及道路坡度进行模拟，因此无法对tebs中的esc车身稳定功能，rss防侧翻功能等侧向行驶工况以及一些坡道行驶工况进行测试。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中挂车电子制动系统，无法对挂车的横摆、侧倾运动以及道路坡度进行模拟，因此无法对tebs中的esc车身稳定功能，rss防侧翻功能等侧向行驶工况以及一些坡道行驶工况进行测试的缺点，提供一种挂车电子制动系统测试台。

2、本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

3、一种挂车电子制动系统测试台，包括：

4、包括tebs控制模块、二自由度运动台和tebs气压制动回路，所述的二自由度运动台包括伺服电动缸、支撑臂、输出平台、基座和伺服驱动器，基座与两个伺服电动缸的下端、伺服驱动器和支撑臂的下端固定连接，两个伺服电动缸之间互相平行设置，伺服电动缸的上端与输出平台之间通过万向节相连接，支撑臂的上端与输出平台之间通过万向节连接，输出平台的上方固定设置有tebs控制模块；二自由度运动台用于接收的挂车状态信息中的车辆运行状态信息，使tebs控制模块的位置与挂车状态相匹配。

5、当输出平台做俯仰运动时，两组伺服电动缸执行相同方向的伸缩运动，当输出平台做翻滚运动时，两组伺服电动缸执行相反方向的伸缩运动。不同的二自由度运动台的运行方式使tebs控制模块可以模拟各种挂车的情况，例如挂车的横摆、侧倾运动以及道路坡度，因此可以对tebs中的esc车身稳定功能，rss防侧翻功能等侧向行驶工况以及一些坡道行驶工况进行测试。

6、作为优选，所述的tebs控制模块包括tebs控制器和tebs阀体，tebs控制器和tebs阀体集成在tebs控制模块内，所述的tebs控制器同时与tebs阀体和hil测试系统通信连接，tebs阀体设有若干个出气口，分别对应挂车的若干个制动气室，每个出气口通过制动管与tebs气压制动回路气路连接。

7、作为优选，所述的tebs气压制动回路包括制动气室、储气筒、空压机和压力传感器，制动气室与tebs阀体的出气口气路连接，储气筒由空压机供气，且储气筒与tebs阀体的进气口气路连接；制动气室和储气筒均与各自匹配的压力传感器气路连接，压力传感器与hil测试系统通信连接。

8、作为优选，所述的hil测试系统包括上位机和下位机，上位机用于配置挂车状态信息，下位机包括信号i/o板卡、轮速板卡，can通信板卡和电源板卡，信号i/o板卡与压力传感器通信连接，电源板卡用于给tebs控制器供电，轮速板卡用于向tebs控制器提供轮速信息，can通信板卡同时与tebs控制器和二自由度运动台的伺服驱动器相连接。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种挂车电子制动系统测试台，利用二自由度运动台模拟tebs控制器在实车上的运动状态，使挂车电子制动系统不仅可以对tebs中，abs功能、asr驱动防滑功能等纵向行驶工况进行测试，还可以对esc车身稳定功能，rss防侧翻功能等侧向行驶工况以及一些坡道行驶工况进行测试。二自由度运动台较好的模拟了挂车的运行状态并准确的对工况进行了测试，使测试的效果和准确性大大提高。

技术特征：

1.一种挂车电子制动系统测试台，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种挂车电子制动系统测试台，其特征是，所述的tebs控制模块包括tebs控制器和tebs阀体，tebs控制器和tebs阀体集成在tebs控制模块内，所述的tebs控制器同时与tebs阀体和hil测试系统通信连接，tebs阀体设有若干个出气口，分别对应挂车的若干个制动气室，每个出气口通过制动管与tebs气压制动回路气路连接。

3.根据权利要求2所述的一种挂车电子制动系统测试台，其特征是，所述的tebs气压制动回路包括制动气室、储气筒、空压机和压力传感器，制动气室与tebs阀体的出气口气路连接，储气筒由空压机供气，且储气筒与tebs阀体的进气口气路连接；制动气室和储气筒均与各自匹配的压力传感器气路连接，压力传感器与hil测试系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种挂车电子制动系统测试台，其特征是，所述的hil测试系统包括上位机和下位机，上位机用于配置挂车状态信息，下位机包括信号i/o板卡、轮速板卡，can通信板卡和电源板卡，信号i/o板卡与压力传感器通信连接，电源板卡用于给tebs控制器供电，轮速板卡用于向tebs控制器提供轮速信息，can通信板卡同时与tebs控制器和二自由度运动台的伺服驱动器相连接。

技术总结
本技术公开了一种挂车电子制动系统测试台，解决了现有技术的不足，包括TEBS控制模块、二自由度运动台和TEBS气压制动回路，所述的二自由度运动台包括伺服电动缸、支撑臂、输出平台、基座和伺服驱动器，基座与两个伺服电动缸的下端、伺服驱动器和支撑臂的下端固定连接，两个伺服电动缸之间互相平行设置，伺服电动缸的上端与输出平台之间通过万向节相连接，支撑臂的上端与输出平台之间通过万向节连接，输出平台的上方固定设置有TEBS控制模块；二自由度运动台用于接收的挂车状态信息中的车辆运行状态信息，使TEBS控制模块的位置与挂车状态相匹配。

技术研发人员：傅直全,刘世超,姜丹娜,付德春,宋小毅
受保护的技术使用者：北京金万安汽车电子技术研发有限公司
技术研发日：20231123
技术公布日：2024/5/16