一种无人直升机遥控器的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种无人直升机遥控器。

背景技术：

1、青少年学习小型无人直升机体积小、易携带；现有的大多数模型类直升机采用遥控器的摇杆直接控制舵机\电机进行飞行，对操作者的难度较高，初学者很难适应，操作不当会带来安全问题；可使用卫星\光学定位模块、电磁、陀螺等模块对现有的微型无人直升机飞机实现运用升级；无人直升机装上摄像机和传送机后，能拍摄有用镜头或画面，并能实时传输指挥中心或操作人员手中；可进入遭受污染的建筑物内进行探测。微型直升机可充分发挥隐身性能好的长处，携带微型电子干扰机，飞抵距敌雷达、通信设施工作区足够近的地方，实施有效的干扰。相应的遥控器也需要进行功能升级；综合考虑产品的经济性，在现有遥控机的基础上增加一些必要的功能，在一定时期内满足新型无人直升机的控制操作要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人直升机遥控器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人直升机遥控器，包括pcba和安装在pcba内部的控制电路，所述控制电路包括mcu电路、程序下载接口、无线收发电路、按键电路、摇杆电路、一键开关电路、电源电路、电池电压检测电路和声光提示电路，mcu电路分别连接程序下载接口、无线收发电路、按键电路、摇杆电路、一键开关电路、电源电路、电池电压检测电路和声光提示电路。

4、作为本实用新型的进一步技术方案：所述pcba上设有速度挡位切换按键、油门/方向摇杆、手动模式控制按键、光流模式控制按键、一键炸鸡按键、手型模式按键、摇杆对中按键、对频功能按键、返航模式按键、定点模式按键、副翼/升降摇杆、一键倒飞按键、地磁校正按键、一键开关按键和陀螺校正按键。

5、作为本实用新型的进一步技术方案：所述mcu电路包含mcu芯片u2，mcu芯片u2接收多种信号，信号包括thr\yaw\pitch\roll摇杆信号、key1\key2按键信号、on_off一键开关信号、bat_v电池电压采集信号、rf_mosi\rf_miso\rf_cs\rf_clk无线控制信号和bzz\led1\led2声光指示信号。

6、作为本实用新型的进一步技术方案：所述声光提示电路由发光二极管d1、发光二极管d2和扬声器bzz1组成。

7、作为本实用新型的进一步技术方案：所述电源电路包含三端稳压器u1和滤波电容c3-c7。

8、作为本实用新型的进一步技术方案：所述电池电压检测电路包含电阻r3、电阻r7和电容c10，电阻r3和电阻r7组成分压电路。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的无人直升机遥控器通过多种功能的选择能适应不同人群及具体运用场景对无人直升机的操作要求；通过最简电路并通过软件算法节省的pcba体积和减少了产品成本；手动\自动切换功能满足初学者和熟练者的不同选择需求；一键炸机功能一定程度上减少了安全事故的发生；自动返航、一键起降、速度选择及光流模式能降低操作难度；一键倒飞提高飞行表演的观赏性和利用此功能拍精美变化的视频图片；陀螺、地磁校正、摇杆对中和对频功能使操作者能适时优化飞机的飞行性能。

技术特征：

1.一种无人直升机遥控器，包括pcba和安装在pcba内部的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括mcu电路、程序下载接口、无线收发电路、按键电路、摇杆电路、一键开关电路、电源电路、电池电压检测电路和声光提示电路，mcu电路分别连接程序下载接口、无线收发电路、按键电路、摇杆电路、一键开关电路、电源电路、电池电压检测电路和声光提示电路。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机遥控器，其特征在于，所述pcba上设有速度挡位切换按键、油门/方向摇杆、手动模式控制按键、光流模式控制按键、一键炸鸡按键、手型模式按键、摇杆对中按键、对频功能按键、返航模式按键、定点模式按键、副翼/升降摇杆、一键倒飞按键、地磁校正按键、一键开关按键和陀螺校正按键。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机遥控器，其特征在于，所述mcu电路包含mcu芯片u2，mcu芯片u2接收多种信号，信号包括thr\yaw\pitch\roll摇杆信号、key1\key2按键信号、on_off一键开关信号、bat_v电池电压采集信号、rf_mosi\rf_miso\rf_cs\rf_clk无线控制信号和bzz\led1\led2声光指示信号。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机遥控器，其特征在于，所述声光提示电路由发光二极管d1、发光二极管d2和扬声器bzz1组成。

5.根据权利要求4所述的一种无人直升机遥控器，其特征在于，所述电源电路包含三端稳压器u1和滤波电容c3-c7。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机遥控器，其特征在于，所述电池电压检测电路包含电阻r3、电阻r7和电容c10，电阻r3和电阻r7组成分压电路。

技术总结
本技术公开一种无人直升机遥控器，包括PCBA和安装在PCBA内部的控制电路，所述控制电路包括MCU电路、程序下载接口、无线收发电路、按键电路、摇杆电路、一键开关电路、电源电路、电池电压检测电路和声光提示电路，MCU电路分别连接程序下载接口、无线收发电路、按键电路、摇杆电路、一键开关电路、电源电路、电池电压检测电路和声光提示电路，本技术的无人直升机遥控器通过多种功能的选择能适应不同人群及具体运用场景对无人直升机的操作要求和；通过最简电路并通过软件算法节省的PCBA体积和减少了产品成本；手动\自动切换功能满足初学者和熟练者的不同选择需求。

技术研发人员：吴勇,崇庆华,黄红梅
受保护的技术使用者：无锡比特信息科技有限公司
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/7/29