一种线性可变差分传感仿真器的制作方法

本技术属于电路仿真，尤其涉及一种线性可变差分传感仿真器。

背景技术：

1、线性可变差分传感仿真器接收来自飞控计算机的控制信号，滤波后和经解调后的位置反馈信号进行一级综合，生成的误差综合信号再经过功率放大，输出的电流信号驱动舵机，从而控制舵机实现闭环工作。

2、线性可变差分传感器将伺服机构的输出信号转换成一个电信号。反馈信号与指令信号比较后产生的信号，再经放大后用来驱动伺服阀，伺服阀控制流到作动筒的液压油流量，而此流量与从放大器来的驱动电流成比例。然后作动筒驱动负载运动。这样，指令信号的变化产生的一个信号导致负载运动。

3、线性可变差分传感仿真器可以低成本高效率的实现传感器仿真，用以替代在飞控计算机生产交付过程中使用真实传感器的行为。由于真实的线性可变差分传感器的电压变化与磁芯位置相关，只能通过物理手段去改变，不便用于测量系统的检测。

4、如图1所示，现有的测试环境中，线性可变差分传感仿真器是由模拟电路堆叠而成，使用乘法器等电路完成对传感器的仿真模拟，模拟电路缺点是如若传感器参数变化，则需要更改电路的物理参数。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题：本实用新型可仿真不同参数线性可变差分传感器，无需改变硬件电路的物理参数，可用于两路四余度的传感器仿真测试，能够实现对激磁信号采集调理及仿真解调，实现该类型传感器生产过程中的交付测试。

2、本实用新型的技术方案：

3、一种线性可变差分传感仿真器，所述仿真器包括电压基准输入模块、晶振输入模块、激磁输入模块、控制参数输入模块、ad/da转换模块、仿真控制模块和信号输出模块；

4、其中，电压基准输入模块的输入端与仿真控制模块连接，晶振输入模块的输入端与仿真控制模块连接，激磁输入模块的输入端与ad转换模块连接，控制参数输入模块的输入端与ad转换模块连接，ad转换模块的输入端与仿真控制模块连接，仿真控制模块的输出端与da转换模块连接，da转换模块的输出端与信号输出模块连接。

5、进一步的，

6、电压基准输入模块将基准电压输入仿真控制模块，晶振输入模块将时钟信号输入仿真控制模块，激磁输入模块将激磁信号输入ad转换模块，控制参数输入模块将控制信号输入ad转换模块，ad转换模块将转换后的参考信号输入仿真控制模块，仿真控制模块将进行控制运算后的信号输入da转换模块，da转换模块将转换后信号输入信号输出模块。

7、进一步的，

8、所述仿真器还包括采保限幅模块，采保限幅模块连接激磁输入模块和控制参数输入模块，接收从控制参数输入模块产生的控制信号，接收从激磁输入模块产生的经过调理后的激磁信号；采保限幅模块连接ad转换模块，将经过采样后的控制信号和激磁信号输入到ad转换模块。

9、进一步的，

10、所述采保限幅模块为三路模拟开关、一路限幅器和采保芯片。

11、进一步的，

12、所述ad转换模块，包括ad转换芯片和电压缓冲器芯片。

13、进一步的，

14、所述电压基准输入模块包括电压基准芯片，电压基准芯片分别与电源和仿真控制模块连接。

15、进一步的，

16、所述仿真控制模块包括dsp控制芯片、i/o信号处理芯片fpga；dsp控制芯片的输入端分别与电压基准模块、晶振输入模块连接，dsp控制芯片的输出端与i/o信号处理芯片fpga连接；i/o信号处理芯片fpga的输入端分别与电压基准模块、晶振输入模块、ad转换模块、dsp控制芯片连接，i/o信号处理芯片fpga的输出端与da转换模块连接。

17、进一步的，

18、所述da转换模块包括da转换芯片和电压缓冲器芯片。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于真实的线性可变差分传感器的电压变化与磁芯位置相关，只能通过物理手段去改变，不便用于测量系统的检测。本实用新型采用电子电路技术模拟线性可变差分传感器的工作特性，可仿真不同参数的线性可变差分传感器，不需要通过物理手段去改变就可方便地用于测量系统的检测。

技术特征：

1.一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，所述仿真器包括电压基准输入模块、晶振输入模块、激磁输入模块、控制参数输入模块、ad/da转换模块、仿真控制模块和信号输出模块；

2.根据权利要求1所述的一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种线性可变差分传感仿真器，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种线性可变差分传感仿真器，包括电压基准输入模块、晶振输入模块、激磁输入模块、控制参数输入模块、AD/DA转换控制模块、仿真控制模块和信号输出模块；电压基准输入模块与仿真控制模块连接，晶振输入模块与仿真控制模块连接，激磁输入模块与AD/DA转换模块连接，控制参数输入模块与AD/DA转换模块连接，AD/DA转换模块与仿真控制模块连接，仿真控制模块与信号输出模块连接。本技术可仿真不同参数线性可变差分传感器，无需改变硬件电路的物理参数，可用于两路四余度的液压舵机开环测试，能够实现对激磁信号采集调理及仿真解调，实现该类型传感器生产过程中的交付测试。

技术研发人员：张斯尧
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/10/31