基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路的制作方法

本发明涉及地面发射控制的，具体地，涉及基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路。

背景技术：

1、发动机安全驱动装置用于发动机点火通路的安全保护，在发动机点火前断开发动机电爆管与点火器通路，根据发射时序解除保险接通点火通路。

2、发动机安全驱动装置有如下四种状态：

3、保险状态：电爆管和点火器之间的火路通道切断；

4、解除保险过渡状态：从保险状态向解除保险状态过渡；

5、解除保险状态：电爆管和点火器之间的火路通道畅通；

6、保险过渡状态：从解除保险状态向保险状态过渡。

7、发控系统根据工作流程，通过解除保险电路控制发动机安全驱动装置工作在所需状态，接通或切断电爆管和点火器之间的火路通道。传统的解除保险电路采用一级继电器控制，继电器的常开和常闭触点分别为解保电压+和解保电压-。当继电器带载在常开和常闭触点间切换时，长期使用容易产生拉弧短路现象，导致解除保险电路失效。

8、因此，需要提出一种新的技术方案以改善上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路。

2、根据本发明提供的一种基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，包括：解除保险控制电路和模拟返回电路；所述解除保险控制电路的保险指令端与模拟返回电路的保险指令端相连接；所述解除保险控制电路的解保指令端与模拟返回电路的解除保险指令端相连接。

3、优选地，所述解除保险控制电路控制发动机安全驱动装置的保险解除和恢复，所述模拟返回电路模拟发动机安全驱动装置的电气接口。

4、优选地，所述解除保险控制电路由前级继电器和后级继电器构成，所述前级继电器控制电压正反输出，所述后级继电器进行带载控制。

5、优选地，所述解除保险控制电路中前级继电器和后级继电器的控制顺序为：初始上电时，控制后级继电器闭合，解除保险或恢复保险时，断开后级继电器，50ms后闭合或断开前级继电器，再经过50ms闭合后级继电器。

6、优选地，所述模拟返回电路由两个继电器构成，分别模拟发动机安全驱动装置保险回答、解除保险回答以及过渡状态。

7、优选地，所述解除保险控制电路包括继电器k1、继电器k2和继电器k3；继电器k1和继电器k2选择一个线圈控制一副触点的继电器，继电器k3选择由一个线圈控制两副触点吸合的继电器，通过嵌入式系统gpio口来控制继电器吸合。

8、优选地，所述模拟返回电路包括继电器k4和继电器k5；继电器k4和继电器k5选择一个线圈控制一副触点的继电器，通过嵌入式系统gpio口来控制继电器吸合。

9、优选地，利用gpio口放大电路给继电器k1、继电器k2和继电器k3的线圈通断电来控制继电器的吸合，发控系统工作时，先将继电器k3的触点吸合，使得解保指令、保险指令与解保电源-连接，测试设备利用控制电路控制k4继电器闭合，将保险回答与解保电源-连接，发控系统利用检测电路对保险回答进行检测，检测电路的正端为解保电源+，从而检测到保险回答有效。

10、优选地，当发控系统需要对发动机安全驱动装置解保时，首先断开k3继电器，50ms后闭合k2继电器，再经过50ms闭合k3继电器，使得解保指令与保险指令之间获得27v电压，控制安全驱动装置解除保险。

11、优选地，发控系统解除保险过程中，将k3继电器断开后再闭合k2继电器，k2继电器闭合后，再闭合k3继电器，负载作用于k3继电器上，k2继电器不带载闭合；

12、解保指令与保险指令之间的27v电压被测试设备检测到后，测试设备控制k4继电器断开，700ms后控制k5继电器闭合，此时解除保险回答、保险指令与解保电源-连接，发控系统检测到解除保险回答有效，确认为安全驱动装置解除保险正常，断开k3继电器后，断开k2继电器，再闭合k3继电器，切断向测试设备提的27v供电，发控系统完成解除保险控制，测试设备完成解除保险回答模拟；

13、当发控系统需恢复发动机安全驱动装置保险时，首先断开k3继电器，50ms后闭合k1继电器，再经过50ms后闭合k3继电器，使得解保指令与保险指令之间获得-27v电压，控制安全驱动装置恢复保险；测试设备检测到-27v电压，控制k5继电器断开，700ms后控制k4继电器闭合，此时保险回答、解除保险指令与解保电源-连接，发控系统检测到保险回答有效，确认为安全驱动装置保险正常，断开k3后，再断开k1继电器，再闭合k3继电器，切断向测试设备提的-27v供电，发控系统完成恢复保险控制，测试设备完成保险回答模拟。

14、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

15、1、本发明的解除保险控制及模拟返回电路可以有效提高电路的可靠性，并实现了发动机安全驱动装置电气接口的模拟；

16、2、本发明采用嵌入式系统对电路进行控制和检测，可实时观察电路工作情况；

17、3、本发明解除保险控制电路采用两级控制，前级继电器控制电压正反输出、后级继电器用于带载控制，电路可靠性高；

18、4、本发明模拟返回电路采用继电器实现，硬件复杂度低。

技术特征：

1.一种基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，包括：解除保险控制电路和模拟返回电路；所述解除保险控制电路的保险指令端与模拟返回电路的保险指令端相连接；所述解除保险控制电路的解保指令端与模拟返回电路的解除保险指令端相连接。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，所述解除保险控制电路控制发动机安全驱动装置的保险解除和恢复，所述模拟返回电路模拟发动机安全驱动装置的电气接口。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，所述解除保险控制电路由前级继电器和后级继电器构成，所述前级继电器控制电压正反输出，所述后级继电器进行带载控制。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，所述解除保险控制电路中前级继电器和后级继电器的控制顺序为：初始上电时，控制后级继电器闭合，解除保险或恢复保险时，断开后级继电器，50ms后闭合或断开前级继电器，再经过50ms闭合后级继电器。

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，所述模拟返回电路由两个继电器构成，分别模拟发动机安全驱动装置保险回答、解除保险回答以及过渡状态。

6.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，所述解除保险控制电路包括继电器k1、继电器k2和继电器k3；继电器k1和继电器k2选择一个线圈控制一副触点的继电器，继电器k3选择由一个线圈控制两副触点吸合的继电器，通过嵌入式系统gpio口来控制继电器吸合。

7.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，所述模拟返回电路包括继电器k4和继电器k5；继电器k4和继电器k5选择一个线圈控制一副触点的继电器，通过嵌入式系统gpio口来控制继电器吸合。

8.根据权利要求6所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，利用gpio口放大电路给继电器k1、继电器k2和继电器k3的线圈通断电来控制继电器的吸合，发控系统工作时，先将继电器k3的触点吸合，使得解保指令、保险指令与解保电源-连接，测试设备利用控制电路控制k4继电器闭合，将保险回答与解保电源-连接，发控系统利用检测电路对保险回答进行检测，检测电路的正端为解保电源+，从而检测到保险回答有效。

9.根据权利要求8所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，当发控系统需要对发动机安全驱动装置解保时，首先断开k3继电器，50ms后闭合k2继电器，再经过50ms闭合k3继电器，使得解保指令与保险指令之间获得27v电压，控制安全驱动装置解除保险。

10.根据权利要求9所述的基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路，其特征在于，发控系统解除保险过程中，将k3继电器断开后再闭合k2继电器，k2继电器闭合后，再闭合k3继电器，负载作用于k3继电器上，k2继电器不带载闭合；

技术总结
本发明提供了一种基于嵌入式系统的解除保险控制及模拟返回电路。针对具有发动机安全驱动装置接口的导弹，发控系统需要设计解除保险控制电路用于安全驱动装置的保险解除和恢复。同时为了测试发控系统解除保险电路的正确性，需要设计模拟返回电路，模拟安全驱动装置的电气特性。解除保险控制及模拟返回电路包括解除保险控制电路及模拟返回电路，其中解除保险电路由两级继电器构成，前级继电器控制电压正反输出、后级继电器用于带载控制；模拟返回电路由两个继电器构成，分别模拟保险回答及解除保险回答。相比于现有技术，解除保险控制及模拟返回电路可以有效提高电路的可靠性，并实现了发动机安全驱动装置电气接口的模拟。

技术研发人员：王志德,张宇琛,曹建锋,段杰,简方恒,王长久,丁立平,朱玉龙,牛远征
受保护的技术使用者：上海机电工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12