一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统及方法与流程

本发明涉及无人驾驶，具体地说，涉及一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统及方法。

背景技术：

1、随着物流业的不断发展，牵引车的运输需求越来越大。然而，传统的人工驾驶牵引车存在着许多问题，例如人力成本高、驾驶员疲劳驾驶、交通事故等问题。因此，无人驾驶技术成为了解决这些问题的重要手段。

2、目前，无人驾驶技术已经在物流领域得到了广泛应用。但是，在实际应用中，由于牵引车的复杂性和特殊性，无人驾驶技术的应用仍然存在一定的难度。特别是在无驾驶室之后，牵引车的操作和控制方面，仍然存在许多问题，例如在无人驾驶失效后如何及时接管车辆，控制系统本身引发的故障风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

2、一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其包括系统本体，系统本体包括无人驾驶模块、遥控模块、整车控制模块；

3、无人驾驶模块用于向牵引车发送自动驾驶信号；

4、遥控模块用于向牵引车发送遥控信号；

5、整车控制模块用于与遥控模块构建数据交互并控制牵引车执行动作。

6、作为本发明优选的方案，遥控信号包括驾驶模式切换指令、上下电控制指令、油门指令、刹车指令、转向指令、档位指令、急停指令、功能开关指令。

7、作为本发明优选的方案，遥控模块包括遥控器，遥控器包括操纵杆、按键及控制芯片。

8、作为本发明优选的方案，系统本体还包括线控转向模块，线控转向模块包括线控转向电机、转向系结构件、转向助力。

9、作为本发明优选的方案，系统本体还包括线控制动模块，线控制动模块包括制动控制器、桥模组控制阀、制动气室及气管路。

10、作为本发明优选的方案，系统本体还包括线控悬架模块，线控悬架模块包括悬架控制器、气囊、高度传感器。

11、一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控方法，其包括如下步骤：

12、s1、获取牵引车驾驶信号；

13、s2、将牵引车驾驶信号从自动驾驶信号切换到遥控信号；

14、s3、遥控模块发送遥控信号，整车控制模块接收所述遥控信号并控制牵引车执行动作。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明在实际使用时，当牵引车自动驾驶失效后，操作人员能够将牵引车的驾驶信号从自动驾驶信号切换到遥控信号，并通过遥控模块发送遥控信号，使得整车控制模块控制牵引车进行动作。

技术特征：

1.一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：包括系统本体，系统本体包括无人驾驶模块、遥控模块、整车控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：遥控信号包括驾驶模式切换指令、上下电控制指令、油门指令、刹车指令、转向指令、档位指令、急停指令、功能开关指令。

3.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：遥控模块包括遥控器，遥控器包括操纵杆、按键及控制芯片。

4.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：系统本体还包括线控转向模块，线控转向模块包括线控转向电机、转向系结构件、转向助力。

5.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：系统本体还包括线控制动模块，线控制动模块包括制动控制器、桥模组控制阀、制动气室及气管路。

6.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：系统本体还包括线控悬架模块，线控悬架模块包括悬架控制器、气囊、高度传感器。

7.一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控方法，其通过权利要求1-6任一所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统实现，其包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统及方法。该系统包括无人驾驶模块用于向牵引车发送自动驾驶信号；遥控模块用于向牵引车发送遥控信号；整车控制模块用于与遥控模块构建数据交互并控制牵引车执行动作。在实际使用时，当牵引车自动驾驶失效后，操作人员能够将牵引车的驾驶信号从自动驾驶信号切换到遥控信号，并通过遥控模块发送遥控信号，使得整车控制模块控制牵引车进行动作。该方法通过该系统实现，其包括如下步骤：S1、获取牵引车驾驶信号；S2、将牵引车驾驶信号从自动驾驶信号切换到遥控信号；S3、遥控模块发送遥控信号，整车控制模块接收所述遥控信号并控制牵引车执行动作。

技术研发人员：李博,郭健,任志鸿,杨辉,王佳,李威华,岳斌,田多兵
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17