中央计算单元、功能执行方法、设备、存储介质及车辆与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种中央计算单元、功能执行方法、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着汽车电动化的发展，智能化程度越来越高，为了适应汽车电动化的发展，通过分布式架构应对逐渐增多的需求，即将依据车辆的功能将车辆划分成多个功能域，不同的功能域通过分布式架构进行通讯，实现对车辆的智能化控制。

2、然而，随着电器功能不断增加，整车的域控制器数量也逐渐增多，控制器布置难度加大，导致车辆的电子电器成本逐渐增加。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种中央计算单元、功能执行方法、设备、存储介质及车辆，通过在中央计算单元中设置多个芯片，将车辆的多个功能域跨域融合到中央计算单元执行，无需为每个功能域布设域控制器去实现多个功能域的功能，降低了车辆的电子器件成本。

2、第一方面，本申请实施例提供一种中央计算单元，所述中央计算单元应用于车辆，所述中央计算单元包括多个芯片；

3、所述多个芯片中的部分或全部，用于获取所述车辆的多个功能域中的第一个功能域的数据信息，以及对所述数据信息进行处理，以执行所述第一功能域的功能，所述第一功能域为所述多个功能域中的任意一个功能域。

4、第二方面，本申请实施例提供一种功能执行方法，所述方法应用于车辆的中央计算单元，所述中央计算单元包括多个芯片；所述方法包括：

5、所述多个芯片中的部分或全部获取所述车辆的多个功能域中的第一功能域的数据信息，以及对所述数据信息进行处理，以执行所述第一功能域的功能，所述第一功能域为所述多个功能域中的任意一个功能域。

6、在本申请的一个实施方式中，所述多个功能域为所述车辆的所有功能域。

7、在本申请的一个实施方式中，所述多个芯片的结构不同。

8、在本申请的一个实施方式中，所述中央计算单元通过多种类型的总线与所述车辆上的其他硬件进行通信。

9、在本申请的一个实施方式中，所述多种类型的总线包括以下一项或多项：以太eth总线、通用输入/输出gpio总线、局部连接网络lin总线以及控制器局域网can总线。

10、在本申请的一个实施方式中，当所述其他硬件为所述车辆的区域控制器时，所述中央计算单元通过eth总线，与所述车辆的区域控制器之间通过以太网环网进行通信；当所述其他硬件为所述车辆的电子控制单元时，所述中央计算单元通过所述gpio总线、局部连接网络lin总线或者控制器局域网can总线与所述电子控制单元进行通信。

11、在本申请的一个实施方式中，所述多个芯片之间通过预设接口进行状态检测，其中，所述预设接口包括集成电路总线i2c接口和/或输入输出io接口。

12、在本申请的一个实施方式中，所述多个芯片包括微控制器mcu、系统级芯片soc以及现场可编程逻辑门阵列fpga。

13、在本申请的一个实施方式中，所述mcu和所述soc之间通过以太eth总线进行通信；所述soc和fpga之间通过高速串行计算机扩展pcie总线进行通信；所述mcu和所述fpga之间通过串行外设接口spi总线进行通信。

14、在本申请的一个实施方式中，所述多个功能域包括以下至少一项：车身电子域、中央网关域、底盘域、交互显示域、驾驶辅助域以及远程信息处理t-box域。

15、在本申请的一个实施方式中，所述车身电子域的功能包括以下至少一项：灯光系统、车窗系统、空调系统、座椅系统以及防盗系统的控制；所述中央网关域的功能包括以下至少一项：通过各种类型的总线进行通信、故障诊断、空中下载ota管理以及网络管理；所述底盘域的功能包括以下至少一项：制动系统、转向系统、悬架系统以及汽车控制单元vcu系统的控制；所述交互显示域的功能包括以下至少一项：ar-hud、像素灯、内电子后视镜、外电子后视镜以及夜视系统的显示；所述驾驶辅助域的功能包括以下至少一项：行车辅助和自动泊车；所述t-box域的功能包括以下至少一项：数据采集、车辆诊断以及场景自定义。

16、在本申请的一个实施方式中，所述车身电子域的功能、所述中央网关域的功能以及所述底盘域的功能通过所述mcu执行；所述交互显示域的功能通过所述soc和所述fpga共同执行；所述驾驶辅助域的功能和所述t-box域的功能通过所述soc执行。

17、在本申请的一个实施方式中，所述mcu通过多种类型的总线与所述车辆的其他硬件进行通信，以执行所述车身电子域的功能和所述底盘域的功能；所述soc和所述fpga通过serdes总线与各个摄像头进行通信，以从各个摄像头获取图像数据，以及对所述图像数据进行处理和/或存储，以执行所述驾驶辅助域的功能、所述交互显示域的功能以及所述t-box域的功能。

18、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第二方面所述的方法。

19、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第二方面所述的方法。

20、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第二方面所述的方法。

21、第六方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如上述任一方面所述的中央计算单元。

22、实施本申请实施例，具有如下有益效果：

23、可以看出，在本申请实施例中，通过中央计算单元的多个芯片之间的相互配合，可以通过多个芯片执行车辆的多个功能域中的任意一个功能域的功能，即将车辆的多个功能域跨域融合到中央计算单元上执行，这样中央计算单元可以获取到多个功能域下的数据信息，从而能够更加智能化的控制车辆；并且将多个功能域融合后，由中央计算单元统一执行该多个功能域的功能，无需为每个功能域单独布设域控制器去实现每个功能域的功能，从而减少了车辆的电子器件的成本。

技术特征：

1.一种中央计算单元，其特征在于，所述中央计算单元应用于车辆，所述中央计算单元包括多个芯片；

2.一种功能执行方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的中央计算单元，所述中央计算单元包括多个芯片；所述方法包括：

3.根据权利要求1所述的计算单元或权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的计算单元或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个芯片的结构不同。

5.根据权利要求1所述的计算单元或权利要求2所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的计算单元或方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的计算单元或方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的计算单元或权利要求2所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的计算单元或权利要求2所述的方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的计算单元或方法，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的计算单元或权利要求2所述的方法，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的计算单元或方法，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的计算单元或方法，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的计算单元或方法，其特征在于，

15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求2所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求2所述的方法。

17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-14任一项所述的中央计算单元。

技术总结
本申请实施例提供了一种中央计算单元、功能执行方法、设备、存储介质及车辆。该中央计算单元应用于车辆，所述中央计算单元包括多个芯片；所述多个芯片中的部分或全部，用于获取所述车辆的多个功能域中的第一功能域的数据信息，以及对所述数据信息进行处理，以执行所述第一功能域的功能，所述第一功能域为所述多个功能域中的任意一个功能域。

技术研发人员：钟益林,王巍,李积连,莫恒,郭睿
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/6