变参数PID控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本公开涉及汽轮机，具体地，涉及一种变参数pid控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、传统的汽轮机转速控制方法在火电厂的deh控制系统中表现出一定的局限性。火电厂的工况复杂多变，在主汽压力波动大等复杂工况下，单一的pid参数无法很好地适应各种不同工况，难以实现汽轮机转速的精准控制，因此在某些情况下，系统的控制性能会受到一定影响。此外，传统的pid控制方法缺乏参数自适应调整的能力，难以满足不同工况下的控制需求。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种变参数pid控制方法、装置、存储介质及电子设备，能够根据汽轮机的不同工况自动调整pid控制器的控制参数，实现更加精准的转速控制，提高火电厂汽轮机组转速控制效果及机组性能。

2、为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种变参数pid控制方法，所述方法包括：

3、获取汽轮机的变工况条件；

4、根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数。

5、可选地，所述根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数，包括：

6、根据第一变工况条件，调整第一pid控制器的比例系数；

7、根据第二变工况条件，调整第一pid控制器的积分系数；

8、根据第三变工况条件，调整第一pid控制器的微分系数。

9、可选地，所述根据第一变工况条件，调整第一pid控制器的比例系数，包括：

10、所述汽轮机的主汽压力在第一阈值区间时，所述第一pid控制器的比例系数采用第一比例系数；

11、所述汽轮机的主汽压力在第二阈值区间时，所述第一pid控制器的比例系数采用第二比例系数，所述第二阈值区间的最小值大于所述第一阈值区间的最大值。

12、可选地，所述根据第二变工况条件，调整第一pid控制器的积分系数，包括：

13、所述汽轮机的主汽压力在第三阈值区间时，所述第一pid控制器的积分系数采用第一积分系数；

14、所述汽轮机的主汽压力在第四阈值区间时，所述第一pid控制器的积分系数采用第二积分系数，所述第四阈值区间的最小值大于所述第三阈值区间的最大值。

15、可选地，所述根据第三变工况条件，调整第一pid控制器的微分系数，包括：

16、所述汽轮机的主汽压力在第五阈值区间时，所述第一pid控制器的微分系数采用第一微分系数；

17、所述汽轮机的主汽压力在第六阈值区间时，所述第一pid控制器的微分系数采用第二微分系数，所述第六阈值区间的最小值大于所述第五阈值区间的最大值。

18、可选地，所述根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数，包括：

19、通过变工况输入输出折线函数调整第二pid控制器的比例、积分和微分参数。

20、可选地，所述根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数，包括：

21、所述汽轮机的主汽压力在第七阈值区间时，通过切换模块选择第三pid控制器控制所述汽轮机的转速；

22、所述汽轮机的主汽压力在第八阈值区间时，通过所述切换模块选择第四pid控制器控制所述汽轮机的转速，所述第八阈值区间的最小值大于所述第七阈值区间的最大值。

23、可选地，所述第三pid控制器的控制参数分别为：第三比例系数、第三积分系数和第三微分系数。

24、可选地，所述第四pid控制器的控制参数分别为：第四比例系数、第四积分系数和第四微分系数。

25、根据本公开实施例的第二方面，提供一种变参数pid控制装置，所述控制装置包括：

26、获取模块，用于获取汽轮机的变工况条件；

27、调整模块，用于根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数。

28、根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

29、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

30、存储器，其上存储有计算机程序；

31、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

32、综上所述，本公开实施例提供一种变参数pid控制方法，所述方法包括：获取汽轮机的变工况条件；根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数。本公开实施例能够根据汽轮机的不同工况自动调整pid控制器的控制参数，实现更加精准的转速控制，提高火电厂汽轮机组转速控制效果及机组性能。

33、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种变参数pid控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数，包括：

3.根据权利要求2所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述根据第一变工况条件，调整第一pid控制器的比例系数，包括：

4.根据权利要求2所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述根据第二变工况条件，调整第一pid控制器的积分系数，包括：

5.根据权利要求2所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述根据第三变工况条件，调整第一pid控制器的微分系数，包括：

6.根据权利要求1所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数，包括：

7.根据权利要求1所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的pid控制器的控制参数，包括：

8.根据权利要求7所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述第三pid控制器的控制参数分别为：第三比例系数、第三积分系数和第三微分系数。

9.根据权利要求7所述的变参数pid控制方法，其特征在于，所述第四pid控制器的控制参数分别为：第四比例系数、第四积分系数和第四微分系数。

10.一种变参数pid控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种变参数PID控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取汽轮机的变工况条件；根据所述汽轮机的变工况条件，调整所述汽轮机的PID控制器的控制参数。本公开实施例能够根据汽轮机的不同工况自动调整PID控制器的控制参数，实现更加精准的转速控制，提高火电厂汽轮机组转速控制效果及机组性能。

技术研发人员：祝扬林,孟庆男,王志林,王九崇,姚子新,邓金波,段亚范,侯会杰,孙冬冬,马克伟,耿兆旺,刘宏伟,王树伟
受保护的技术使用者：天津国能盘山发电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16