液压系统的控制方法、控制装置和电子设备与流程

本申请涉及液压系统的控制领域，具体而言，涉及一种液压系统的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、挖掘机的单动作是指挖掘机将小臂伸平，铲斗开口平放于水平路面，迅速操纵大臂举升挡杆至最大开度，直至大臂达到最高位置。挖掘机进行单动作作业时由于挖掘前的工况发动机负荷较低，进气压力处于低位，当猛挖掘加载时，因发动机进气压力瞬态跟随性慢，导致掉速过大且受烟度限制持续时间久，容易造成客户对动力性的抱怨及不满。烟度限制是指为保证发动机当前运行转速、气量区域内尾排烟度处在合理范围内，所允许喷油器喷出的最大循环喷油量。

2、因此，需要一种解决发动机在低负荷时动力性不足的方法。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种液压系统的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中液压系统动力性不足的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种液压系统的控制方法，包括：获取液压系统的进气压力、喷油量和转速；在所述进气压力大于或等于进气压力阈值、所述喷油量大于或等于喷油量阈值以及所述转速大于或等于转速阈值的情况下，获取所述液压系统的当前排量，其中，所述液压系统的排量为所述液压系统的液压泵轴每转一周所排出液体的体积；控制步骤，获取排量增量，计算所述当前排量与所述排量增量的和，得到目标排量，并控制所述液压系统的排量为所述目标排量，其中，所述排量增量表征所述液压系统的排量增大的程度。

3、可选地，控制所述液压系统的排量为所述目标排量，包括：获取所述液压系统的液压泵电流、液压泵斜盘角度和所述排量的第一映射关系，其中，所述液压泵斜盘角度为所述液压泵的斜盘与所述液压泵轴的夹角；通过所述第一映射关系确定所述目标排量对应的所述液压泵斜盘角度，并确定所述液压泵斜盘角度对应的所述液压泵电流，得到设定电流；控制所述液压系统的电流为所述设定电流，以使所述液压系统的排量为所述目标排量。

4、可选地，在控制所述液压系统的排量为所述目标排量之后，所述方法还包括：计算步骤，计算所述液压系统在所述目标排量下对应的系统功率，并计算所述系统功率对应的系统扭矩；获取目标扭矩，在所述系统扭矩小于所述目标扭矩的情况下，重复所述控制步骤和所述计算步骤至少一次，直至所述系统扭矩等于或大于所述目标扭矩。

5、可选地，计算所述液压系统在所述目标排量下对应的系统功率，包括：获取所述液压系统的当前转速、当前压力和工作效率；计算所述目标排量、所述当前转速、所述当前压力和所述工作效率的乘积，得到所述系统功率。

6、可选地，在控制所述液压系统的排量为所述目标排量之后，所述方法还包括：确定步骤，获取所述排量、系统功率和系统扭矩的第二映射关系，根据所述第二映射关系确定所述目标排量对应的所述系统功率和所述系统扭矩；获取目标扭矩，在所述系统扭矩小于所述目标扭矩的情况下，重复所述控制步骤和所述确定步骤至少一次，直至所述系统扭矩等于或大于所述目标扭矩。

7、可选地，所述液压系统包含于挖掘机，获取液压系统的进气压力、喷油量和转速，包括：在所述挖掘机处于单动作作业的情况下，获取所述进气压力、所述喷油量和所述转速，其中，所述单动作作业为所述挖掘机在空载的情况下迅速将机械臂举升至最高位置。

8、可选地，在控制所述液压系统的排量为所述目标排量之后，所述方法还包括：在接收到单动作作业退出指令的情况下，控制所述液压系统的排量为所述当前排量，其中，所述单动作作业退出指令为表征退出所述单动作作业的指令。

9、根据本申请的另一方面，提供了一种液压系统的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取液压系统的进气压力、喷油量和转速；第二获取单元，用于在所述进气压力大于或等于进气压力阈值、所述喷油量大于或等于喷油量阈值以及所述转速大于或等于转速阈值的情况下，获取所述液压系统的当前排量，其中，所述液压系统的排量为所述液压系统的液压泵轴每转一周所排出液体的体积；第一控制单元，用于执行控制步骤，获取排量增量，计算所述当前排量与所述排量增量的和，得到目标排量，并控制所述液压系统的排量为所述目标排量，其中，所述排量增量表征所述液压系统的排量增大的程度。

10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的控制方法。

11、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的控制方法。

12、应用本申请的技术方案，在液压系统的进气压力大于或等于进气压力阈值且喷油量大于或等于喷油量阈值以及转速大于或等于转速阈值的情况下，获取液压系统的当前排量，并计算当前排量与排量增量的和，得到目标排量，并控制液压系统的排量为目标排量，这样通过增大系统的排量，使得液压系统的功率增大，也就是说增大了系统的动力。与现有技术中，液压系统突然进行单动作作业，容易出现动力性不足的问题相比，本申请通过增大液压系统的排量，使得液压系统的功率增大，进而使动力增加，因此，可以解决上述液压系统的动力性不足的问题，达到提升系统的动力的效果。

技术特征：

1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述液压系统的排量为所述目标排量，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述液压系统的排量为所述目标排量之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，计算所述液压系统在所述目标排量下对应的系统功率，包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述液压系统的排量为所述目标排量之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液压系统包含于挖掘机，获取液压系统的进气压力、喷油量和转速，包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在控制所述液压系统的排量为所述目标排量之后，所述方法还包括：

8.一种液压系统的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。

技术总结
本申请提供了一种液压系统的控制方法、控制装置和电子设备。包括：获取液压系统的进气压力、喷油量和转速；在进气压力大于或等于进气压力阈值、喷油量大于或等于喷油量阈值以及转速大于或等于转速阈值的情况下，获取液压系统的当前排量，其中，液压系统的排量为液压系统的液压泵轴每转一周所排出液体的体积；控制步骤，获取排量增量，计算当前排量与排量增量的和，得到目标排量，并控制液压系统的排量为目标排量，其中，排量增量表征液压系统的排量增大的程度。通过本申请，解决了现有技术中液压系统动力性不足的问题。

技术研发人员：张艺豪,王兴元,沈文豪,姚泽光
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10