一种模块化控制器定制方法及控制器与流程

本发明属于控制器设计，尤其涉及一种模块化控制器定制方法及控制器。

背景技术：

1、控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、工业控制器是指成为系列化、标准化产品的控制器。它是自动化仪表的一个品种类型。当前过程控制的主要任务是维持生产的稳定，所以很多控制系统都是为保持某些参数的恒定而设计的。这种控制系统称为恒值系统，而在过程控制中常称为调节系统。因此，调节系统中使用的控制器也习惯上称为调节器。以比例、积分、微分三种基本控制作用组合而成的控制器，都称为调节器。

3、工业控制器的应用范围比较广泛，例如对泵进行控制的控制器。目前工业控制的控制设置中，针对被控制对象，需要设置多个控制器分别对不同对象参数进行控制，例如液位控制、温度控制、湿度控制以及继电器的控制等，这种需要配置若干个控制器，增加成本的同时，也增加了控制的难度，同时需要频繁对控制器进行维护，增加了用户的工作量，耽误用户正常的使用。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种模块化控制器定制方法，旨在解决现有技术中不同的控制对象需要配置若干个对应的控制器，增加成本的同时，也增加了控制的难度，同时需要频繁对控制器进行维护，增加了用户的工作量，耽误用户正常的使用。

2、本发明所提供的技术方案是：一种模块化控制器定制方法，所述方法包括下述步骤：

3、根据用户的定制化需求，获取待生成控制器的各项硬件需求；

4、根据获取到的待生成控制器的各项硬件需求，选取对应的与各项硬件需求相匹配的功能模组；

5、将选取的若干个功能模组以拼接的方式，安装在控制器壳体上，所述控制器壳体上设有与所述功能模组相匹配的模组安装结构。

6、作为一种改进的方案，所述功能模组包括设置模组、按键模组、稳压模组、低压输入模组以及继电器模组；

7、其中，每一个所述功能模组上配置有若干个功能模块。

8、作为一种改进的方案，所述功能模块包括模拟量输出模块、模拟量输入模块、485通讯模块、液晶屏接口模块、wifi模块、隔离输入模块、液晶屏接口模块、晶体管模块、4g模块、物联网模块以及pac模块。

9、作为一种改进的方案，所述将选取的若干个功能模组以拼接的方式，安装在控制器壳体上，所述控制器壳体上设有与所述功能模组相匹配的安装结构的步骤具体包括下述步骤：

10、根据用户的定制化需求，在所述功能模组中选取一个功能模组作为模组主机，选取一个或多个功能模组作为模组从机，其中，作为模组主机的功能模组包括设置模组、按键模组以及低压模组，任何一个功能模组均可作为模组从机；

11、当选取模组主机和模组从机后，控制在所述模组主机和模组从机中分别配置对应的软件程序；

12、按照功能模组级联拼接的方式，在所述控制器壳体内串接安装所述模组主机和模组从机。

13、作为一种改进的方案，所述按照功能模组级联拼接的方式，在所述控制器壳体内串接安装所述模组主机和模组从机的步骤之后还包括下述步骤：

14、在每一个所述功能模组的软件程序中配置对应的主从通讯协议。

15、作为一种改进的方案，所述功能模组包括一线路板本体，所述线路板本体上设有插接头、插接槽、安装孔以及若干电路元件；

16、其中，所述插接头、插接槽用于实现与相邻的功能模组拼接，且所述插接头采用七针式插接头，所述插接槽采用七孔式插接槽，所述七针式插接头与所述七孔式插接槽对应设置且相适配；

17、所述安装孔用于插接焊接所述功能模块。

18、作为一种改进的方案，所述模组安装结构包括设置在所述控制器壳体上用于固定功能模组的板筋，所述板筋相对设置有两个，两所述板筋上分别排列设有若干用于功能模组的模组固定孔，相邻两模组固定孔之间的间距为5.13mm，两板筋上的模组固定孔之间的间距为44mm。

19、本发明的另一目的在于提供一种控制器，包括一控制器壳体，所述控制器壳体内设有模组安装结构，所述模组安装结构上拼接安装有若干个定制化的功能模组；

20、功能模组包括设置模组、按键模组、稳压模组、低压输入模组以及继电器模组；其中，每一个所述功能模组上配置有若干个功能模块；

21、功能模块包括模拟量输出模块、模拟量输入模块、485通讯模块、液晶屏接口模块、wifi模块、隔离输入模块、液晶屏接口模块、晶体管模块、4g模块、物联网模块以及pac模块。

22、作为一种改进的方案，从所述设置模组、按键模组以及低压模组中选取一个作为模组主机；

23、所述设置模组、按键模组、稳压模组、低压输入模组以及继电器模组均可作为模组从机；

24、所述模组主机和模组从机之间通过符合级联通讯的主从通讯协议进行交互。

25、作为一种改进的方案，所述功能模组包括一线路板本体，所述线路板本体上设有插接头、插接槽、安装孔以及若干电路元件；

26、其中，所述插接头、插接槽用于实现与相邻的功能模组拼接，且所述插接头采用七针式插接头，所述插接槽采用七孔式插接槽，所述七针式插接头与所述七孔式插接槽对应设置且相适配；

27、所述安装孔用于插接焊接所述功能模块。

28、在本发明实施例中，根据用户的定制化需求，获取待生成控制器的各项硬件需求；根据获取到的待生成控制器的各项硬件需求，选取对应的与各项硬件需求相匹配的功能模组；将选取的若干个功能模组以拼接的方式，安装在控制器壳体上，控制器壳体上设有与功能模组相匹配的模组安装结构，从而根据客户定制化的需求，自定义功能模组，自定义通讯协议，快速拼插功能模组，实现快速产品的定制化。

技术特征：

1.一种模块化控制器定制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的模块化控制器定制方法，其特征在于，所述功能模组包括设置模组、按键模组、稳压模组、低压输入模组以及继电器模组；

3.根据权利要求2所述的模块化控制器定制方法，其特征在于，所述功能模块包括模拟量输出模块、模拟量输入模块、485通讯模块、液晶屏接口模块、wifi模块、隔离输入模块、液晶屏接口模块、晶体管模块、4g模块、物联网模块以及pac模块。

4.根据权利要求3所述的控制器的模块化定制方法，其特征在于，所述将选取的若干个功能模组以拼接的方式，安装在控制器壳体上，所述控制器壳体上设有与所述功能模组相匹配的安装结构的步骤具体包括下述步骤：

5.根据权利要求4所述的控制器的模块化定制方法，其特征在于，所述按照功能模组级联拼接的方式，在所述控制器壳体内串接安装所述模组主机和模组从机的步骤之后还包括下述步骤：

6.根据权利要求5所述的控制器的模块化定制方法，其特征在于，所述功能模组包括一线路板本体，所述线路板本体上设有插接头、插接槽、安装孔以及若干电路元件；

7.根据权利要求6所述的控制器的模块化定制方法，其特征在于，所述模组安装结构包括设置在所述控制器壳体上用于固定功能模组的板筋，所述板筋相对设置有两个，两所述板筋上分别排列设有若干用于功能模组的模组固定孔，相邻两模组固定孔之间的间距为5.13mm，两板筋上的模组固定孔之间的间距为44mm。

8.一种控制器，包括一控制器壳体，其特征在于，所述控制器壳体内设有模组安装结构，所述模组安装结构上拼接安装有若干个定制化的功能模组；

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，从所述设置模组、按键模组以及低压模组中选取一个作为模组主机；

10.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述功能模组包括一线路板本体，所述线路板本体上设有插接头、插接槽、安装孔以及若干电路元件；

技术总结
本发明涉及控制器设计技术领域，提供一种模块化控制器定制方法及控制器，方法包括：根据用户的定制化需求，获取待生成控制器的各项硬件需求；根据获取到的待生成控制器的各项硬件需求，选取对应的与各项硬件需求相匹配的功能模组；将选取的若干个功能模组以拼接的方式，安装在控制器壳体上，控制器壳体上设有与功能模组相匹配的模组安装结构，从而根据客户定制化的需求，自定义功能模组，自定义通讯协议，快速拼插功能模组，实现快速产品的定制化。

技术研发人员：方大鹏,方腾飞
受保护的技术使用者：山东华方科技创新有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/27