车载控制器校验复位系统、方法及车辆与流程

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种车载控制器校验复位系统、方法及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业的不断发展，汽车已逐渐成为人们日常生活的“第二个家”，中国汽车行业也呈现百花齐放的局面，跟随而来的汽车智能化趋势逐渐加快，汽车也逐渐向多样性的时代转变，其汽车控制器的数量也从最初几个控制器发展到几十个、上百个控制器，由此带来的成本和重量压力越来越大，其引发的多样性、偶发性的问题也越来越多。

2、相关技术中，当单个或少数几个车载控制器出现异常，无法正常工作，尤其是内部数据溢出、电源时序异常、网络管理异常、休眠唤醒异常、指令预取异常、bt调转异常等情况下，控制器自身无法完成故障状态识别、退出和恢复的情况，进而长时间影响整车的基本功能，给用户带来极大的影响，尤其当车辆在高温、高寒等特殊情况时，长时间的等待可能会威胁到生命安全。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车载控制器校验复位系统，采用在双路电源线路供电中增加常闭继电器的方案，实现控制器在异常情况下的硬复位机制，以解决相关技术中当单个或少数几个车载控制器出现异常，无法正常工作，控制器自身无法完成故障状态识别、退出和恢复的情况的问题。

2、第一方面，提供了一种车载控制器校验复位系统，其包括：蓄电池；至少三个控制器，每个所述控制器均通过两条线路连接所述蓄电池，每条线路上均设置有常闭继电器，且其中的每两个控制器均分别连接另一个控制器的两路上的常闭继电器，三个所述控制器之间通过信号模块连接；当其中一个控制器异常时，与出现异常的控制器的两路常闭继电器连接的两个控制器用于交互确认，并控制两路常闭继电器同时打开，使出现异常的控制器完成硬复位操作。

3、一些实施例中，所述控制器包括网关控制器、动力控制器、电池管理系统、发电机控制器和车身控制器；所述网关控制器的两路常闭继电器分别连接所述车身控制器和所述动力控制器；所述车身控制器的两路常闭继电器分别连接所述网关控制器和所述电池管理系统；所述动力控制器的两路常闭继电器分别连接所述车身控制器和所述电池管理系统；所述电池管理系统的两路常闭继电器分别连接所述车身控制器和所述动力控制器；所述发电机控制器的两路常闭继电器分别连接所述车身控制器和所述动力控制器。

4、一些实施例中，所述网关控制器和所述车身控制器均连接于启动开关和主驾门开关上。

5、一些实施例中，所述车身控制器和所述动力控制器之间通过硬线握手信号连接。

6、第二方面，提供了一种利用上述车载控制器校验复位系统的车载控制器校验复位方法，其包括以下步骤：监控控制器的状态；当监测到其中一个控制器异常时，利用与出现异常的控制器的两路常闭继电器连接的两个控制器进行交互确认；利用所述两个控制器控制两路常闭继电器同时打开，使出现异常的控制器完成硬复位操作。

7、一些实施例中，所述控制器包括网关控制器、动力控制器、电池管理系统、发电机控制器和车身控制器；所述车载控制器校验复位方法包括：当监测到所述网关控制器出现异常时，利用所述车身控制器和所述动力控制器进行交互确认，并控制所述网关控制器的两路常闭继电器打开；当监测到所述车身控制器出现异常时，利用所述网关控制器和所述电池管理系统进行交互确认，并控制所述车身控制器的两路常闭继电器打开；当监测到所述动力控制器出现异常时，利用所述车身控制器和所述电池管理系统进行交互确认，并控制所述动力控制器的两路常闭继电器打开；当监测到所述电池管理系统出现异常时，利用所述车身控制器和所述动力控制器进行交互确认，并控制所述电池管理系统的两路常闭继电器打开；当监测到所述发电机控制器出现异常时，利用所述车身控制器和所述动力控制器进行交互确认，并控制所述发电机控制器的两路常闭继电器打开。

8、一些实施例中，当所述车身控制器出现异常时，利用车门状态信号和启动开关信号唤醒所述网关控制器。

9、一些实施例中，当所述网关控制器出现异常时，所述车身控制器和所述动力控制器通过硬线握手信号进行交互确认。

10、一些实施例中，所述当监测到其中一个控制器异常时，利用与出现异常的控制器的两路常闭继电器连接的两个控制器进行交互确认包括：当车辆被输入信号唤醒或一直处于唤醒状态时，判断控制器异常状态次数是否小于设定值，若是，则通过网络监控控制器的状态；当监测到控制器发送的关键报文异常，且持续时间大于等于标定量时，利用两个控制器进行交互确认，并等待标定时间。

11、第三方面，提供了一种车辆，其包括上述的车载控制器校验复位系统。

12、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、本发明实施例提供了一种车载控制器校验复位系统、方法及车辆，通过在双路电源线路供电中增加常闭继电器，且多个控制器之间互通信号，当其中某个控制器异常时，其他控制器可以接收到异常信号并进行交互确认，与出现异常的控制器的两路常闭继电器连接的两个控制器可以控制两路常闭继电器同时打开，使出现异常的控制器完成硬复位操作，从而可以基于整车已有的车载控制器，识别出高安全性能要求的控制器，实现控制器在异常情况下的硬复位机制；双路双控的设计模式，每个控制器需要通过至少两个控制器交互确认后控制，可以有效避免单个控制器异常对被控控制器的影响，最大限度的保障车辆的有效运行。

技术特征：

1.一种车载控制器校验复位系统，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的车载控制器校验复位系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的车载控制器校验复位系统，其特征在于：

4.如权利要求2所述的车载控制器校验复位系统，其特征在于：

5.一种利用如权利要求1所述的车载控制器校验复位系统的车载控制器校验复位方法，其特征在于，其包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的车载控制器校验复位方法，其特征在于，所述控制器包括网关控制器、动力控制器、电池管理系统、发电机控制器和车身控制器；

7.如权利要求6所述的车载控制器校验复位方法，其特征在于：

8.如权利要求6所述的车载控制器校验复位方法，其特征在于：

9.如权利要求5所述的车载控制器校验复位方法，其特征在于，所述当监测到其中一个控制器异常时，利用与出现异常的控制器的两路常闭继电器连接的两个控制器进行交互确认包括：

10.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求1～4任一项所述的车载控制器校验复位系统。

技术总结
本发明涉及一种车载控制器校验复位系统、方法及车辆，其包括：蓄电池；至少三个控制器，每个所述控制器均通过两条线路连接所述蓄电池，每条线路上均设置有常闭继电器，且其中的每两个控制器均分别连接另一个控制器的两路上的常闭继电器，三个所述控制器之间通过信号模块连接；当其中一个控制器异常时，与出现异常的控制器的两路常闭继电器连接的两个控制器用于交互确认，并控制两路常闭继电器同时打开，使出现异常的控制器完成硬复位操作。通过采用在双路电源线路供电中增加常闭继电器的方案，实现控制器在异常情况下的应复位机制，双路双控的设计模式，可以有效避免单个控制器异常对其他控制器的影响，最大限度的保障车辆的有效运行。

技术研发人员：房体友,徐凤,卢俊宇,魏会创
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16