一种基于参数优化的平旋盘车削控制方法与流程

本发明属于数控机床领域，涉及一种基于参数优化的平旋盘车削控制方法，用于平旋盘复杂结构曲线加工快速跟随进给时，通过参数协调，优化其加工过程。

背景技术：

1、随着金属切屑工艺能力的提升，越来越多的零件加工不仅需要x、y、z轴的联动，还需要w、u轴等轴联动来实现复合加工，平旋盘是一种具有u轴的功能附件，可以实现铣镗床的车削控制，加工复杂零件。目前在壳体零件进行开孔后，对孔的内外边进行坡口加工中，由于壳体零件多是柱体或锥体，零件比较特殊，多是采用五轴编程使用球头刀具进行铣削加工。这种方法要求数控系统具有五轴加工功能，而且程序复杂，效率低下。

2、具体的，坡口加工使用平旋盘u轴与滑枕z轴联动、主轴sp轴跟随插补的方式进行车削加工，降低对数控系统五轴插补的要求，根据不同的加工需要，这种主轴跟随插补的加工方式，会由于主轴转速是线性跟随的逻辑方式从而转速受限，无法与进给轴快速进给相匹配，这在惯性较大的重型机床中尤为常见。

技术实现思路

1、本发明是针对现有技术中存在的不足，提供一种基于参数优化的平旋盘车削控制方法，使用参数优化的方式，通过简单快捷的方法，控制平旋盘进行车削加工，可简化加工程序，提高加工效率。

2、为实现上述技术目的，本发明提供的方案是：一种基于参数优化的平旋盘车削控制方法，包括以下步骤：

3、(1)提高机床加工轴的最大角加速度或线性加速度，保证快速进给的速度变化率；

4、(2)对机床加工轴的速度进行实时监控检测，如实际速度无法达到预设速度要求，则进一步进行优化；

5、(3)继续对机床加工轴进行优化，将机床加工轴冲击限制滤波器的类型设定为平均项滤波器，提高机床加工轴的加加速度至20-50m/s3；

6、(4)对机床加工轴的“路径运动中的最大加加速度”、“与连续轨迹模式中程序段过渡处的最大加加速度”参数进行调整，同时提高“和轨迹相关的最大加速度变化率”的限制，提高限制值至1000，此时对应的最高机床加工轴的加加速度为20m/s3；

7、(5)如果相应机床加工轴的真实加速度提高后，加减速过程变得不平滑，有极速冲撞现象，则调整“轴冲击滤波器时间常数”来进一步优化加工过程，标准调整范围为0.005-0.08。

8、在步骤(5)中，更改轴冲击滤波器时，所有插补轴一起更改，保证各轴的联动匹配。

9、本发明基于参数优化的平旋盘车削控制方法，通过参数优化的调整，实现加工轴突破加速度限制，达到快速联动加工的效果，提高加工效率和加工精度；本发明通过人机操作界面实现人机对话，给机床下达指令；不需要其他辅助硬件与软件，操作者可直接通过西门子840dsl数控系统人机操作界面去优化加工过程，方便快捷，加工提高显著；使用trace实时跟踪监测测量，数据时效性准确，优化易于观察与调整。

技术特征：

1.一种基于参数优化的平旋盘车削控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于参数优化的平旋盘车削控制方法，其特征在于：步骤(5)中，更改轴冲击滤波器时，所有插补轴一起更改，保证各轴的联动匹配。

技术总结
本发明属于数控机床领域，提供一种基于参数优化的平旋盘车削控制方法，包括：(1)提高机床加工轴的最大角加速度或线性加速度；(2)对机床加工轴的速度进行实时监测，优化；(3)将机床加工轴冲击限制滤波器设定为平均项滤波器，提高机床加工轴的加加速度；(4)对机床加工轴的“路径运动中的最大加加速度”、“与连续轨迹模式中程序段过渡处的最大加加速度”参数进行调整，同时提高“和轨迹相关的最大加速度变化率”的限制；(5)如果相应机床加工轴的真实加速度提高后，加减速过程变得不平滑，则调整“轴冲击滤波器时间常数”。本发明方法使用参数优化的方式控制平旋盘进行车削加工，可简化加工程序，提高加工效率。

技术研发人员：江金华,杨笑风,许刚,李岩,丁少博,龚明海
受保护的技术使用者：武汉重型机床集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9