一种用于电动车电控总成的检测系统的制作方法

本发明属于电控总成检测或检定，具体为一种用于电动车电控总成的检测系统。

背景技术：

1、电动车的电控总成出厂前需要进行检测和检定，如检测其安全性、对传感器进行标定等。然而，目前的很多检测系统和方法还很大程度依赖人工，自动化程度差，检测效率低、容易漏检。另外，对电动车的电控总成进行整机测试时需要对三相霍尔电流传感器进行标定。电动车的电控总成通常采用三相电压型桥式逆变电路，采用igbt(绝缘栅双极晶体管)作为开关器件。三相电压型桥式逆变电路的基本工作方式是180°导电方式，即每个桥臂的导电角度为180°，同一相(即同一半桥)上下两个臂交替导电，各相开始导电的角度依次相差120°，任一瞬间有三个桥臂同时导通，每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，称为纵向换流。其中，电流传感器处于每一相的输出线上。目前对电动车电控总成三相霍尔电流传感器的标定通常采用模拟实际工况直接进行检测的方法。但是，由于三相电压型桥式电路的特性，三相输出电压是一个pwm(脉冲宽度调制)的矩形波，电流波形根据负载不同而不同，并且igbt通断时需要预留一定的死区时间，这样使得输出电流质量不高，波形不够平滑，存在较大误差和时滞，不能准确、科学标定电控总成三相霍尔电流传感器，可能影响电控总成正常工作。换言之，电动车电控总成三相霍尔电流传感器检定效果受igbt影响较大，准确率不高。另外，电动车电控总成上有多个接口，为了对电控总成进行高效检测和标定，降低检测过程由于人为等因素发生的失误，要求准确、高效、稳定地将电控总成上的多个接口连接到测试设备上。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于电动车电控总成的检测系统，自动化程度高、提高了检测效率、检测准确度高，可以对产品自动完成多个项目的检测，托盘可以支撑和带动电控总成在测试线上流转，便于电控总成在不同测试工位进行连接和检测，便于检测项目的管理和控制，无需反复将电控总成和测试设备连接，降低了电控总成和测试设备的连接频率，各接口基本固定不变，降低了插接错误率。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种用于电动车电控总成的检测系统，包括测试环线、工位柜、托盘、立体库、转移设备、控制系统，待检测的电控总成支撑和安装在托盘上，托盘在测试环线上自动输送和流转，工位柜和立体库用于电控总成的检测，工位柜和立体库衔接测试环线，托盘可通过转移设备在测试环线和工位柜之间以及在测试环线和立体库之间自动转移，工位柜和立体库内的工位固定、定位托盘和测试设备，自动对接电控总成和测试设备形成测试回路。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、优选的，工位柜设有多个，立体库设有至少一个，不同工位柜对电控总成进行不同类型的检测，各工位柜和立体库沿着测试环线的传送方向间隔布置。

6、优选的，测试环线上设有产品上线处、合格品下线处和不合格品下线处，装好电控总成的托盘从测试环线的产品上线处被放入测试环线上，所有检测项目合格的电控总成随托盘从合格品下线处下线，当电控总成在任一工位上的检测项目不合格时，电控总成随托盘从不合格品下线处被转移设备移出测试环线。

7、优选的，所述检测系统还包括产品托盘连接确认部，产品托盘连接确认部用于确认电控总成和托盘是否已正确和完全连接。

8、优选的，测试环线包括依次连接的两部分，分别为主体部和抬高部，所述抬高部包括提升转向组件、空中输送线、下降转向组件，主体部的一端、提升转向组件、空中输送线、下降转向组件、主体部的另一端依次衔接，托盘在空中输送线上的传送方向垂直于托盘在主体部的一端的传送方向和托盘在主体部另一端的传送方向，提升转向组件对托盘进行提升和转变输送方向，下降转向组件对托盘进行下降和转变输送方向，空中输送线下方可供人员和设备进出测试环线围绕的空间内。

9、优选的，工位包括承托部和第二对接部，第二对接部和测试设备连接，承托部用于承载和输送从测试环线上过来的托盘，第二对接部移动并和承托部上的托盘对接，将电控总成和测试设备连接。

10、优选的，承托部包括承托输送支撑部，承托输送支撑部和转移设备衔接，承托输送支撑部接收转移设备送入的托盘并将托盘输送到设定位置。

11、优选的，第二对接部包括对接底板、对接安装板、对接气缸，对接安装板上有多个接口，各接口连接测试设备，对接安装板可往复移动地安装在对接底板上，对接气缸连接并驱动对接安装板直线往复移动至对接安装板上的多个接口分别对接移动到工位上设定位置的托盘上的多个接头，托盘包括对接板，对接板上设有多个接头，多个接头分别连接托盘上的电控总成的多个插口。

12、更优选的，对接安装板上还有第一对接件和第二对接件，对接板上有一级对接件和二级对接件，对接安装板和对接板对接时，第一对接件和一级对接件配合对接形成一级浮动导向，第二对接件和二级对接件配合对接形成二级浮动导向，一级浮动导向的浮动范围大于二级浮动导向的浮动范围。

13、优选的，工位柜和测试环线之间的转移设备为顶升移栽机构，立体库和测试环线之间的转移设备包括堆垛机。

14、本发明的有益效果是：

15、(1)全程实现自动化检测，对人工依赖度低，提高检测效率，检测准确度高。

16、(2)所述托盘可用于电控总成三相霍尔电流传感器进行标定的测试场合，恒流源稳定的电流输出使得标定更加准确，节省了电源和负载的配置成本，提升了检定效率。

17、(3)所述托盘可以支撑和带动电控总成在测试线上流转，便于电控总成在不同测试工位进行连接和检测，便于检测项目的管理和控制，无需反复将电控总成和测试设备连接，降低了电控总成和测试设备的连接频率，提高了检测效率，托盘作为标准工装，各接口基本固定不变，降低了插接错误率。

18、(4)所述托盘上布置多个接头和线束，以将电控总成和测试设备连接，托盘上的立柱等部件可灵活布置，或者设置活动底座使同一托盘适用不同的电控总成的标定，提高了所述托盘的适用范围，降低了测试成本。

19、(5)保证了电控总成上的三相输出接口和托盘上的三相转接装置紧密贴合，避免了产品铜排不平行公差造成的接触不好的情况，防止接触不好导致发热烧蚀铜排。

20、(6)所述托盘每个对接模块以及对接板整体都独立的配备了浮动导向机构，在时序上，整体浮动导向先于模块浮动导向产生作用，即先实现一级浮动导向，再实现二级浮动导向，提高了托盘对接的精度和流畅性，提高了托盘对接模块的使用寿命。

21、(7)保证了高压测试环境下人员安全。

22、(8)可以兼容市场常见的多种型号电控总成产品，可灵活更换不同型号待测电控总成。

23、(9)双层段的设置可以利用标定件对工位功能进行自动检测，同时不影响上层线体对被测产品的正常测试，大大节省了所述检测系统占用的空间。

技术特征：

1.一种用于电动车电控总成的检测系统，其特征在于，包括测试环线(1)、工位柜(2)、托盘(3)、立体库(4)、转移设备、控制系统，待检测的电控总成支撑和安装在托盘(3)上，托盘(3)在测试环线(1)上自动输送和流转，工位柜(2)和立体库(4)用于电控总成的检测，工位柜(2)和立体库(4)衔接测试环线(1)，托盘(3)可通过转移设备在测试环线(1)和工位柜(2)之间以及在测试环线(1)和立体库(4)之间自动转移，工位柜(2)和立体库(4)内的工位(22)将托盘(3)和测试设备固定、定位后，电控总成和测试设备自动对接形成测试回路。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：工位柜(2)设有多个，立体库(4)设有至少一个，不同工位柜(2)对电控总成进行不同类型的检测，各工位柜(2)和立体库(4)沿着测试环线(1)的传送方向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：测试环线(1)上设有产品上线处(a)、合格品下线处(b)和不合格品下线处(c)，装好电控总成的托盘(3)从测试环线(1)的产品上线处(a)被放入测试环线(1)上，所有检测项目合格的电控总成随托盘(3)从合格品下线处(b)下线，当电控总成在任一工位(22)上的检测项目不合格时，电控总成随托盘(3)从不合格品下线处(c)被转移设备移出测试环线(1)。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括产品托盘连接确认部(7)，产品托盘连接确认部(7)用于确认电控总成和托盘(3)是否已正确和完全连接。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：测试环线(1)包括依次连接的两部分，分别为主体部(12)和抬高部，所述抬高部包括提升转向组件(112)、空中输送线(113)、下降转向组件(114)，主体部(12)的一端、提升转向组件(112)、空中输送线(113)、下降转向组件(114)、主体部(12)的另一端依次衔接，托盘(3)在空中输送线(113)上的传送方向垂直于托盘(3)在主体部(12)的一端的传送方向和托盘(3)在主体部(12)另一端的传送方向，提升转向组件(112)对托盘(3)进行提升和转变输送方向，下降转向组件(114)对托盘(3)进行下降和转变输送方向，空中输送线(113)下方可供人员和设备进出测试环线(1)围绕的空间内。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：工位(22)包括承托部(221)和第二对接部(223)，第二对接部(223)和测试设备连接，承托部(221)用于承载和输送从测试环线(1)上过来的托盘(3)，第二对接部(223)移动并和承托部(221)上的托盘(3)对接，将电控总成和测试设备连接。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于：承托部(221)包括承托输送支撑部，承托输送支撑部和转移设备衔接，承托输送支撑部接收转移设备送入的托盘(3)并将托盘(3)输送到设定位置。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于：第二对接部(223)包括对接底板(2231)、对接安装板(2232)、对接气缸(2233)，对接安装板(2232)上有多个接口，各接口连接测试设备，对接安装板(2232)可往复移动地安装在对接底板(2231)上，对接气缸(2233)连接并驱动对接安装板(2232)直线往复移动至对接安装板(2232)上的多个接口分别对接移动到工位(22)上设定位置的托盘(3)上的多个接头，托盘(3)包括对接板(312)，对接板(312)上设有多个接头，多个接头分别连接托盘(3)上的电控总成的多个插口。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于：对接安装板(2232)上还有第一对接件和第二对接件，对接板(312)上有一级对接件(371)和二级对接件(372)，对接安装板(2232)和对接板(312)对接时，第一对接件和一级对接件(371)配合对接形成一级浮动导向，第二对接件和二级对接件(372)配合对接形成二级浮动导向，一级浮动导向的浮动范围大于二级浮动导向的浮动范围。

10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：工位柜(2)和测试环线(1)之间的转移设备为顶升移栽机构，立体库(4)和测试环线(1)之间的转移设备包括堆垛机(81)。

技术总结
本发明公开了一种用于电动车电控总成的检测系统，包括测试环线、工位柜、托盘、立体库、转移设备、控制系统，待检测的电控总成支撑和安装在托盘上，托盘在测试环线上自动输送和流转，工位柜和立体库用于电控总成的检测，工位柜和立体库衔接测试环线，托盘可通过转移设备在测试环线和工位柜之间以及在测试环线和立体库之间自动转移，工位柜和立体库内的工位固定并定位托盘和测试设备，自动对接电控总成和测试设备。本发明自动化程度高，提高了检测效率和检测准确度，可自动完成电控总成多种检测。托盘带动电控总成在测试环线上流转，便于电控总成在不同测试工位检测、检测项目的管理和控制，无需反复将电控总成和测试设备连接，降低了插接错误率。

技术研发人员：张云,黎俊,黄峰,何儒成,刘智超,吴爱文,郭进,阳镇
受保护的技术使用者：湖南格德智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/12