基于无人机的物品运输方法、装置与流程

本发明涉及无人机运输 ，尤其涉及一种基于无人机的物品运输方法、装置。

背景技术：

1、冷链运输技术主要是通过特殊的设备和技术，使海鲜产品在运输过程中始终保持在一定的低温环境下，以保证产品的质量和安全性。在现有的技术中，需要将打捞的海鲜从海上运输至岸边指定点时，通常采用传统的海运和公路运输相结合的方式进行海鲜产品的运输。

2、但是，传统的海运和公路运输方式往往需要较长的时间，并且运送过程中需要耗费时间成本和人力成本进行货物的转运，导致增加了运输的时间成本，影响海鲜产品的新鲜度。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于无人机的物品运输方法、装置，用以解决现有技术中运输成本大，难以保证海鲜产品的新鲜度的缺陷。

2、本发明提供一种基于无人机的物品运输方法，包括：

3、获取无人机的初始飞行计划；

4、在起始点基于所述初始飞行计划进行飞行，并在飞行过程中实时获取无人机的当前位置和当前飞行状态，以基于所述当前位置、当前飞行状态和预设范围内的无人机的飞行计划，对所述初始飞行计划进行调整，得到实时飞行计划；

5、基于所述实时飞行计划进行飞行，直至无人机将物品运输至目的地；

6、所述当前飞行状态包括无人机的当前巡航速度和当前飞行高度。

7、根据本发明提供的一种基于无人机的物品运输方法，所述基于所述当前位置、当前飞行状态和预设范围内的无人机的飞行计划，对所述初始飞行计划进行调整，得到实时飞行计划，包括：

8、在所述当前飞行状态与所述初始飞行计划中的预设飞行状态不相符的情况下，基于所述当前位置、所述当前飞行状态以及所述预设范围内的无人机的飞行计划，对所述初始飞行计划进行调整，得到所述实时飞行计划。

9、根据本发明提供的一种基于无人机的物品运输方法，所述基于所述当前位置、所述当前飞行状态以及所述预设范围内的无人机的飞行计划，对所述初始飞行计划进行调整，得到所述实时飞行计划，包括：

10、基于所述当前飞行高度以及所述预设范围内的无人机的飞行计划中的规避高度，对所述初始飞行计划的飞行高度进行调整，得到调整飞行高度；

11、基于所述当前位置、所述当前巡航速度以及所述预设范围内的无人机的飞行计划中的规避轨迹，对所述初始飞行计划的预设飞行轨迹进行调整，得到调整飞行轨迹和调整巡航速度；

12、基于所述调整飞行高度、所述调整飞行轨迹以及所述调整巡航速度，确定所述实时飞行计划。

13、根据本发明提供的一种基于无人机的物品运输方法，所述基于所述当前位置、所述当前巡航速度以及所述预设范围内的无人机的飞行计划中的规避轨迹，对所述初始飞行计划的预设飞行轨迹进行调整，得到调整飞行轨迹和调整巡航速度，包括：

14、获取实时天气数据；

15、基于所述实时天气数据、所述当前位置、所述当前巡航速度以及所述预设范围内的无人机的飞行计划中的规避轨迹，对所述初始飞行计划的预设飞行轨迹进行调整，得到调整飞行轨迹和调整巡航速度。

16、根据本发明提供的一种基于无人机的物品运输方法，所述预设范围内的无人机的飞行计划是基于智能空管系统获取的。

17、根据本发明提供的一种基于无人机的物品运输方法，所述初始飞行计划是基于所述起始点和所述目的地之间的最短航路距离确定的。

18、本发明还提供一种基于无人机的物品运输装置，包括：

19、获取单元，获取无人机的初始飞行计划；

20、实时调整单元，在起始点基于所述初始飞行计划进行飞行，并在飞行过程中实时获取无人机的当前位置和当前飞行状态，以基于所述当前位置、当前飞行状态和预设范围内的无人机的飞行计划，对所述初始飞行计划进行调整，得到实时飞行计划；

21、运输单元，基于所述实时飞行计划进行飞行，直至无人机将物品运输至目的地；

22、所述当前飞行状态包括无人机的当前巡航速度和当前飞行高度。

23、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于无人机的物品运输方法。

24、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于无人机的物品运输方法。

25、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于无人机的物品运输方法。

26、本发明提供的基于无人机的物品运输方法、装置，通过无人机进行物品运输，并在飞行过程中实时基于无人机的当前位置、当前飞行状态以及预设范围内的无人机的飞行计划对飞行计划进行调整，直至无人机将物品运输至目的地，使得无人机能够安全、高效地完成空中运输任务，大大减少了飞机之间的冲突问题，实现了高效、安全、低成本且贴合海鲜产品特性的运输。

技术特征：

1.一种基于无人机的物品运输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的物品运输方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、当前飞行状态和预设范围内的无人机的飞行计划，对所述初始飞行计划进行调整，得到实时飞行计划，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的物品运输方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、所述当前飞行状态以及所述预设范围内的无人机的飞行计划，对所述初始飞行计划进行调整，得到所述实时飞行计划，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的物品运输方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、所述当前巡航速度以及所述预设范围内的无人机的飞行计划中的规避轨迹，对所述初始飞行计划的预设飞行轨迹进行调整，得到调整飞行轨迹和调整巡航速度，包括：

5.根据权利要求2至4中任一项所述的基于无人机的物品运输方法，其特征在于，所述预设范围内的无人机的飞行计划是基于智能空管系统获取的。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的基于无人机的物品运输方法，其特征在于，所述初始飞行计划是基于所述起始点和所述目的地之间的最短航路距离确定的。

7.一种基于无人机的物品运输装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于无人机的物品运输方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于无人机的物品运输方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于无人机的物品运输方法。

技术总结
本发明提供一种基于无人机的物品运输方法、装置，方法包括：基于无人机的物品运输方法，该方法包括：获取无人机的初始飞行计划；在飞行过程中实时获取无人机的当前位置和当前飞行状态，以基于当前位置、当前飞行状态和预设范围内的无人机的飞行计划，对初始飞行计划进行调整，得到实时飞行计划；基于实时飞行计划进行飞行，直至无人机将物品运输至目的地。本发明提供的方法，通过在飞行过程中实时基于无人机的当前位置、当前飞行状态以及预设范围内的无人机的飞行计划对飞行计划进行调整，使得无人机能够安全、高效地完成空中运输任务，实现了高效、安全、低成本且贴合海鲜产品特性的运输。

技术研发人员：李昊然,孙晓光,陈逸,潘佳琪,韩海涛,郭旭,唐伟,武昊,胡越,陈康文
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30