AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备

本申请涉及agv，具体而言，涉及一种agv导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备。

背景技术：

1、目前随着国内自动化技术的不断提高，agv小车(automated guided vehicle，自动导引小车)在物流、制造业等行业内得到大范围的普及，用户可以通过控制agv小车沿着指定路径行驶并自动装卸货物。在目前的技术方案中，agv小车的行驶路径一般由agv调度系统提供，agv小车再通过自身的激光导航或磁轨导航技术来实现按规定路径行驶，且agv小车在行驶过程中需要与agv调度系统进行实时交互，以实现位置反馈和路径修正。这使得当agv调度系统出现故障或者网络断线时，将导致所有agv小车瘫痪，进而对生产造成严重影响。由此，如何提高agv小车导航的可靠性，进而保证生产的正常进行成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种agv导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备，进而至少在一定程度上可以提高agv小车导航的可靠性，进而保证生产的正常进行。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种agv导航控制方法，应用于目标agv；

4、所述方法包括：

5、根据接收到的任务信息，确定所述目标agv所需到达的目标站台的站台标识；

6、在所述目标agv向所述目标站台行进的过程中，每到达一标记点，则获取所述标记点对应的标记点编码；

7、根据所述标记点编码的编码长度以及其所包含的字符，确定所述标记点的标记点类型及其对应的待执行动作；

8、在所述标记点的标记点类型为预定类型或所述标记点的标记点编码与所述站台标识相关的情况下，执行所述标记点对应的待执行动作，否则直行经过所述标记点，直至所述目标agv到达所述目标站台。

9、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种agv导航控制系统，包括agv调度系统以及若干目标agv，所述agv调度系统与若干所述目标agv通讯连接；其中，

10、所述agv调度系统用以确定执行任务的目标agv，并向该目标agv发送对应的任务信息；

11、所述目标agv用以根据接收到的任务信息，执行如上述实施例所述的agv导航控制方法。

12、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的agv导航控制方法。

13、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的agv导航控制方法。

14、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的agv导航控制方法。

15、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，目标agv根据接收到的任务信息，确定其所需到达的目标站台的站台标识，在该目标agv向目标站台行进的过程中，每到达一标记点，则获取该标记点对应的标记点编码，根据该标记点编码的编码长度以及其所包含的字符，确定标记点的标记点类型及其对应的待执行动作，并在该标记点的标记点类型或标记点的标记点编码与站台标识相关的情况下，执行标记点对应的待执行动作，否则直行经过该标记点，直至目标agv到达目标站台。由此，目标agv可以根据各标记点的标记点编码，找到正确去往目标站台的路径，无需agv调度系统过多参与，提高了agv导航的可靠性，进而保证了生产的正常进行。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种agv导航控制方法，其特征在于，应用于目标agv；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标记点编码的编码长度以及其所包含的字符，确定所述标记点的标记点类型及其对应的待执行动作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述标记点的标记点类型为预定类型或所述标记点的标记点编码与所述站台标识相关的情况下，执行所述待执行动作，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据接收到的任务信息，确定所述目标agv所需到达的目标站台的站台标识之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述标记点对应的标记点编码，包括：

7.一种agv导航控制系统，其特征在于，包括agv调度系统以及若干目标agv，所述agv调度系统与若干所述目标agv通讯连接；其中，

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标agv的工作区域内铺设有磁轨，所述磁轨上间隔设置有若干标记点，各所述目标agv沿着所述磁轨行驶。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的agv导航控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请的实施例提供了一种AGV导航控制方法、系统、计算机存储介质及设备。该方法包括：根据接收到的任务信息，确定所述目标AGV所需到达的目标站台的站台标识；在所述目标AGV向所述目标站台行进的过程中，每到达一标记点，则获取所述标记点对应的标记点编码；根据所述标记点编码的编码长度以及其所包含的字符，确定所述标记点的标记点类型及其对应的待执行动作；在所述标记点的标记点类型为预定类型或所述标记点的标记点编码与所述站台标识相关的情况下，执行所述标记点对应的待执行动作，否则直行经过所述标记点，直至所述目标AGV到达所述目标站台。本申请实施例的技术方案可以提高AGV小车导航的可靠性，进而保证生产的正常进行。

技术研发人员：王云超,王沁峰,郑添义,胡志超,孙浩宇
受保护的技术使用者：集美大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17