一种光伏板角度跟随方法及装置与流程

本申请涉及光伏发电，尤其涉及一种光伏板角度跟随方法及装置。

背景技术：

1、随着全球能源需求的增长和对环境保护意识的增强，太阳能作为一种清洁、可再生的能源受到了广泛的关注。光伏板作为太阳能转换的主要设备之一，其效率和稳定性直接关系到太阳能发电系统的整体效能。为了提高光伏板的能量吸收效率，需要优化光伏板的位置，使其能够最大限度地接收太阳光。

2、目前，现有技术中光伏板的角度跟随通常通过安装光敏元件来检测各个方向的光照强度，并根据光照强度的变化调整光伏板的角度，使其始终朝向太阳。这种方式虽然简单，但在多云遮挡、昼夜交替等光照条件变化较大的场景下无法做到及时调整，导致光伏板难以始终保持在面向太阳的最优角度，进而影响能量吸收效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种光伏板角度跟随方法及装置，主要目的是提升光伏板在角度跟随时的适应性和灵活性，使得光伏板始终保持面向太阳的最优角度，以促使能量吸收效率长期维持在较高水平。

2、为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：

3、第一方面，本申请提供了一种光伏板角度跟随方法，应用于安装有电动支架的光伏板，所述电动支架包括第一机构和第二机构，所述第一机构用于控制所述光伏板在水平方向上旋转，所述第二机构用于控制所述光伏板在竖直方向上倾斜，所述方法包括：

4、获取光伏板每个边缘的电流值，所述电流值是通过安装在所述光伏板每个边缘的光敏元件转化反馈的；

5、根据所述每个边缘的电流值确定所述光伏板对应的跟随模式，所述跟随模式包括被动追踪模式和主动预判模式；

6、当为所述被动追踪模式时，则利用第一预设规则计算所述光伏板对应的第一调节角度，并控制所述第一机构和所述第二机构按照所述第一调节角度进行角度跟随，所述第一预设规则用于表征根据所述电流值对应的横纵差值变化计算调节角度的规则；

7、当为所述主动预判模式时，则利用第二预设规则估算所述光伏板对应的第二调节角度，并控制所述第一机构和所述第二机构按照所述第二调节角度进行角度跟随，所述第二预设规则用于表征根据太阳运行轨迹变化计算调节角度的规则。

8、第二方面，本申请提供了一种光伏板角度跟随装置，应用于安装有电动支架的光伏板，所述电动支架包括第一机构和第二机构，所述第一机构用于控制所述光伏板在水平方向上旋转，所述第二机构用于控制所述光伏板在竖直方向上倾斜，所述装置包括：

9、获取单元，用于获取光伏板每个边缘的电流值，所述电流值是通过安装在所述光伏板每个边缘的光敏元件转化反馈的；

10、确定单元，用于根据所述获取单元得到的所述电流值确定所述光伏板对应的跟随模式，所述跟随模式包括被动追踪模式和主动预判模式；

11、第一处理单元，用于当所述确定单元确定为所述被动追踪模式时，则利用第一预设规则计算所述光伏板对应的第一调节角度，并控制所述第一机构和所述第二机构按照所述第一调节角度进行角度跟随，所述第一预设规则用于表征根据所述电流值对应的横纵差值变化计算调节角度的规则；

12、第二处理单元，用于当所述确定单元确定为所述主动预判模式时，则利用第二预设规则估算所述光伏板对应的第二调节角度，并控制所述第一机构和所述第二机构按照所述第二调节角度进行角度跟随，所述第二预设规则用于表征根据太阳运行轨迹变化计算调节角度的规则。

13、为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的光伏板角度跟随方法。

14、为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的光伏板角度跟随方法。

15、借由上述技术方案，本申请提供的一种光伏板角度跟随方法及装置，是在需要对光伏板进行角度跟随时，获取光伏板每个边缘的电流值，电流值是通过安装在光伏板每个边缘的光敏元件转化反馈的，根据每个边缘的电流值确定光伏板对应的跟随模式，跟随模式包括被动追踪模式和主动预判模式，当为被动追踪模式时，根据电流值对应的横纵差值变化计算得到第一调节角度，并控制光伏板按照第一调节角度进行角度跟随，当为主动预判模式时，根据太阳运行轨迹变化计算得到第二调节角度，并控制光伏板按照第二调节角度进行角度跟随。通过本申请提供的技术方案，能够通过光伏板每个边缘的电流值来反映光照条件的变化，并根据光照条件的变化来切换光伏板跟随太阳的模式，当光照条件较好时，通过横向和纵向的电流差值变化来计算调节角度，并控制光伏板进行角度跟随，而当光照条件较差时，通过太阳运行轨迹变化来计算调节角度，并控制光伏板进行角度跟随，这使得光伏板在角度跟随时具有较强的适应性和灵活性，光伏板可始终保持在面向太阳的最优角度，促使能量吸收效率长期维持在较高水平。

16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种光伏板角度跟随方法，其特征在于，应用于安装有电动支架的光伏板，所述电动支架包括第一机构和第二机构，所述第一机构用于控制所述光伏板在水平方向上旋转，所述第二机构用于控制所述光伏板在竖直方向上倾斜，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每个边缘的电流值确定所述光伏板对应的跟随模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用第一预设规则计算所述光伏板对应的第一调节角度之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用第一预设规则计算所述光伏板对应的第一调节角度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用第二预设规则估算所述光伏板对应的第二调节角度，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述地理位置信息和所述当前时间信息确定太阳方位角和太阳高度角，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，获取光伏板每个边缘的电流值，包括：

8.一种光伏板角度跟随装置，其特征在于，应用于安装有电动支架的光伏板，所述电动支架包括第一机构和第二机构，所述第一机构用于控制所述光伏板在水平方向上旋转，所述第二机构用于控制所述光伏板在竖直方向上倾斜，所述装置包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的光伏板角度跟随方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的光伏板角度跟随方法。

技术总结
本申请公开了一种光伏板角度跟随方法及装置，涉及光伏发电技术领域，主要目的在于提升光伏板在角度跟随时的适应性和灵活性，使得光伏板始终保持面向太阳的最优角度，以促使能量吸收效率长期维持在较高水平。本申请主要的技术方案为：获取光伏板每个边缘的电流值；根据每个边缘的电流值确定光伏板对应的跟随模式，跟随模式包括被动追踪模式和主动预判模式；当为被动追踪模式时，则利用第一预设规则计算光伏板对应的第一调节角度，并控制第一机构和第二机构按照第一调节角度进行角度跟随；当为主动预判模式时，则利用第二预设规则估算光伏板对应的第二调节角度，并控制第一机构和第二机构按照第二调节角度进行角度跟随。

技术研发人员：刘斌,刘绍山,栾鑫,刘奎宁,张瑞港
受保护的技术使用者：东旭蓝天新能源股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9