卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及控制，尤其涉及一种卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，现有的物料卸放车在卸放物料时，一般只会选择固定的卸放区域的子区域进行卸放，会导致卸放空间无法得到充分利用，并且现有的物料卸放车的路径规划较差，在卸放过程中由于某些子区域被其它子区域阻挡而较难到达期望的子区域，降低了物料卸放车的卸放效率，或者会撞到其他子区域的物料，导致已经卸放好的物料倒塌。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质，可以解决上述技术问题的至少部分问题。

2、第一方面，本申请提供了一种卸放方法，用于控制一装载设备对装载的物料进行卸放，所述卸放方法包括：

3、根据卸放区域中的多个子区域对应的优先级顺序确定目标子区域，其中，所述卸放区域位于所述装载设备装载所述物料的工作区域之外，且所述卸放区域与所述工作区域之间设有连接通道；

4、控制所述装载设备通过所述连接通道的入口处由所述工作区域运动至所述卸放区域的目标子区域以进行卸放操作。

5、第二方面，本申请提供了一种装载设备，所述装载设备包括：

6、确定模块，用于根据卸放区域中的多个子区域对应的优先级顺序确定目标子区域，其中，所述卸放区域位于所述装载设备装载物料的工作区域之外，且所述卸放区域与所述工作区域之间设有连接通道；以及

7、控制模块，用于控制所述装载设备通过所述连接通道的入口处由所述工作区域运动至所述卸放区域的目标子区域以进行卸放操作。

8、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序而执行上述的卸放方法的步骤。

9、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行上述的卸放方法的步骤。

10、本申请提供了一种卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质。所述卸放方法用于控制一装载设备对装载的物料进行卸放，所述卸放方法包括根据卸放区域中的多个子区域对应的优先级顺序确定目标子区域，其中，所述卸放区域位于所述装载设备装载所述物料的工作区域之外，且所述卸放区域与所述工作区域之间设有连接通道，控制所述装载设备通过所述连接通道的入口处由所述工作区域运动至所述卸放区域的目标子区域以进行卸放操作。本申请通过在所述卸放区域划分后得到的多个子区域，可更充分的利用卸放空间，并且所述装载设备根据所述多个子区域的优先级顺序前往所述目标子区域，可避免某些所述子区域由于被其它所述子区域阻挡而使所述装载设备无法到达所述目标子区域的情况，提高了所述装载设备的卸放效率，还可避免发生所述装载设备在运动过程中撞到其他子区域的物料，而使已卸放好的物料倒塌的情况。

技术特征：

1.一种卸放方法，用于控制一装载设备对装载的物料进行卸放，其特征在于，所述卸放方法包括：

2.根据权利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述根据卸放区域中的多个子区域对应的优先级顺序确定目标子区域，包括：

3.根据权利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：

4.根据权利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的卸放方法，其特征在于，所述根据卸放区域中的多个子区域对应的优先级顺序确定目标子区域，包括：

6.根据权利要求5所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：

7.根据权利要求6所述的卸放方法，其特征在于，所述从所述目标子区域包含的至少一个卸放点中选择目标卸放点，包括：

8.根据权利要求7所述的卸放方法，其特征在于，所述从所述目标子区域包含的至少一个卸放点中选取第二优先级最高的卸放点作为所述目标卸放点，包括：

9.根据权利要求7-8中任一项所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：

10.如权利要求9所述的卸放方法，其特征在于，所述将所述候选卸放点中所述第二优先级最高的卸放点确定为所述目标卸放点，包括：

11.根据权利要求1-10中任一项所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：

12.根据权利要求11所述的卸放方法，其特征在于，所述确定每个所述子区域对应的至少一个卸放点，以得到所述多个子区域对应的多个卸放点，包括：

13.根据权利要求12所述的卸放方法，其特征在于，所述确定所述多个栅格状的子区域中的其中一个子区域内的一个位置点为第一个卸放点，或，确定所述多个栅格状的子区域中的其中一个子区域的边界上的一个位置点为第一个卸放点，包括：

14.根据权利要求1-10中任一项所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：

15.根据权利要求14所述的卸放方法，其特征在于，所述确定每个所述子区域对应的至少一个卸放点，以得到所述多个子区域对应的多个卸放点，包括：

16.根据权利要求15所述的卸放方法，其特征在于，所述确定所述多个子区域中的每个所述子区域内的一个位置点为每个所述子区域中的第一个卸放点，或，确定所述多个子区域中的每个所述子区域的边界上的一个位置点为每个所述子区域中的第一个卸放点，包括：

17.根据权利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法还包括：

18.一种装载设备，其特征在于，所述装载设备包括：

19.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序而执行权利要求1-17任一项所述的卸放方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行权利要求1-17任一项所述的卸放方法。

技术总结
本申请提供了一种卸放方法、装载设备、电子设备以及计算机可读存储介质。卸放方法包括：根据卸放区域中的多个子区域对应的优先级顺序确定目标子区域，其中，卸放区域位于装载设备装载物料的工作区域之外，且卸放区域与工作区域之间设有连接通道，控制装载设备通过连接通道的入口处由工作区域运动至卸放区域的目标子区域以进行卸放操作。本申请通过在卸放区域划分后得到的多个子区域，可更充分的利用卸放空间，并且装载设备根据多个子区域的优先级顺序前往目标卸放点，可避免某些子区域由于被其它子区域阻挡而使装载设备无法到达目标子区域的情况，提高了装载设备的卸放效率，还可避免装载设备在运动过程中撞到其他子区域的物料。

技术研发人员：魏基栋,王凯
受保护的技术使用者：深圳库犸科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30