自动收衣控制方法、系统、存储介质及晾衣机与流程

本发明涉及晾晒，具体而言，本发明涉及一种自动收衣控制方法、系统、计算机可读存储介质及晾衣机。

背景技术：

1、随着智能化的普及以及人们生活水平的日益提升，可电动升降且集成照明、烘干、杀菌等功能的电动晾衣机也逐渐成为大多数家庭会购买的家用电器。然而，现有的晾衣机仍需人手收衣，收衣操作繁琐且耗时，无法彻底解放双手，也无法满足家中无人时的收衣需求。因此，亟需实现自动收衣以提升晾衣机的智能程度。

技术实现思路

1、为至少能解决上述的技术缺陷之一，本发明提供了以下技术方案的自动收衣控制方法及对应的系统、计算机可读存储介质和晾衣机。

2、本发明的实施例根据一个方面，提供了一种自动收衣控制方法，应用于包括移动收衣装置的晾衣机，所述移动收衣装置被配置为在晾衣机晾杆下方移动并接收晾杆释放的晾晒衣物，该方法包括如下步骤：

3、驱动所述移动收衣装置移动至预定起始位置；

4、确定衣物晾晒情况，根据所述衣物晾晒情况生成携带收衣移动信息的自动收衣指令并下发至所述移动收衣装置；

5、在所述移动收衣装置按照所述收衣移动信息移动过程中，控制晾杆上相应的目标晾晒位释放晾晒衣物；

6、确定收衣完成之后，驱动所述移动收衣装置移动至预定储衣位置。

7、在一个优选的实施例中，所述确定衣物晾晒情况，根据所述衣物晾晒情况生成携带收衣移动信息的自动收衣指令，包括：

8、确定晾杆上存在目标晾晒衣物的目标晾晒位；

9、根据所述预定起始位置、各个所述目标晾晒位在地面的投影点中两两之间的位置关系确定收衣移动路径；

10、获取投影点停留时长；

11、根据所述收衣移动路径和投影点停留时长，生成携带收衣移动信息的自动收衣指令。

12、在一个优选的实施例中，所述控制晾杆上相应的目标晾晒位释放晾晒衣物之后，还包括：

13、获取对应所述目标晾晒位的收衣进程信息。

14、在一个优选的实施例中，所述获取对应所述目标晾晒位的收衣进程信息，包括：

15、通过霍尔检测模块检测相应的目标晾晒位是否存在晾晒衣物，若是，则生成表征该目标晾晒位收衣失败的第一收衣进程信息，若否，则生成表征该目标晾晒位收衣成功的第二收衣进程信息；或，

16、通过晾杆上的第一称重模块检测晾杆或相应的目标晾晒位上的承重是否减少，若否，则生成表征该目标晾晒位收衣失败的第一收衣进程信息，若是，则生成表征该目标晾晒位收衣成功的第二收衣进程信息；或，

17、通过移动收衣装置上的第二称重模块检测移动收衣装置的承重是否增加，若否，则生成表征该目标晾晒位收衣失败的第一收衣进程信息，若是，则生成表征该目标晾晒位收衣成功的第二收衣进程信息。

18、在一个优选的实施例中，所述在所述移动收衣装置按照所述收衣移动信息移动过程中，控制晾杆上相应的目标晾晒位释放晾晒衣物，包括：

19、在所述移动收衣装置按照所述收衣移动信息中的目标晾晒位到达顺序和到达时间移动过程中，在相应目标晾晒位到达时间之后的预定时长内控制该目标晾晒位释放晾晒衣物，所述预定时长小于所述投影点停留时长。

20、在一个优选的实施例中，所述确定晾杆上存在目标晾晒衣物的目标晾晒位，包括：

21、通过霍尔检测模块或第一称重模块确定晾杆上存在晾晒衣物，将所述晾晒衣物所在晾晒位确定为目标晾晒位；或，

22、通过霍尔检测模块或第一称重模块，以及衣物水分检测模块确定晾杆上存在已晾干的晾晒衣物，将所述已晾干的晾晒衣物所在晾晒位确定为目标晾晒位；或，

23、通过图像采集模块识别晾杆上存在脱落风险的晾晒衣物，将所述存在脱落风险的晾晒衣物所在晾晒位确定为目标晾晒位。

24、在一个优选的实施例中，所述驱动所述移动收衣装置移动至预定起始位置之前，还包括：

25、接收收衣指令；

26、通过人体检测模块确定预定距离内是否有人体逗留；

27、若是，控制晾杆下降至预定收衣高度；

28、若否，执行所述驱动所述移动收衣装置移动至预定起始位置的步骤。

29、此外，本发明的实施例根据另一个方面，提供了一种自动收衣控制系统，包括控制器以及与控制器连接的移动收衣装置；其中：

30、所述移动收衣装置，用于在晾衣机晾杆下方移动并接收晾杆释放的晾晒衣物；

31、所述控制器，用于执行以上任一项所述的自动收衣控制方法。

32、本发明的实施例根据又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自动收衣控制方法。

33、本发明的实施例根据再一个方面，提供了一种晾衣机，所述计算机包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于：执行上述的自动收衣控制方法。

34、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

35、本发明提供的自动收衣控制方法、系统、计算机可读存储介质及晾衣机，该晾衣机设置有移动收衣装置，通过根据衣物晾晒情况生成相应的收衣移动信息，并控制移动收衣装置按照收衣移动信息移动及晾衣机晾杆同步释放晾晒衣物，在移动收衣装置和晾杆的协同配合下完成晾衣机的自动收衣，能够彻底解放用户双手，显著提升晾衣机的智能程度和用户使用体验。

36、此外，还通过获取各个目标晾晒位的收衣进程信息，及时监测各个目标晾晒位的实际收衣情况，以对收衣失败的情况及时作出应对，有效提升自动收衣功能的稳定性。

37、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动收衣控制方法，其特征在于，应用于包括移动收衣装置的晾衣机，所述移动收衣装置被配置为在晾衣机晾杆下方移动并接收晾杆释放的晾晒衣物，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动收衣控制方法，其特征在于，所述确定衣物晾晒情况，根据所述衣物晾晒情况生成携带收衣移动信息的自动收衣指令，包括：

3.根据权利要求1所述的自动收衣控制方法，其特征在于，所述控制晾杆上相应的目标晾晒位释放晾晒衣物之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的自动收衣控制方法，其特征在于，所述获取对应所述目标晾晒位的收衣进程信息，包括：

5.根据权利要求2所述的自动收衣控制方法，其特征在于，所述在所述移动收衣装置按照所述收衣移动信息移动过程中，控制晾杆上相应的目标晾晒位释放晾晒衣物，包括：

6.根据权利要求2所述的自动收衣控制方法，其特征在于，所述确定晾杆上存在目标晾晒衣物的目标晾晒位，包括：

7.根据权利要求1所述的自动收衣控制方法，其特征在于，所述驱动所述移动收衣装置移动至预定起始位置之前，还包括：

8.一种自动收衣控制系统，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的移动收衣装置；其中：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的自动收衣控制方法。

10.一种晾衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至7任一项所述的自动收衣控制方法。

技术总结
本发明提供一种自动收衣控制方法、系统、计算机可读存储介质及晾衣机。该方法应用于包括移动收衣装置的晾衣机，所述移动收衣装置被配置为在晾衣机晾杆下方移动并接收晾杆释放的晾晒衣物，该方法包括：驱动所述移动收衣装置移动至预定起始位置；确定衣物晾晒情况，根据所述衣物晾晒情况生成携带收衣移动信息的自动收衣指令并下发至所述移动收衣装置；在所述移动收衣装置按照所述收衣移动信息移动过程中，控制晾杆上相应的目标晾晒位释放晾晒衣物；确定收衣完成之后，驱动所述移动收衣装置移动至预定储衣位置。在移动收衣装置和晾杆的协同配合下完成晾衣机的自动收衣，能够彻底解放用户双手，显著提升晾衣机的智能程度和用户使用体验。

技术研发人员：王妙玉,刘亮,周亮,朱景丰
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13