马达的控制方法及控制装置与流程

本申请实施例涉及电子设备，尤其涉及一种马达的控制方法及控制装置。

背景技术：

1、近年来，随着科学技术的发展，摄像头在手持设备、无人机等应用中日益广泛，对拍摄图像的清晰度要求也越来越高。

2、光学防抖(optical image stabilization，ois)技术是提高照片清晰度的重要技术之一。其利用镜头内部的稳定器或可移动式镜头模块，根据抖动情况实时调整镜头位置，从而保持图像的稳定性，减少模糊和抖动。

3、但是，在调整镜头的过程中，马达可能会存在打边等异常现象。其中，马达打边是指马达在运行过程中转子或定子边缘发生撞击或摩擦。若马达频繁打边，则会对其内部零部件造成严重的磨损和损伤，特别是转子边缘和定子内壁等直接接触的部位，还可能引发更严重的故障，如轴承损坏、线圈烧毁等，使得马达的寿命将大大缩短。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种马达的控制方法及控制装置。

2、本申请实施例提供一种马达的控制方法，包括：基于反馈控制形式控制马达的驱动信号；获取用于指示马达位移的监测数据；计算监测数据的离散程度参数；若离散程度参数满足预设的异常条件，则认定马达振荡异常，并调整驱动信号。

3、在一些实施例中，马达的控制方法还包括：若离散程度参数不满足异常条件，则维持反馈控制形式控制驱动信号。

4、在一些实施例中，调整驱动信号，包括：

5、降低驱动激励；

6、和/或者，开环控制形式控制驱动信号。

7、在一些实施例中，马达的控制方法还包括：若离散程度参数满足异常条件的次数小于预设的异常次数阈值，降低驱动激励；若离散程度参数满足异常条件的次数等于预设的异常次数阈值，则切换为开环控制形式控制驱动信号。

8、在一些实施例中，离散程度参数包括：监测数据的离散程度占比；计算监测数据的离散程度参数包括：计算监测数据的标准差与极差的比值，得到离散程度占比。

9、在一些实施例中，若离散程度参数满足预设的异常条件，则认定马达振荡异常，并调整驱动信号的方法，包括：若离散程度占比大于或等于第一预设阈值，则调整驱动信号；其中，第一预设阈值由反馈控制形式的性能指标确定。

10、在一些实施例中，反馈控制形式的性能指标包括：稳定时间；马达的控制方法还包括：根据稳定时间确定最大调节频率；将最大调节频率对应的离散程度占比，确定为第一预设阈值。

11、在一些实施例中，离散程度参数包括：监测数据的极差；计算监测数据的离散程度参数的方法，包括：计算监测数据的最大值与最小值的差值，得到极差。

12、在一些实施例中，若离散程度参数满足预设的异常条件，则认定马达振荡异常，并调整驱动信号的方法，包括：若极差大于或等于第二预设阈值，则更新预设极值计数器的数值；响应于极值计数器的数值大于或等于第三预设阈值，则调整驱动信号，并对极值计数器的数值清零。

13、在一些实施例中，马达的控制方法还包括：获取时段数据，时段数据为获取的马达位移的监测数据截取分段时长内监测数据；其中，分段时长根据反馈控制形式对应的最大调节频率和/或预设的抖动频率确定；计算监测数据的离散程度参数的方法包括：计算时段数据的离散程度参数。

14、本申请实施例还提供一种马达的控制装置，控制装置包括：第一控制模块，用于基于反馈控制形式控制马达的驱动信号；获取模块，用于获取用于指示马达位移的监测数据；计算模块，用于计算监测数据的离散程度参数；第二控制模块，用于若离散程度参数满足预设的异常条件，则认定马达振荡异常，并调整驱动信号。

15、在一些实施例中，第一控制模块还用于若离散程度参数不满足异常条件，则维持反馈控制形式控制驱动信号。

16、在一些实施例中，第二控制模块具体用于降低驱动激励；或者，第二控制模块具体用于切换为开环控制形式控制驱动信号。

17、在一些实施例中，马达的控制装置还包括：第三控制模块，用于若离散程度参数满足异常条件的次数等于预设的异常次数阈值，则切换为开环控制形式控制驱动信号；第一控制模块具体用于若离散程度参数不满足异常条件，则清零异常次数。

18、在一些实施例中，离散程度参数包括：监测数据的离散程度占比；计算模块具体用于计算监测数据的标准差与极差的比值，得到离散程度占比。

19、在一些实施例中，第二控制模块具体用于若离散程度占比大于或等于第一预设阈值，则调整驱动信号；其中，第一预设阈值由反馈控制形式的性能指标确定。

20、在一些实施例中，反馈控制形式的性能指标包括：稳定时间；控制装置还包括预设模块，用于根据稳定时间确定最大调节频率；并将最大调节频率对应的离散程度占比，确定为第一预设阈值。

21、在一些实施例中，离散程度参数包括：监测数据的极差；计算模块具体用于计算监测数据的最大值与最小值的差值，得到极差。

22、在一些实施例中，第二控制模块具体用于若极差大于或等于第二预设阈值，则更新预设计数器的数值；响应于计数器的数值大于或等于第三预设阈值，则调整驱动信号，并对计数器的数值清零。

23、在一些实施例中，获取模块具体用于获取时段数据，时段数据为获取的马达位移的监测数据截取分段时长内监测数据；其中，分段时长根据反馈控制形式对应的最大调节频率和/或预设的抖动频率确定；计算模块具体用于计算时段数据的离散程度参数。

24、本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和用于存储在处理器上运行计算机指令的存储器；处理器用于在运行计算机指令时，执行上述的马达的控制方法。

25、本申请实施例中的马达的控制方法，获取用于指示马达位移的监测数据，并通过计算离散程度参数识别监测数据的离散程度，根据离散程度参数与预设的异常条件的比较情况，判断马达是否出现振荡异常或打边现象。若监测数据的离散程度参数满足预设的异常条件，则及时调整马达的驱动信号，减少马达异常运行的时间，提高马达运行的平稳性，增加马达的使用寿命。

技术特征：

1.一种马达的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述驱动信号，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述驱动信号，具体包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的控制方法，其特征在于，所述离散程度参数包括：所述监测数据的离散程度占比；

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述若所述离散程度参数满足预设的异常条件，则认定所述马达振荡异常，并调整所述驱动信号，包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述反馈控制形式的性能指标包括：稳定时间；

8.根据权利要求1至4任一所述的控制方法，其特征在于，所述离散程度参数包括：所述监测数据的极差；

9.根据权利要求1至4任一所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

10.一种马达的控制装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例提供一种马达的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：基于反馈控制形式控制所述马达的驱动信号；获取用于指示所述马达位移的监测数据；计算所述监测数据的离散程度参数；若所述离散程度参数满足预设的异常条件，则认定所述马达振荡异常，并调整所述驱动信号。

技术研发人员：沈古月,柳慧芬,雍径舟
受保护的技术使用者：武汉市聚芯微电子有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10