一种自动驾驶仪系统渐近式高度控制方法与流程

本发明属于飞行控制系统领域，涉及一种自动驾驶仪系统渐近式高度控制方法。

背景技术：

1、自动驾驶仪系统常见的纵向控制方式有高度保持、高度预选、垂直速度预选等模态。其中，垂直速度预选和高度预选模态设置独立控制开关，使用垂直速度预选功能调节垂直速度开关，当开关调至某一档位时，该档位刻度线所示的数值即为预选的垂直速度数值，预选的数值在pfd上显示。使用高度预选模态时，驾驶员通过预设目标高度手动按下afcs控制面板上的高度预选按钮后，飞机依据所选目标高度进行飞行。

2、这种方式不足之处一是需要驾驶员手动切换垂直速度预选和高度预选功能，驾驶员无法对期望的飞行状态进行设置，从而影响预期计划；二是显示告警定义不清晰，驾驶员无法通过pfd画面直接掌握飞机所处状态，从而影响驾驶员注意力。

技术实现思路

1、发明目的：本发明实现垂直速度预选和高度预选功能耦合，按飞行员预设的垂直速度和高度飞行，从而满足飞行计划，优化告警显示画面，提升自动驾驶仪使用的安全性。

2、技术方案：

3、提供一种自动驾驶仪系统渐近式高度控制方法，包括：

4、当飞机当前高度与期望高度的偏离绝对值在第一预设范围内，且飞机向期望高度方向飞行时，进行高度接近预警提示；

5、当飞机当前高度与期望高度的偏离绝对值在第二预设范围内，且飞机向预选高度反方向飞行时，进行高度偏离警戒提示；

6、第二预设范围的下限值大于或等于第一预设范围的上限值。

7、进一步的，高度接近预警提示方法包括：pfd主画面纵向通道模态显示区由绿色“垂直速度”变为黄色“高度接近”并进行闪烁，同时，afcs垂直速度预选指示灯同步进行闪烁。

8、进一步的，高度偏离警戒提示方法包括：

9、pfd主画面纵向通道模态区显示由绿色“垂直速度”变为黄色“高度偏离”并进行闪烁，同时，afcs垂直速度预选指示灯同步进行闪烁。

10、进一步的，所述方法还包括：

11、在高度接近过程中，当偏离绝对值在小于或等于预设捕获阈值时，执行“高度捕获”控制模式；预设捕获阈值小于或等于第一预设范围的下限值；

12、在“高度捕获”控制模式下，对飞行员进行提示，提示方法为在pfd主画面纵向模态区显示并闪烁绿色“高度捕获”，同时闪亮afcs的垂直速度预选指示灯。

13、进一步的，所述方法还包括：

14、在“高度捕获”控制模式下，对垂直速度预选值进行限幅。

15、进一步的，所述方法还包括：

16、在“高度捕获”控制模式下，当偏离绝对值小于或等于预设阈值时，将自动进入高度保持模态，保持高度为预选高度；预设阈值小于预设捕获阈值。

17、进一步的，所述方法还包括：

18、在“高度捕获”控制模式下，允许飞行员根据飞行需要进行纵向通道模态选择；

19、响应于垂直速度预选按钮的按压操作，退出高度捕获模态，进入俯仰保持模态；

20、或，响应于高度保持按钮的按压操作，退出高度捕获模态，进入高度保持模态；

21、或，响应于高度预选按钮的按压操作，退出高度捕获模态，进入高度预选模态；

22、或，响应于操纵手柄的扳动操作，退出高度捕获模态，进入俯仰操纵模态。

23、有益效果：

24、本发明将垂直速度预选和高度预选功能融合，能够减少飞行员操作程序，减轻飞行员负担。优化显示告警提示功能，使驾驶员掌握飞机所处纵向控制状态，提高飞行安全性。

技术特征：

1.一种自动驾驶仪系统渐近式高度控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，高度接近预警提示方法包括：pfd主画面纵向通道模态显示区由绿色“垂直速度”变为黄色“高度接近”并进行闪烁，同时，afcs垂直速度预选指示灯同步进行闪烁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，高度偏离警戒提示方法包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本发明属于飞行控制系统领域，涉及一种自动驾驶仪系统渐近式高度控制方法。该方法包括：当飞机当前高度与期望高度的偏离绝对值在第一预设范围内，且飞机向期望高度方向飞行时，进行高度接近预警提示；当飞机当前高度与期望高度的偏离绝对值在第二预设范围内，且飞机向预选高度反方向飞行时，进行高度偏离警戒提示；第二预设范围的下限值大于或等于第一预设范围的上限值。

技术研发人员：刘欣阳,张汉平,陈彦强,刘文平,贾自立,裴俊武,关善龙,罗自涛,孙瑜,李欢
受保护的技术使用者：陕西飞机工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/7