无人机巡检对象的照明方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及自动化，具体而言，涉及一种无人机巡检对象的照明方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能电网建设的深入，变电站越来越倾向于用无人机巡检代替人工巡检，以提高巡检效率、降低维护成本、提高巡检质量。变电站室内环境复杂，无人机在室内巡检时，由于光照、可见度等原因，对室内设备的可见度难以得到保证，给巡检任务的完成带来了困难。

2、室内照明优化是解决变电站室内无人机巡检难点的途径之一。依据变电站照明策略和设备特征，控制led灯的功率变化，调节室内环境光照强度，以实现无人机在变电站室内巡检时的照明效果。然而，变电站室内环境复杂，因场地限制，复杂照明环境下的led灯的控制效果难以预测，现有照明优化方案难以适应变电站自动化照明的需要。

3、目前，无人机室内巡检方案中，无人机仅利用惯性导航系统测量设备位置，未考虑视觉定位，造成定位精度低、覆盖范围小的缺陷。无人机在变电站室内巡检过程中，依赖于无人机和变电站的相对距离信息和位置信息，以确定照明策略。但在现有方案中，无人机与变电站之间缺少距离测量手段，也即缺少无人机与巡检对象之间的距离信息，影响照明策略的制定。

4、在现有方案中，无人机的照明策略是根据预设的照明时间、照明强度来控制led灯，而无人机会在开启照明后不断巡检，不存在照明策略动态调整的机制，无法做到根据环境光线强度、无人机与巡检对象的距离、无人机巡检任务等信息，调整照明策略，因此无法实现照明策略的自适应调整。无人机的照明策略是固定的，存在巡检效率低下、照明效果不理想的问题。

5、对于上述问题，目前并未提出相应的解决方法。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种无人机巡检对象的照明方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中由于无人机巡检环境复杂，从而导致现有的光照条件无法满足无人机光照需求的技术问题。

2、根据本发明其中一实施例，提供了一种无人机巡检对象的照明方法，包括：获取目标无人机的飞行信息和照明策略；根据飞行信息控制目标无人机执行飞行操作至预设位置；响应于目标无人机飞行至预设位置，根据照明策略对目标无人机的多个巡检对象执行照明操作。

3、可选地，无人机巡检对象的照明方法还包括：获取目标无人机的工作票信息；根据工作票信息确定目标无人机的多个巡检对象。

4、可选地，无人机巡检对象的照明方法还包括：目标无人机的飞行信息包括以下至少之一：巡检环境信息、无人机航线信息和障碍物信息。

5、可选地，无人机巡检对象的照明方法还包括：获取多个巡检对象的多个对象特征；根据多个对象特征确定多个巡检对象的照明需求；根据照明需求生成目标无人机的照明策略。

6、可选地，无人机巡检对象的照明方法还包括：根据多个对象特征确定多个巡检对象的照明需求信息，其中，照明需求信息包括距离信息和环境光线信息；根据照明需求信息确定多个巡检对象的照明需求。

7、可选地，无人机巡检对象的照明方法还包括：多个对象特征包括以下至少之一：发光半导体表计信息、机械表计信息和开关位置信息。

8、可选地，无人机巡检对象的照明方法还包括：获取多个巡检对象的照明数据和环境数据；根据照明数据和环境数据对照明策略执行更新操作。

9、根据本发明其中一实施例，还提供了一种无人机巡检对象的照明装置，包括：第一获取模块，用于获取目标无人机的飞行信息和照明策略；控制模块，用于根据飞行信息控制目标无人机执行飞行操作至预设位置；第一执行模块，用于响应于目标无人机飞行至预设位置，根据照明策略对目标无人机的多个巡检对象执行照明操作。

10、可选的，无人机巡检对象的照明装置还包括：第二获取模块，用于获取目标无人机的工作票信息；确定模块，用于根据工作票信息确定目标无人机的多个巡检对象。

11、可选的，无人机巡检对象的照明装置还包括：目标无人机的飞行信息包括以下至少之一：巡检环境信息、无人机航线信息和障碍物信息。

12、可选的，第一获取模块包括：获取单元，用于获取多个巡检对象的多个对象特征；确定单元，用于根据多个对象特征确定多个巡检对象的照明需求；生成单元，用于根据照明需求生成目标无人机的照明策略。

13、可选的，确定单元包括：第一确定子单元，用于根据多个对象特征确定多个巡检对象的照明需求信息，其中，照明需求信息包括距离信息和环境光线信息；第二确定子单元，用于根据照明需求信息确定多个巡检对象的照明需求。

14、可选的，第一获取模块还包括：多个对象特征包括以下至少之一：发光半导体表计信息、机械表计信息和开关位置信息。

15、可选的，无人机巡检对象的照明装置还包括：第三获取模块，用于获取多个巡检对象的照明数据和环境数据；第二执行模块，用于根据照明数据和环境数据对照明策略执行更新操作。

16、根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的无人机巡检对象的照明方法。

17、根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的无人机巡检对象的照明方法。

18、在本发明实施例中，采用获取目标无人机的飞行信息和照明策略，实现了根据飞行信息控制目标无人机执行飞行操作至预设位置的目的，达到了响应于目标无人机飞行至预设位置，根据照明策略对目标无人机的多个巡检对象执行照明操作的技术效果，进而可以解决现有技术中由于无人机巡检环境复杂，从而导致现有的光照条件无法满足无人机光照需求的技术问题。

技术特征：

1.一种无人机巡检对象的照明方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机巡检对象的照明方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的无人机巡检对象的照明方法，其特征在于，所述目标无人机的所述飞行信息包括以下至少之一：巡检环境信息、无人机航线信息和障碍物信息。

4.根据权利要求1所述的无人机巡检对象的照明方法，其特征在于，获取所述目标无人机的所述照明策略包括：

5.根据权利要求4所述的无人机巡检对象的照明方法，其特征在于，根据所述多个对象特征确定所述多个巡检对象的所述照明需求包括：

6.根据权利要求4所述的无人机巡检对象的照明方法，其特征在于，所述多个对象特征包括以下至少之一：发光半导体表计信息、机械表计信息和开关位置信息。

7.根据权利要求1所述的无人机巡检对象的照明方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种无人机巡检对象的照明装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的无人机巡检对象的照明方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的无人机巡检对象的照明方法。

技术总结
本发明公开了一种无人机巡检对象的照明方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检对象的照明方法包括：获取目标无人机的飞行信息和照明策略；根据飞行信息控制目标无人机执行飞行操作至预设位置；响应于目标无人机飞行至预设位置，根据照明策略对目标无人机的多个巡检对象执行照明操作。本发明解决了现有技术中由于无人机巡检环境复杂，从而导致现有的光照条件无法满足无人机光照需求的技术问题。

技术研发人员：张永挺,谢幸生,丁宗宝,邓宾晓,邱桂洪,陈岸,周祥峰,林洪栋,江清楷,林江涛,李湛健,谭振杰,于航,阳双婷,马冠华,代博祉,王振刚,林永昌,张勇志,李福鹏,韩彦微,谢绍敏,肖帅,郭佳庆
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/16