自动化流程的耗材的更换方法、装置和存储介质与流程

本申请涉及控制领域，更具体地涉及一种自动化流程的耗材的更换方法、自动化流程的耗材的更换装置、电子设备、自动化系统、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，各种自动化流程的复杂性、重复性越来越高，自动化控制可以提高作业效率。在自动化流程中，耗材的更换是一个重要的环节。例如，在挑克隆过程中，如果目标孔板被挑满，源孔板中识别到的克隆还未挑完等场景下就需要进行目标孔板的更换，即目标孔板为待更换的耗材。

2、然而相关的技术中，耗材的更换需要大量的人工操作。具体地，在挑克隆的过程中需要有人值守，挑完一块板，手动把旧板拿走，放上新板，这不仅会打断工作人员正在从事的工作，占用其时间，而且效率低、易出错、存在安全隐患。

技术实现思路

1、考虑到上述问题而提出了本发明。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种自动化流程的耗材的更换方法，包括：

3、根据是否接收到来自用于执行自动化流程的自动化装置的第一指令或者根据自动化流程中的运行步骤，确定耗材是否需要更换，其中，耗材在自动化流程的执行过程中逐渐消耗；在耗材需要更换的情况下，将第二指令发送至控制装置，以使控制装置驱控执行装置对耗材进行更换。

4、示例性地，根据是否接收到来自用于执行自动化流程的自动化装置的第一指令或者根据自动化流程中的运行步骤，确定耗材是否需要更换，包括：在自动化流程中的下一运行步骤执行之前，根据下一运行步骤的前一运行步骤的操作信息，确定耗材是否需要更换。

5、示例性地，耗材是目标孔板并且包括多个孔位；根据下一运行步骤的前一运行步骤的操作信息，确定耗材是否需要更换，包括：根据前一运行步骤的操作信息，确定下一运行步骤所操作的、目标孔板中的起始孔位；根据起始孔位，确定耗材是否需要更换。

6、示例性地，确定下一运行步骤所操作的、目标孔板中的起始孔位，包括：确定前一运行步骤完成之后目标孔板上的孔位占用情况；根据孔位占用情况，确定起始孔位。

7、示例性地，确定下一运行步骤所操作的、目标孔板中的起始孔位，包括：获取前一运行步骤所操作的、目标孔板中的预设孔位数量；获取前一运行步骤所操作的、目标孔板中的实际孔位；根据实际孔位和预设孔位数量，确定起始孔位。

8、示例性地，前一运行步骤用于将源孔板中的部分孔位中的目标对象移动至目标孔板中。

9、示例性地，在自动化流程中的下一运行步骤执行之前，根据下一运行步骤的前一运行步骤的操作信息，确定耗材是否需要更换，包括：响应于接收到来自控制装置的执行下一运行步骤的第四指令，根据下一运行步骤的前一运行步骤的操作信息和下一运行步骤的操作信息，确定耗材是否需要更换。

10、根据本发明另一方面，还提供一种自动化流程的耗材的更换方法，包括：

11、利用用于执行自动化流程的自动化装置根据自动化流程中的运行步骤发送第一指令至第一驱动装置并且利用第一驱动装置基于是否接收到第一指令确定耗材是否需要更换，或者，利用第一驱动装置根据自动化流程中的运行步骤确定耗材是否需要更换，其中，耗材在自动化流程的执行过程中逐渐消耗；在耗材需要更换的情况下，利用第一驱动装置将第二指令发送至控制装置；利用控制装置根据第二指令发送第三指令至执行装置；利用执行装置基于第三指令对耗材进行更换。

12、示例性地，耗材是目标孔板并且包括多个孔位；利用用于执行自动化流程的自动化装置根据自动化流程中的运行步骤发送第一指令至第一驱动装置，包括：利用自动化装置执行以下操作：确定自动化流程中的当前运行步骤所操作的、当前目标孔板中的当前孔位数量；获取当前目标孔板中的孔位总数；根据当前运行步骤所操作的、当前目标孔板中的当前孔位数量和孔位总数，发送第一指令至第一驱动装置。

13、示例性地，利用用于执行自动化流程的自动化装置根据自动化流程中的运行步骤发送第一指令至第一驱动装置，还包括：利用自动化装置确定当前运行步骤所操作的、当前目标孔板中的起始孔位；其中，根据当前运行步骤所操作的、当前目标孔板中的当前孔位数量和孔位总数，发送第一指令至第一驱动装置，包括：根据当前运行步骤所操作的、当前目标孔板中的当前孔位数量和起始孔位，以及孔位总数，发送第一指令至第一驱动装置。

14、根据本发明的又一方面，还提供一种自动化流程的耗材的更换装置，包括：确定模块和发送模块。确定模块，用于根据是否接收到来自用于执行自动化流程的自动化装置的第一指令或者根据自动化流程中的运行步骤，确定耗材是否需要更换，其中，耗材在自动化流程的执行过程中逐渐消耗；发送模块，用于在耗材需要更换的情况下，将第二指令发送至控制装置，以使控制装置驱控执行装置对耗材进行更换。

15、根据本发明的再一方面，还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的自动化流程的耗材的更换方法。

16、根据本发明的另一方面，还提供一种自动化系统，包括：自动化装置、第一驱动装置、控制装置和执行装置。自动化装置，用于执行自动化流程和根据自动化流程中的运行步骤发送第一指令至第一驱动装置；第一驱动装置，用于根据第一指令或自动化流程中的运行步骤确定耗材是否需要更换，在耗材需要更换的情况下，将第二指令发送至控制装置；控制装置，用于根据第二指令发送第三指令至执行装置。执行装置，用于基于第三指令对耗材进行更换。

17、根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的自动化流程的耗材的更换方法。

18、根据本发明的再一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在运行时用于执行如上所述的自动化流程的耗材的更换方法。

19、上述技术方案，根据来自自动化装置的第一指令或自动化流程中的运行步骤，确定耗材是否需要更换。在耗材需要更换的情况下，自动地将第二指令发送至控制装置，由控制装置驱控执行装置对耗材进行更换。由此，实现了耗材更换的自动化，无需人工参与，提高作业效率、避免人为错误，减少了工作人员的工作量和安全隐患。

20、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述根据是否接收到来自用于执行所述自动化流程的自动化装置的第一指令或者根据所述自动化流程中的运行步骤，确定所述耗材是否需要更换，包括：

3.根据权利要求2所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述耗材是目标孔板并且包括多个孔位；

4.根据权利要求3所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述确定所述下一运行步骤所操作的、所述目标孔板中的起始孔位，包括：

5.根据权利要求3所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述确定所述下一运行步骤所操作的、所述目标孔板中的起始孔位，包括：

6.根据权利要求5所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述前一运行步骤用于将源孔板中的部分孔位中的目标对象移动至所述目标孔板中。

7.根据权利要求2所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述在所述自动化流程中的下一运行步骤执行之前，根据所述下一运行步骤的前一运行步骤的操作信息，确定所述耗材是否需要更换，包括：

8.一种自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述耗材是目标孔板并且包括多个孔位；

10.根据权利要求9所述的自动化流程的耗材的更换方法，其特征在于，所述利用用于执行所述自动化流程的自动化装置根据所述自动化流程中的运行步骤发送第一指令至第一驱动装置，还包括：利用所述自动化装置确定所述当前运行步骤所操作的、所述当前目标孔板中的起始孔位；

11.一种自动化流程的耗材的更换装置，其特征在于，包括：

12.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，

13.一种自动化系统，包括：

14.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至10任一项所述的自动化流程的耗材的更换方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在运行时用于执行如权利要求1至10任一项所述的自动化流程的耗材的更换方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种自动化流程的耗材的更换方法、装置和存储介质。自动化流程的耗材的更换方法包括：根据是否接收到来自用于执行自动化流程的自动化装置的第一指令或者根据自动化流程中的运行步骤，确定耗材是否需要更换，其中，耗材在自动化流程的执行过程中逐渐消耗；在耗材需要更换的情况下，将第二指令发送至控制装置，以使控制装置驱控执行装置对耗材进行更换。由此，实现了耗材更换的自动化，无需人工参与，提高作业效率、避免人为错误，减少了工作人员的工作量和安全隐患。

技术研发人员：付深深
受保护的技术使用者：北京镁伽机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/7