电液伺服控制算法的验证装置的制作方法

本技术涉及电液伺服控制，具体涉及一种电液伺服控制算法的验证装置。

背景技术：

1、电液伺服系统是指以伺服元件(伺服阀或伺服泵)为控制核心的液压控制系统，它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器及负载组成。控制器内嵌入了电液伺服控制算法来实现对电液伺服系统的控制。在电液伺服系统投入使用之前，需要对编写的电液伺服控制算法进行验证，以确保实际使用时不会出错。

2、目前，常用的验证方式有：一、利用仿真软件进行模拟验证；二、建立一套完整的电液伺服系统进行验证。这两种验证方式存在以下不足：

3、由于在建模时的参数设置无法完全模拟实际工况，利用仿真软件进行验证，会导致验证结果过于理想，不容易发现算法的漏洞。

4、由于完整的电液伺服系统包含很多器件，整个系统过于复杂以及庞大，不仅成本高，而且噪声较大，使用不方便。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电液伺服控制算法的验证装置，不仅结构简单、占用空间小；而且容易操作。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电液伺服控制算法的验证装置，包括：伺服电机、丝杠模组、传动带、检测组件以及调节组件；所述丝杠模组与所述伺服电机通过传动带连接，所述检测组件与所述丝杠模组连接，所述调节组件用于在x方向上调整伺服电机与丝杠模组之间的距离以改变传动带的松紧度。

3、进一步的，所述调节组件包括：滑轨、安装座、锁紧模块以及调节件，所述安装座与所述滑轨连接，所述伺服电机安装在所述安装座上，所述锁紧模块与所述安装座连接，所述调节件用于沿x方向调整所述安装座的位置。

4、进一步的，所述锁紧模块包括：第一连接板、锁紧主体、两个锁紧块和锁紧件，所述第一连接板与所述安装座连接，所述锁紧主体与所述第一连接板连接，所述锁紧件沿y方向设置在所述锁紧主体内，两个所述锁紧块与所述锁紧件螺纹连接，两个所述锁紧块位于所述滑轨的两侧。

5、进一步的，所述调节件安装在固定块上，所述调节件与所述安装座螺纹连接。

6、进一步的，还包括：用于指示所述安装座的移动距离的刻度尺。

7、进一步的，所述丝杠模组与检测组件之间通过第二连接板连接。

8、进一步的，所述检测组件包括：传感器本体、移动块和连接杆，所述移动块与所述传感器本体连接，所述连接杆与所述移动块连接，所述连接杆与所述第二连接板连接。

9、进一步的，还包括：用于保护所述传动带的保护罩。

10、进一步的，还包括：安装平台，所述伺服电机、丝杠模组和检测组件均设置在所述安装平台上。

11、进一步的，所述丝杠模组上设有限位感应件。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型的验证装置，采用伺服电机的不同转速模拟伺服阀的开度，采用丝杠模组模拟动作器的运动，采用传动带和调节组件模拟不同工况的刚度性能，利用检测组件采集丝杠模组的运动数据，由此实现对电液伺服控制算法的验证，具有结构简单、操作方便、体积小、成本低的优点。

技术特征：

1.一种电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，包括：伺服电机(1)、丝杠模组(2)、传动带(3)、检测组件(4)以及调节组件(5)；所述丝杠模组(2)与所述伺服电机(1)通过传动带(3)连接，所述检测组件(4)与所述丝杠模组(2)连接，所述调节组件(5)用于在x方向上调整伺服电机(1)与丝杠模组(2)之间的距离以改变传动带(3)的松紧度。

2.如权利要求1所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，所述调节组件(5)包括：滑轨(51)、安装座(52)、锁紧模块(53)以及调节件(54)，所述安装座(52)与所述滑轨(51)连接，所述伺服电机(1)安装在所述安装座(52)上，所述锁紧模块(53)与所述安装座(52)连接，所述调节件(54)用于沿x方向调整所述安装座(52)的位置。

3.如权利要求2所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，所述锁紧模块(53)包括：第一连接板(531)、锁紧主体(532)、两个锁紧块(533)和锁紧件(534)，所述第一连接板(531)与所述安装座(52)连接，所述锁紧主体(532)与所述第一连接板(531)连接，所述锁紧件(534)沿y方向设置在所述锁紧主体(532)内，两个所述锁紧块(533)与所述锁紧件(534)螺纹连接，两个所述锁紧块(533)位于所述滑轨(51)的两侧。

4.如权利要求2所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，所述调节件(54)安装在固定块(6)上，所述调节件(54)与所述安装座(52)螺纹连接。

5.如权利要求2所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，还包括：用于指示所述安装座(52)的移动距离的刻度尺(7)。

6.如权利要求1所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，所述丝杠模组(2)与检测组件(4)之间通过第二连接板(8)连接。

7.如权利要求6所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括：传感器本体(41)、移动块(42)和连接杆(43)，所述移动块(42)与所述传感器本体(41)连接，所述连接杆(43)与所述移动块(42)连接，所述连接杆(43)与所述第二连接板(8)连接。

8.如权利要求1所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，还包括：用于保护所述传动带(3)的保护罩(9)。

9.如权利要求1所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，还包括：安装平台(10)，所述伺服电机(1)、丝杠模组(2)和检测组件(4)均设置在所述安装平台(10)上。

10.如权利要求1所述的电液伺服控制算法的验证装置，其特征在于，所述丝杠模组(2)上设有限位感应件(11)。

技术总结
本技术公开了一种电液伺服控制算法的验证装置，包括：伺服电机、丝杠模组、传动带、检测组件以及调节组件；丝杠模组与伺服电机通过传动带连接，检测组件与丝杠模组连接，调节组件用于在x方向上调整伺服电机与丝杠模组之间的距离以改变传动带的松紧度。采用伺服电机的不同转速模拟伺服阀的开度，采用丝杠模组模拟动作器的运动，采用传动带和调节组件模拟不同工况的刚度性能，利用检测组件采集丝杠模组的运动数据，由此实现对电液伺服控制算法的验证，具有结构简单、操作方便、体积小、成本低的优点。

技术研发人员：邱永宁,史经昊,萧永明,孙炳玉,郭灿
受保护的技术使用者：江苏恒立液压股份有限公司
技术研发日：20240407
技术公布日：2025/3/13