专利名称：电磁铁的新型电力电子控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电磁铁的控制装置，特别是电磁铁的电气控制装置。
电磁铁接通直流电源，电流产生的磁力吊起钢铁料，切断电源卸料。现有控制装置是从电网取得电力，变压器降压整流，可控硅调压，按磁铁额定电压常压供电；以及有强励性能的变压器有载调压整流供电三种供电方式，它们通过接触器转换实现装卸料工艺。但是这几种供电装置，磁铁在工作中温度升高时，电阻增大，电流减小，减小磁铁吊重能力。卸料时串接电阻降低反向电压消磁作用，延常了卸料时间，降低吊运效率。
本实用新型的目的是提供一种新型电力电子控制装置，它不但能完成装卸料工艺，而且能解决电磁铁磁力不受温升影响，另一目的是解决加快卸料速度。
本实用新型的目的是这样实现的在磁铁供电交流侧设电流互感器，检测磁铁电流，经全波整流、积分，输入到晶体管输入端，与电流给定做加法运算，运算信号经整型放大，控制可控硅触发角，调节可控硅输出电压实现电流闭环控制，使磁铁免受或少受温升影响。卸料时通过接触器辅助接点切换使系统供出强励电压，增加消磁强度加快卸料速度。
利用互感器和极少的晶体管电阻电容器和辅助接点，实现强励，电流闭环和强励消磁控制，提高电磁铁的吊重量，加快卸料速度，节约电能，使新控制装置具有性能价格比高的优点。
本实用新型可以选用运算放大器综合给定与电流反馈信号，组成积分调节器，实现电磁铁电流无差调节。
磁铁电流闭环控制，高电压反向消磁两特征可以用在磁铁的无触点控制装置，时间控制消磁装置和电流监测消磁装置，常压供电装置。
本实用新型的两个特征由以下的实施例及附图
给出。
附图描述了本实用新型提出的电力电子控制装置的原理电路图。
以下结合附图详细说明依据本实用新型提出装置的细节和工作。
主电路由电网引来380V电源，经SCR1、GZ1线电压半波整流，VA续流，给磁铁供电。吊运时合ZK空气开关，操作K控制电源经FC3常闭接点使XC有电，瞬时闭合XC4、XC1、XC2切断XC3，磁铁接通直流电源，VA续流正常供电吊起重物。卸载时操作K切断XC电源，XC1、XC2、切断的直流电源，XC3闭合使磁铁的感应电势经XC3、FR1、FR2、FR3放电，FR3、FR2上的电压使FC有电，FC1、FC2闭合向磁铁反向供电消磁，消磁完了FC释放切断FC1、FC2。主电路设有空气开关ZK做过载保护，RS1、RS2、RS3快熔做过电流瞬断保护，RV1、RV2、RV3压敏电阻做交流侧浪涌保护，直流侧RV4压敏电阻和VA硒堆过压保护，C1R1、C2R2可控硅关断保护，及电压表V监测。
控制回路电源由供电给磁铁交流电源AC相引来，经1B降压输出～220V，全波整流后做XC控制电源，全波整流电压经1WG、2WG稳压，C4R4滤波做同步电源，该电源再经D7隔离，C7滤波做控制电源。起吊时操作K，XC4闭合，经FC4和SJ1常闭接点使W1、W2有电，此时电阻R16上的电压最大使系统供出强励电压。XC5使SJ有电，SJ1经7－9秒延时断开W1完成强励，电阻R16上的电压使系统供出运转工作电压，完成运转电压转换。卸载时切断K，XC、SJ瞬时断电，磁铁的感应电势使FC接触器有电，FC5、FC6闭合，电阻R16使系统供出强励电压，FC1、FC2闭合向磁铁供反向强励电压消磁，当剩磁为零时FC释放切断FC1、FC2接点完成装卸料。
闭环控制是交流电源C相电流互感器CT的电流经D12～D15全波整流C8R18滤波，再经C9R20积分组成电流反馈单元。接触器辅助接点FC4，XC5时间继电器SJ1接点，电位计W1W2，电阻R16和二极管D11组成给定单元，在W4上运算给定电位与电流反馈电位，综合信号是BG1的基极电位，用来调节同步脉冲触发角。当磁铁在冷态时运转电压低于额定电压，在温度升高线圈电阻增大电流减小时，W4上的差压增大，BG1基极电压提高，触发角前移，提高AC相输出电压，补偿由温度影响而下降的电流，自动调节到磁铁允许温度，实现磁铁有差闭环自动调节。
权利要求1.一个可控硅调压型电气控制装置，它的特征是该装置设有电流负反馈调节和强励电压反向消磁电路。
2.按照权利要求1的控制装置其特征是交流电源C相设互感器CT，经二极管D12～D15全波整流C8R18滤波，C9R20积分组成电流负反馈单元，接触器辅助接点XC4，FC4，时间继电器ST1电位计W1W2电阻R16二极管D11隔离组成给定单元，在W4上运算给定电位和电流负反馈电位，综合信号是BG1基极电位，用来调节可控硅SCR1同步脉冲触发角，实现电流闭环控制。
3.按照权利要求1、2所述装置其特征是辅助接点FC5、FC6，电位计W1W2，电阻R16和二极管D11组成强励给定，FC1、FC2供强励电压反向消磁，增加消磁强度。
4.按照权利要求1、2所述装置其特征是选用运算放大器，综合给定与电流负反馈信号组成积分调节器实现磁铁电流无差调节。
5.按照权利要求4所述装置，其特征是电流闭环控制高电压反向消磁两特征可以用在电磁铁的无触点控制装置，时间控制消磁控制装置，电流监测控制消磁装置，和常压供电装置。
专利摘要本实用新型提供了一种电磁铁电力电子控制装置，该装置的特点是具有电流闭环控制和强励电压反向消磁。当磁铁在工作中升温时，由电子元件组成的电流负反馈单元和给定单元构成的电流闭环，使系统提高输出电压补偿由温度影响的电流。当卸料时，由接触器辅助接点切换，给定单元供出强励电位，使系统供出强励电压反向消磁，加快卸料速度，提高电磁铁效率。
文档编号G05F1/63GK2078020SQ90218889
公开日1991年5月29日 申请日期1990年9月5日 优先权日1990年9月5日
发明者庞世浩 申请人:庞世浩