地下商场停车场无人值守智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种监控系统，特别是针对地下商场停车场的夜间防火防盗的监控，并且通过电子技术和计算机控制技术实现机器人的运行于防火预警，属于机械电子领域。
【背景技术】
[0002]科学技术作为第一生产力在生产中起到了很大的推动作用，人类社会从原始到现在都伴随着它的进步，创造一个安定、和谐的氛围与气息是人们最基本的要求和主要目的，在没人看管的仓库、商店、金融等一些部门实施自动监测及报警就变得很有必要，也更为重要了，使得家庭、银行等一些重要场所的财产安全免受损失，车库、商场等公共场所在夜间的防火、防盗工作尤为重要，传统的是采用工作人员值班方式，该方式投入高，效率低，可靠性低等缺点。
[0003]本文所设计的智能机器人控制系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合系统，它综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术，是典型的高科技技术的综合体，智能机器人控制系统主要由微型计算机系统和传感器组成，智能机器人控制系统在交通运输、安全、国防等众多领域都有很广阔的应用前景，光电检测自动寻迹智能车控制系统现正向高精度、智能化方向发展，Freescale芯片不断地提高自身的运算速度、扩大自身的内部资源，舵机等硬件设备也在提闻性能指标，检测路径的传感器也由最初的红外对管等向闻精度的激光传感器方向转变。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:基于计算机控制技术和机械电子技术，设计一种新型的防火监控机器人系统，该机器人不但具有防火监控的功能，而且能够自动循迹，自动识别烟雾火源等信号。
[0005]本发明的智能机器人是以智能车为背景，车模为后轮直流电机驱动的，舵机前轮转向的四轮模型车，智能机器人有自主循迹的功能，即可以在指定的赛道上自主行驶，本发明所设计的跑道为50cm宽的白色路径,材质为KT板；跑道正中间为宽2.5cm的黑色标志线，材质为绝缘胶带，这样的跑道可以铺设到车库等公共场所。
[0006]软件系统的设计是基于系统硬件的设计，根据硬件架构，软件系统来实现控制算法和信息决策，为了便于软件的编写、修改、调试，在软件设计中，采用了层次化、模块化、结构化和参数化设计技术，主程序首先对系统硬件和系统各变量进行初始化，先关中断，设置MCU工作频率和各个外设的状态，初始化各端口，控制算法初始化，然后开中断，最后程序进入主循环。
【附图说明】
[0007]图1是本发明系统结构框架； 图2是系统硬件结构。
【具体实施方式】
[0008]本发明是基于飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心，由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成，单片机接收到检测模块提供的道路信息，通过算法进行分析处理，定位出智能机器人与黑线间的位置，采用合理的算法使直流电机和舵机做相应的调整，并通过自制的速度传感器实时获取智能机器人速度，从而实现了智能机器人对道路的自主识别和循迹，最终实现了智能机器人在黑线的引导下自主、快速、稳定的运行，烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室，主控室控制相应的喷水装置灭火。
【主权项】
1.一种地下商场停车场无人值守智能机器人，集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合系统，由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成。
2.根据权利要求1所述的地下商场停车场无人值守智能机器人，其特征在于，单片机接收到检测模块提供的道路信息，通过算法进行分析处理，定位出智能机器人与黑线间的位置，采用合理的算法使直流电机和舵机做相应的调整，并通过自制的速度传感器实时获取智能机器人速度。
3.根据权利要求1所述的地下商场停车场无人值守智能机器人，其特征在于，烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室，主控室控制相应的喷水装置灭火。
【专利摘要】本发明公开了一种集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的地下商场停车场无人值守智能机器人，主要用于商场、地下停车场等公共场所的夜间防火防盗工作，其特征在于：综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术，以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心，由单片机模块、电源模块、传感器检测模块等组成，检测模块探测信息，通过算法进行分析处理，及时的发现和预防火灾。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN104699098
【申请号】CN201310682228
【发明人】孙宝恒
【申请人】孙宝恒
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月10日