一种通过角度传感器控制家具角度的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动家具驱动控制领域，具体是一种通过角度传感器控制家具角度的系统和方法。
【背景技术】
[0002]现有的沙发、电动床等家具靠背调整角度一般通过视觉感观确定，不能实现角度的精确调整。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种通过角度传感器控制家具角度的系统，包括角度传感器，所述角度传感器设于沙发或床的背板上，通过角度传感器，实时测量出沙发或者床的夹角的角度，并将此角度信息传递给控制盒，控制盒根据此角度信息，与此时的纹波数对应，以此来更新纹波数与角度对应的表格，下一次调整角度时就按照前一次的表格调节驱动器的动作，实现沙发/床角度的精准调节。
[0004]进一步的，控制盒调节驱动器的具体步骤为:设定一个角度对应纹波数的初始表格，此表格的信息是实际测量出来的；设定一个需要的角度，单片机开始给电机的电枢绕组通电，直到实际检测到的纹波数与初始表格的纹波数相同，电机第一次到达了设定的位置；当控制盒收到角度传感器给的角度信息后，经过单片机的处理，并且实时监测纹波采集电路采集到的纹波数，将采集到的纹波数与角度传感器给的角度进行对应，更新初始表格，下一次检测到的位置的纹波数即按新更新的表格进行比较如此循环，最后达到精确的控制角度。
[0005]进一步的，所述角度传感器采用3D加速度传感器。
[0006]本发明还提供了一种通过角度传感器控制家具角度的方法，包括如下步骤:
一、设于沙发或床的背板上的角度传感器发送出X轴和Y轴的角度信息到控制盒中；
二、控制盒接收到角度信息之后，根据此角度信息，更新纹波数与角度对应的表格；
三、等到下一次调整角度时，按照前一次的表格调节驱动器的动作；
四、当调整数次之后，可实现精准的角度调节。
[0007]进一步的，控制盒调节驱动器的具体步骤为:设定一个角度对应纹波数的初始表格，此表格的信息是实际测量出来的；设定一个需要的角度，单片机开始给电机的电枢绕组通电，直到实际检测到的纹波数与初始表格的纹波数相同，电机第一次到达了设定的位置；当控制盒收到角度传感器给的角度信息后，经过单片机的处理，并且实时监测纹波采集电路采集到的纹波数，将采集到的纹波数与角度传感器给的角度进行对应，更新初始表格；下一次检测到的位置的纹波数即按新更新的表格进行比较；如此循环，最后达到精确的控制角度。
[0008]进一步的，所述角度传感器采用3D加速度传感器。
[0009]本发明的通过角度传感器控制家具角度的系统和方法将角度传感器应用于沙发和床的背板上，通过测量此角度，并将此角度信息反馈到控制系统控制盒，更新纹波数与角度对应的表格，实现沙发和床夹角的精准控制。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的通过角度传感器控制家具角度的系统示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0012]如图1所示，本发明的通过角度传感器控制家具角度的系统，将角度传感器设于沙发或床的背板上，通过角度传感器，实时测量出沙发或者床的夹角的角度，并将此角度信息传递给控制盒，控制盒根据此角度信息，与此时的纹波数对应，以此来更新纹波数与角度对应的表格，下一次调整角度时就按照前一次的表格调节驱动器的动作，实现沙发/床角度的精准调节。
[0013]控制盒调节驱动器的具体步骤为:在程序中设定一个角度对应纹波数的初始表格，这个表格的信息是实际测量出来的。设定一个需要的角度，单片机开始给电机的电枢绕组通电，直到实际检测到的纹波数与初始表格的纹波数相同，电机第一次到达了设定的位置。当控制盒收到角度传感器给的角度信息后，经过单片机的处理，并且实时监测纹波采集电路采集到的纹波数，将采集到的纹波数与角度传感器给的角度进行对应，更新初始表格。下一次检测到的位置的纹波数即按新更新的表格进行比较。如此循环，最后达到精确的控制角度。
[0014]所述角度传感器采用3D加速度传感器。
[0015]3D加速度传感器将发送出X轴和Y轴的角度信息，发送到控制盒中。
[0016]控制盒接收到角度信息之后，根据此角度信息，更新纹波数与角度对应的表格。
[0017]等到下一次调整角度时，按照前一次的表格调节驱动器的动作。当调整数次之后，就可实现精准的角度调节。
[0018]本发明还可以应用在沙发和其他家具的角度调整。
【主权项】
1.一种通过角度传感器控制家具角度的系统，包括角度传感器，其特征在于:所述角度传感器设于沙发或床的背板上，通过角度传感器，实时测量出沙发或者床的夹角的角度，并将此角度信息传递给控制盒，控制盒根据此角度信息，与此时的纹波数对应，以此来更新纹波数与角度对应的表格，下一次调整角度时就按照前一次的表格调节驱动器的动作，实现沙发/床角度的精准调节。2.如权利要求1所述的通过角度传感器控制家具角度的系统，其特征在于:控制盒调节驱动器的具体步骤为:设定一个角度对应纹波数的初始表格，此表格的信息是实际测量出来的；设定一个需要的角度，单片机开始给电机的电枢绕组通电，直到实际检测到的纹波数与初始表格的纹波数相同，电机第一次到达了设定的位置；当控制盒收到角度传感器给的角度信息后，经过单片机的处理，并且实时监测纹波采集电路采集到的纹波数，将采集到的纹波数与角度传感器给的角度进行对应，更新初始表格，下一次检测到的位置的纹波数即按新更新的表格进行比较如此循环，最后达到精确的控制角度。3.如权利要求1所述的通过角度传感器控制家具角度的系统，其特征在于:所述角度传感器采用3D加速度传感器。4.一种通过角度传感器控制家具角度的方法，包括如下步骤: 一、设于沙发或床的背板上的角度传感器发送出X轴和Y轴的角度信息到控制盒中； 二、控制盒接收到角度信息之后，根据此角度信息，更新纹波数与角度对应的表格； 三、等到下一次调整角度时，按照前一次的表格调节驱动器的动作； 四、当调整数次之后，可实现精准的角度调节。5.如权利要求1所述的通过角度传感器控制家具角度的方法，其特征在于:控制盒调节驱动器的具体步骤为:设定一个角度对应纹波数的初始表格，此表格的信息是实际测量出来的；设定一个需要的角度，单片机开始给电机的电枢绕组通电，直到实际检测到的纹波数与初始表格的纹波数相同，电机第一次到达了设定的位置；当控制盒收到角度传感器给的角度信息后，经过单片机的处理，并且实时监测纹波采集电路采集到的纹波数，将采集到的纹波数与角度传感器给的角度进行对应，更新初始表格；下一次检测到的位置的纹波数即按新更新的表格进行比较；如此循环，最后达到精确的控制角度。6.如权利要求1所述的通过角度传感器控制家具角度的方法，其特征在于:所述角度传感器采用3D加速度传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种通过角度传感器控制家具角度的系统，包括角度传感器：所述角度传感器设于沙发或床的背板上，通过角度传感器，实时测量出沙发或者床的夹角的角度，并将此角度信息传递给控制盒，控制盒根据此角度信息，与此时的纹波数对应，以此来更新纹波数与角度对应的表格，下一次调整角度时就按照前一次的表格调节驱动器的动作，实现沙发/床角度的精准调节。本发明还公开了一种通过角度传感器控制家具角度的方法。本发明的通过角度传感器控制家具角度的系统和方法将角度传感器应用于沙发和床的背板上，通过测量此角度，并将此角度信息反馈到控制盒，更新纹波数与角度对应的表格，实现沙发和床夹角的精准控制。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN105045295
【申请号】CN201510370456
【发明人】李龙, 薛时光, 刘辉, 曹伟, 陆志飞
【申请人】嘉兴礼海电气科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月30日