可远程遥控的移动空气质量检测平台及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种可远程遥控的移动空气质量检测平台及其使用方法。
【背景技术】
[0002]随着工业污染，材料污染的日益加剧，空气质量检测尤为重要，特别是在特殊环境下的检测，方便快捷的检测工具已经成为越来越受到检测人员的欢迎。
[0003]目前市场上的空气检测器，一般是手提的，用于单点检测，其本身在测量过程中需要通过人工携带和控制，对于危险区域内的检测工作很难完成，使用起来很不方便；或有简单机器人控制的，由人工简单操控位置移动，进行单点、单项检测；该装置功能较为简单，不能满足，当检测区域内含有复杂地形时，该装置检测过程中需要人工辅助，不能完全达到自动检测的目的，实用效果较差。
【发明内容】
[0004]针对上述存在的问题，本发明目的在于提供一种监控方便，简单，控制范围广，控制信号自动检测的可远程遥控的空气质量检测平台及其使用方法。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:一种可远程遥控的空气质量检测平台，所述的检测平台包括主控模块，控制小车，检测仪，电脑控制模块，所述的电脑控制模块通过无线网络与主控模块相连接，所述的检测仪固定安装在控制小车上，所述的控制小车上设有升降杆，所述的控制小车上设有位移控制模块，所述的升降杆上设有高度控制模块，所述的检测仪上设有检测模块，所述的位移控制模块，高度控制模块和检测模块均与主控模块通过无线网络相连接。
[0006]本发明所述的主控模块上设有报警模块。
[0007]本发明所述的电脑控制模块为普通PC，笔记本电脑，平板电脑，手机，PDA等智能终端中的一种。
[0008]本发明提供的一种可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其详细的使用方法如下:
1)操作人员进行现场勘查，确定检测区域内的各个检测点和检测位置，并通过电脑控制模块设定检测模式，绘制检测线路；
2)电脑控制模块通过无线网络将步骤I)中绘制的检测线路传输到主控模块；
3)将控制小车放置在初始位置，点击开始按钮，控制小车和按照设定的位置进行位移，当到达指定位置后，升降杆开始调节检测仪的高度，到达指定高度后，检测仪按照预定参数自动测量；
4)检测仪、高度控制模块和位移控制模块将一组数据传输给主控模块，主控模块将该组数据传输给电脑控制模块的数据库；
5)在电脑控制模块上生成检测数据报表。
[0009]本发明所述的步骤I)中的检测模式包括:人工测量，半自动测量和自动测量。
[0010]本发明所述的人工测量为人工通过电脑控制模块控制测量装置的移动，单点测量单个数据。
[0011]本发明所述的半自动测量为设定好在某个位置的测量指标、时间间隔、测量时间的参数，由人工通过电脑控制测量装置的移动，单点测量一组数据。
[0012]本发明所述的自动测量为先对所需测量区域在电脑上绘制平面图，标注尺寸，设定测量点的位置坐标，测量高度、测量指标、时间间隔、测量时间的参数，绘制行走轨迹。
[0013]本发明在测量过程中，当测得的数据处在不在安全指标范围内时，报警模块即时发出警示信息传输该电脑控制模块。
[0014]本发明的优点在于:本发明实现了监控方便，简单，控制范围广，控制信号自动检测的目的；本发明的装置可以按预定轨迹进行测量和行走，得出气体的散发趋势数据和趋势图；同时装置可以换不同的检测仪，测量不同的数据；装置本身可以深入环境恶劣的地方自动测量，避免对人体伤害；装置比一台单一的智能测量仪的数据存储空间大、内存大，CPU速度快，数据处理的软件多样化，只要测量传感器不过时；其它数据处理和存储的模块更新换代方便；测量前可以设定报警指标，在测量时当数据不在安全指标范围的发生警示信息；功能全面实用效果好。
【附图说明】
[0015]图1为本发明检测平台的结构框图；
图2为本发明检测平台的检测轨迹图；
其中，I电脑控制模块，2主控模块，3控制小车，4检测仪，5升降杆，6检测模块，7位移控制模块，8高度控制模块，9报警模块，a、b、c、d为检测点，X为阻挡物。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【附图说明】和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0017]实施例1:如图1所示的一种可远程遥控的空气质量检测平台，所述的检测平台包括主控模块2，控制小车3，检测仪4，电脑控制模块I，所述的电脑控制模块I通过无线网络与主控模块2相连接，所述的检测仪4固定安装在控制小车3上，所述的控制小车3上设有升降杆5，所述的控制小车3上设有位移控制模块7，所述的升降杆5上设有高度控制模块8，所述的检测仪4上设有检测模块6，所述的位移控制模块7，高度控制模块8和检测模块6均与主控模块I通过无线网络相连接。
[0018]实施例2:如图1所示，本发明所述的主控模块2上设有报警模块9。本发明在测量过程中，当测得的数据处在不在安全指标范围内时，报警模块9即时发出警示信息传输该电脑控制模块I。
[0019]实施例3:如图1所示，本发明所述的电脑控制模块I为普通PC，笔记本电脑，平板电脑，手机，PDA等智能终端中的一种。
[0020]实施例4:如图1和2所示，本发明所述的一种可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其详细的使用方法如下:
I)操作人员进行现场勘查，确定检测区域内的各个检测点和检测位置，并通过电脑控制模块设定检测模式，绘制a、b、c、d四个检测点之间的检测和行动线路，避开障碍物X ;
2)电脑控制模块I通过无线网络将步骤I)中绘制的检测线路传输到主控模块2；
3)将控制小车3放置在初始位置，点击开始按钮，控制小车3和按照设定的位置进行位移，当到达指定位置后a或b或c或d点后，升降杆5开始调节检测仪4的高度，到达指定高度后，检测仪4按照预定参数自动测量；
4)检测仪4、高度控制模块8和位移控制模块7将一组数据传输给主控模块2，主控模块2将该组数据传输给电脑控制模块I的数据库；
5)在电脑控制模块I上生成检测数据报表，控制小车3向下个检测点a或b或c或d移动。
[0021]实施例5:如图1和2所示，本发明的可远程遥控的空气质量检测平台在使用过程中，其检测模式包括:人工测量，半自动测量和自动测量。
[0022]I)人工测量为人工通过电脑控制模块I控制测量装置的移动，单点测量a或b或c或d的单个检测数据。
[0023]2)半自动测量为设定好在某个位置的测量指标、时间间隔、测量时间的参数，由人工通过电脑I控制测量装置的移动，单点测量a或b或c或d点的一组数据。
[0024]3)自动测量为先对所需测量区域在电脑上绘制平面图，标注尺寸，设定测量点的位置坐标，测量高度、测量指标、时间间隔、测量时间的参数，绘制行走轨迹，在a、b、C、d四个检测点之间循环移动，当到达检测点是进行检测，同时避开障碍物X。
[0025]需要说明的是，上述仅仅是本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述实施例的基础上所作出的等同变换均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可远程遥控的空气质量检测平台，其特征在于，所述的检测平台包括主控模块，控制小车，检测仪，电脑控制模块，所述的电脑控制模块通过无线网络与主控模块相连接，所述的检测仪固定安装在控制小车上，所述的控制小车上设有升降杆，所述的控制小车上设有位移控制模块，所述的升降杆上设有高度控制模块，所述的检测仪上设有检测模块，所述的位移控制模块，高度控制模块和检测模块均与主控模块通过无线网络相连接。2.根据权利要求1所述的可远程遥控的空气质量检测平台，其特征在于，所述的主控模块上设有报警模块。3.根据权利要求1所述的可远程遥控的空气质量检测平台，其特征在于，所述的电脑控制模块为普通PC，笔记本电脑，平板电脑，手机，PDA等智能终端中的一种。4.一种根据权利要求1所述的可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其特征在于，其详细的使用方法如下: 1)操作人员进行现场勘查，确定检测区域内的各个检测点和检测位置，并通过电脑控制模块设定检测模式，绘制检测线路； 2)电脑控制模块通过无线网络将步骤I)中绘制的检测线路传输到主控模块； 3)将控制小车放置在初始位置，点击开始按钮，控制小车和按照设定的位置进行位移，当到达指定位置后，升降杆开始调节检测仪的高度，到达指定高度后，检测仪按照预定参数自动测量； 4)检测仪、高度控制模块和位移控制模块将一组数据传输给主控模块，主控模块将该组数据传输给电脑控制模块的数据库； 5)在电脑控制模块上生成检测数据报表。5.根据权利要求4所述的可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其特征在于，所述的步骤I)中的检测模式包括:人工测量，半自动测量和自动测量。6.根据权利要求5所述的可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其特征在于，所述的人工测量为人工通过电脑控制模块控制测量装置的移动，单点测量单个数据。7.根据权利要求5所述的可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其特征在于，所述的半自动测量为设定好在某个位置的测量指标、时间间隔、测量时间的参数，由人工通过电脑控制测量装置的移动，单点测量一组数据。8.根据权利要求5所述的可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其特征在于，所述的自动测量为先对所需测量区域在电脑上绘制平面图，标注尺寸，设定测量点的位置坐标，测量高度、测量指标、时间间隔、测量时间的参数，绘制行走轨迹。9.根据权利要求2或4所述的可远程遥控的空气质量检测平台的使用方法，其特征在于，所述的测量过程中，当测得的数据处在不在安全指标范围内时，报警模块即时发出警示信息传输该电脑控制模块。
【专利摘要】本发明公开了一种可远程遥控的空气质量检测平台，包括主控模块，控制小车，检测仪，电脑控制模块，电脑控制模块通过无线网络与主控模块相连接，检测仪固定安装在控制小车上，控制小车上设有升降杆，控制小车上设有位移控制模块，升降杆上设有高度控制模块，检测仪上设有检测模块，位移控制模块，高度控制模块和检测模块均与主控模块通过无线网络相连接；本发明的装置监控方便，操作简单，控制范围广，装置可以按预定轨迹进行测量和行走，得出气体的散发趋势数据和趋势图，功能全面，实用效果好。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105242667
【申请号】CN201510610082
【发明人】胡家富, 张耀丰, 朱节中, 刘文军, 陈文兵, 高亚军
【申请人】南京白云化工环境监测有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月23日