智能家居系统、智能家居控制装置和方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能家居系统、智能家居的控制装置和方法，其装置包括：位置获取模块，用于获取用户的位置信息；状态获取模块，用于获取用户的状态信息；控制模块，用于根据位置信息和状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。本发明解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题。实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户的位置和状态，并根据用户位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
【专利说明】
智能家居系统、智能家居控制装置和方法
技术领域
[0001]本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居系统、智能家居控制装置和方法。
【背景技术】
[0002]随着物联网技术的发展，智能家居得到越来越广泛的使用，其便捷性和智能性为用户带来了极大的方便。
[0003]在智能家居使用中，通常都能够实现用户通过移动终端或APP，对家里的智能电器进行远程操作，比如，在进家门前，用户可以通过移动终端预先打开家里的灯、电视、空调等，在睡觉前，用户可以通过移动终端关闭卧室的灯、窗户、窗帘等。
[0004]但是，通过移动终端智能电器进行控制时，总是需要人为地去对智能电器进行操作，不能让智能电器自动识别用户的位置和状态，并根据用户的位置和状态为用户提供相应的服务，因此，仅仅能对智能电器进行远程操作并不是完全的智能化，也没有完全为用户提供便捷，无法满足用户需求，在一定程度上影响了用户体验。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提出一种智能家居系统、智能家居控制装置和方法，旨在解决现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题;实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户的位置和状态，并根据用户位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种智能家居的控制装置，包括:
[0007]位置获取模块，用于获取用户的位置信息；
[0008]状态获取模块，用于获取所述用户的状态信息；
[0009]控制模块，用于根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0010]优选地，所述控制模块还用于:根据所述位置信息确定所述用户当前所处的控制区域;根据所述状态信息，得到所述用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略;按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0011]优选地，所述控制装置还包括:
[0012]环境获取模块，用于获取当前环境信息；
[0013]所述控制模块还用于:根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0014]优选地，所述控制装置还包括:
[0015]记录模块，用于当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令；
[0016]更新模块，用于对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
[0017]优选地，所述控制装置还包括:
[0018]人脸探测模块，用于获取探测区域内的人脸图像信息；
[0019]人脸识别模块，用于对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息；
[0020]所述控制模块还用于:根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述用户信息，获得与所述用户对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0021]本发明实施例还提出一种智能家居系统，所述系统包括:
[0022]如上所述的控制装置、网络设备和家居设备，所述控制装置通过所述网络设备与各家居设备建立通讯连接，用于识别用户的位置信息和状态信息人脸信息，并根据所述用户的所述位置信息和所述状态信息，通过所述通讯连接控制各家居设备的工作状态。
[0023]本发明实施例还提出一种智能家居的控制方法，所述方法包括:
[0024]获取用户的位置信息；
[0025]获取所述用户的状态信息；
[0026]根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0027]优选地，所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括:
[0028]根据所述位置信息确定所述用户当前所处的控制区域；
[0029]根据所述状态信息，得到所述用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略；
[0030]按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0031]优选地，所述获取所述用户的状态信息的步骤之后，还包括:
[0032]获取当前环境信息；
[0033]所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括:
[0034]根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0035]优选地，所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤之后，还包括:
[0036]当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令；
[0037]对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
[0038]优选地，所述获取用户的位置信息的步骤之前，还包括:
[0039]获取探测区域内的人脸图像信息；
[0040]对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息；
[0041]所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括:
[0042]根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述用户信息，获得与所述用户对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0043]本发明公开了一种智能家居的控制装置和方法，其装置包括:位置获取模块，用于获取用户的位置信息;状态获取模块，用于获取用户的状态信息;控制模块，用于根据位置信息和状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0044]由此，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题。实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户的位置和状态，并根据用户位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
【附图说明】
[0045]图1是本发明智能家居的控制装置第一实施例的功能模块示意图；
[0046]图2是本发明智能家居的控制装置第二实施例的功能模块示意图；
[0047]图3是本发明智能家居的控制装置第三实施例的功能模块示意图；
[0048]图4是本发明智能家居的控制装置第四实施例的功能模块示意图；
[0049]图5是本发明智能家居系统的结构示意图；
[0050]图6是本发明智能家居的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0051]图7是本发明智能家居的控制方法中根据位置信息和状态信息，控制各家居设备的步骤的细化流程示意图；
[0052]图8是本发明智能家居的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0053]图9是本发明智能家居的控制方法第三实施例的流程示意图；
[0054]图10是本发明智能家居的控制方法第四实施例的流程示意图。
[0055]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0056]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0057]本发明实施例的主要解决方案是，提供一种智能家居的控制装置，可以对用户的位置及用户的状态进行追踪，并根据用户的位置变化和状态变化，了解用户的需求，并根据用户的需求相应的控制家居设备。由此，本发明解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题。实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户的位置和状态，并根据用户位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0058]如图1所示，本发明第一实施例提出一种智能家居控制装置，包括:
[0059]位置获取模块100，用于获取用户的位置信息。
[0060]本发明装置可以为一种智能机器人或智能家居控制设备，本实施例以智能家居控制设备进行举例，该智能家居控制设备具有体积小巧、移动灵活、能够探测用户的位置和状态的特点。
[0061]本发明不限定于其他能够实现对家居设备进行智能控制的设备。
[0062]具体地，位置获取模块100获取用户的位置信息。
[0063]其中，在具体实现时，上述位置信息可以包括以用户所在空间建立空间直角坐标系后的X轴位置信息、y轴位置信息和Z轴位置信息，根据上述X轴位置信息、y轴位置信息和Z轴位置信息定位到用户所处的位置，如:客厅、厨房或卧室。
[0064]状态获取模块200，用于获取所述用户的状态信息。
[0065]具体地，在获取用户的位置信息后，状态获取模块200获取用户的状态信息。
[0066]其中，在具体实现时，状态获取模块200可以通过红外感应摄像头或其他位置传感器获取上述用户的状态信息，该传感装置能感受用户的行为动作或表情，并转换成可用输出信号。
[0067]其中，状态获取模块200获取的用户状态信息可以包括:起始行为信息和行为轨迹信息，起始行为信息指的是用户进行行为动作时的起始动作信息，行为轨迹信息指的是用户进行行为动作时的动作轨迹信息。
[0068]另外，状态获取模块200获取的用户状态信息可以包括:用户表情，比如:开心、低落、疲惫、愤怒等表情。
[0069]控制模块300，用于根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0070]具体地，在获取用户的状态信息后，控制模块300根据位置信息和状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0071]其中，控制模块300可以根据上述位置信息和状态信息，从预设的数据库(该数据库中保存有多种家居设备控制策略)中进行匹配，获得对应的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0072]比如，控制模块300根据位置信息得知用户处于客厅，同时，根据用户的状态信息得知用户坐在沙发上休息，匹配到的控制策略可包括客厅灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据用户的行为动作为观赏鱼，匹配到的控制策略可包括窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等，根据用户的行为动作为看电视，匹配到的控制策略可包括鱼缸灯控制策略、供氧气装置控制策略、饲料容器控制策略、音乐播放器控制策略等。
[0073]匹配到相应的控制策略后，控制模块300根据上述控制策略，生成对应的控制指令。
[0074]比如，控制模块300根据客厅灯控制策略生成客厅灯开关指令或亮度调节指令，根据电视控制策略的生成电视开关指令或频道切换指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
[0075]另外，控制模块300可为用户预先设置不同表情所对应的不同的个性化控制策略，比如，预先设置当用户A表情为疲惫时，播放舒缓的音乐，冲泡一杯温度适中的茶，调暗客厅灯光等；当识别到用户A的表情为疲惫时，则获取用户A对应的控制策略，生成播放音乐指令、泡茶指令、调节客厅灯指令等。
[0076]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制装置，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0077]进一步的，为了更好地实现智能家居的智能化，上述控制模块300还用于根据所述位置信息确定所述用户当前所处的控制区域;根据所述状态信息，得到所述用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略;按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0078]具体地，控制模块300根据位置信息确定用户当前所处的控制区域。
[0079]其中，在具体实现时，上述位置信息可以包括以用户所在空间建立空间直角坐标系后的X轴位置信息xl、y轴位置信息yl和z轴位置信息zl。
[0080]其中，在检测用户所在的位置，得到用户的位置数据后，根据位置数据，匹配得到用户当前所处的控制区域，在具体实现时，控制模块300根据上述用户的位置数据(xl，yl，zl)，从预先设置的控制区域数据库中进行查找和匹配，得到对应的控制区域。
[0081 ]比如，当用户所在位置为客厅时，控制模块300根据X轴位置数据xl、y轴位置数据yl和z轴位置数据zl从预先设置的场景数据库中匹配到客厅控制区域。
[0082]再如，当用户所在位置为厨房时，控制模块300根据X轴位置数据xl、y轴位置数据yl和z轴位置数据zl从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
[0083]再如，当用户所在位置为卧室时，控制模块300根据X轴位置数据xl、y轴位置数据yl和z轴位置数据zl从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
[0084]在根据位置信息确定用户当前所处的控制区域后，控制模块300根据状态信息，得到用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略。然后，控制模块300可以根据上述行为动作，从预设的控制信息数据库(该数据库中保存有多种家居设备对应的控制信息)中的对应控制区域中匹配对应的控制策略。控制模块300按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。以下将以几个控制区域的控制为例进行具体说明:
[0085]客厅场景:
[0086]确定用户位于客厅后，控制模块300根据用户的状态信息，匹配获得用户的行为动作。例如，用户的起始动作为站在沙发前面，动作轨迹为往沙发坐下，则控制模块300匹配得到的行为动作为坐沙发休息；用户的起始动作为站在鱼缸前面，动作轨迹为用手触摸鱼缸，则控制模块300匹配得到的行为动作为观赏鱼；用户的起始动作为坐在电视前面，动作轨迹为盯住电视，则控制模块300匹配得到的行为动作为看电视。
[0087]在客厅控制区域中，控制模块300根据用户坐沙发的行为动作，匹配到的控制策略可包括客厅灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等;根据用户由客厅至窗户的位置变化趋势，匹配到的控制策略可包括窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等;根据用户在客厅观赏鱼的行为动作，匹配到的控制策略可包括鱼缸灯控制策略、供氧气装置控制策略、饲料容器控制策略、音乐播放器控制策略等。
[0088]因此，控制模块300根据客厅灯控制策略生成客厅灯开关指令或亮度调节指令，根据电视控制策略的生成电视开关指令或频道切换指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
[0089]厨房场景:
[0090]确定用户位于厨房后，控制模块300根据用户的状态信息，匹配获得用户的行为动作。例如，用户的起始动作为站在燃气灶前面，动作轨迹为打开燃气灶，则控制模块300匹配得到的行为动作为使用燃气灶；用户的起始动作为打开电饭煲，动作轨迹为往电饭煲中下米，则控制模块300匹配得到的行为动作为煮饭。
[0091]在厨房控制区域中，控制模块300根据用户使用燃气灶的行为动作，匹配到的控制策略可包括油烟机开关控制策略、油烟机照明控制策略、油烟机风力控制策略、排气扇控制策略、燃气灶阀门控制策略、排气扇控制策略等，根据用户煮饭的行为动作，匹配到的控制策略可包括厨用电器开关控制策略、厨用电器预约控制策略、厨用电器操作控制策略等。
[0092]因此，控制模块300根据厨房灯控制策略生成厨房灯开关指令或亮度调节指令，根据油烟机控制策略生成油烟机关指令或风力调节指令，根据燃气灶控制策略生成燃气灶阀门开关指令，根据厨用电器控制策略生成厨用电器开关指令等。
[0093]卧室场景:
[0094]确定用户位于厨房后，控制模块300根据用户的状态信息，匹配获得用户的行为动作。例如，用户的起始动作为站在床前，动作轨迹为往床躺下，则控制模块300匹配得到的行为动作为躺下休息；用户的起始动作为站在梳妆台前面，动作轨迹为使用化妆品，则控制模块300匹配得到的行为动作为化妆。
[0095]在卧室控制区域中，控制模块300根据用户往床躺下的行为动作，匹配到的控制策略可包括卧室灯控制策略、床头灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据用户化妆的行为动作，匹配到的控制策略可包括梳妆台灯控制策略、镜子控制策略、音乐播放器控制策略等。
[0096]因此，控制模块300根据卧室灯控制策略生成卧室灯开关指令或亮度调节指令，根据床头灯控制策略生成床头灯开关指令或亮度调节指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
[0097]另外，在生活中难免会出现意外，用户可能会因某种情况晕倒或摔倒在家里的某一位置上，因此，在上述的任一场景或者其他场景中，当控制模块300根据用户的状态信息，匹配到用户的行为动作为长时间静止时(除了用户处于休息位置的情况，如:椅子、沙发、床等)，控制模块300可以生成警报控制策略，如:警报器控制策略、用户终端通知控制策略、报警通知控制策略等，再根据上述控制策略，生成对应的控制指令，如触发报警器鸣笛指令、发送通知至用户终端指令、报警通知指令等，从而使处于危机情况下的用户能得到及时的帮助。
[0098]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制装置，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0099]如图2所示，本发明第二实施例提出一种智能家居控制装置，在上述实施例一基础上，该装置还包括:
[0100]环境获取模块400，用于获取当前环境信息。
[0101]具体地，在获取用户的状态信息后，环境获取模块400获取当前环境信息。
[0102]其中，上述当前环境信息可以是室内温度、室内湿度、光照强度等。
[0103]上述控制模块300还用于根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0104]具体地，在获取当前环境信息后，控制模块300根据位置信息和状态信息，结合环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0105]其中，控制模块300在根据上述行为动作，从预设的控制信息数据库(该数据库中保存有多种家居设备对应的控制信息)中的对应控制区域中匹配对应的控制策略后，根据当前环境信息(室内温度、室内湿度、光照强度等)，对控制策略进行调整，再生成对应的控制指令。
[0106]比如，根据室内温度调整空调温度调节策略(将温度设置为体感适宜的温度)，根据室内湿度调整空气净化器湿度调节策略(将湿度设置为适宜的湿度)，根据光照强度调整灯光调节策略(将灯光设置为适宜的亮度)等。
[0107]通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制装置，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0108]如图3所示，本发明第三实施例提出一种智能家居控制装置，在上述实施例一基础上，该装置还包括:
[0109]记录模块500，用于当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令。
[0110]具体地，在根据位置信息和状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令后，当侦测到用户的家居设备控制指令时，记录模块500记录用户的控制指令。
[0111]其中，记录模块500侦测用户的家居设备控制指令，可以是对家居设备的开关控制、具体参数控制等。
[0112]比如，在客厅控制区域中，用户控制客厅灯开关或亮度，控制电视开关或频道切换，控制空调开关或温度，控制空气净化器开关或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
[0113]再如，在厨房控制区域中，用户控制厨房灯开关或亮度，控制油烟机关或风力，控制燃气灶阀门开关，控制厨用电器开关等。
[0114]再如，在卧室控制区域中，用户控制卧室灯开关或亮度，控制床头灯开关或亮度，控制空调开关或温度切换，控制空气净化器指令或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
[0115]更新模块600，用于对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
[0116]具体地，在当侦测到用户的家居设备控制指令时，记录用户的控制指令，更新模块600对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
[0117]其中，记录模块500对所记录的用户的控制指令进行统计分析和记忆学习，以便在以后的操作中作出优化调整，对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新，提高用户体验。
[0118]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制装置，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，同时，实现了对用户习惯的记忆学习，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0119]如图4所示，本发明第四实施例提出一种智能家居控制装置，在上述实施例一基础上，该装置还包括:
[0120]人脸探测模块700，用于获取探测区域内的人脸图像信息。
[0121]具体地，人脸探测模块700获取探测区域内的人脸图像信息。
[0122]其中，人脸探测模块700可以通过摄像头或其他图像获取装置来获取人脸图像信息，上述探测区域，是指摄像头或其他图像获取装置能获取到图像的区域。
[0123]其中，人脸探测模块700可以通过摄像头，对用户进行跟踪和拍摄，得到用户的人脸图像。
[0124]其中，在进行跟踪时，人脸探测模块700可以通过移动位置或调整摄像头的拍摄角度来实现。当人脸探测模块700的位置传感器检测到用户的位置发生移动时，人脸探测模块700可以对通过移动跟随用户，同时结合调整摄像头操作来调整拍摄角度，达到更好地获取用户人脸图像的目的。
[0125]其中，在进行拍摄时，人脸探测模块700可以连续拍摄多帧图像，并从多帧图像中选取最清晰的一帧作为用户的人脸图像。
[0126]其中，在得到用户的人脸图像后，人脸探测模块700判断该人脸图像是否符合人脸识别要求，在具体实现时，人脸探测模块700检测图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度是否分别达到对应的预设阈值，即图片清晰度阈值、脸部辨识度阈值、五官辨识度阈值、对比度阈值和亮度阈值，若上述人脸图像的图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度分别达到对应的预设阈值，则认为上述人脸图像满足人脸识别要求。
[0127]其中，若上述人脸图像不满足人脸识别要求，则人脸探测模块700重新获取人脸图像，再判断重新获取的人脸图像是否满足人脸识别要求。
[0128]其中，若上述人脸图像满足人脸识别要求，则人脸探测模块700可以通过近红外图像的多光源人脸识别技术(三维图像人脸识别技术或者热成像人脸识别技术)对人脸图像进行识别，获取用户的人脸图像信息，用户的人脸图像信息包括人脸构成(眼睛、鼻子、嘴、下巴)的特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。
[0129]人脸识别模块800，用于对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
[0130]具体地，在获取探测区域内的人脸图像信息后，人脸识别模块800对人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
[0131]其中，上述用户信息需要预先注册，可以包括用户人脸图像信息、用户名称、控制策略等。
[0132]其中，人脸探测模块700根据人脸图像信息(特征点间的欧氏距离、曲率和角度)，从保存有上述已注册用户的用户信息的数据库中进行匹配，若匹配成功，则获取对应用户的用户信息。
[0133]其中，若匹配不成功，则按访客处理，或者提示用户是否要注册，或者还可以发送该人脸图像至主人，以提示其是否为非法侵入的坏人。
[0134]上述控制模块300还用于根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述用户信息，获得与所述用户对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0135]具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，控制模块300根据位置信息和所述状态信息，结合用户信息，获得与用户对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0136]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制装置，通过自动识别用户，并通过识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，同时，实现了对用户习惯的记忆学习，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0137]基于上述装置实施例的实现，本发明还提供了一种系统实施例。
[0138]如图5所示，本发明第一实施例提出一种智能家居系统，包括:
[0139]如上所述的控制装置A、网络设备B和家居设备C。
[0140]具体地，上述控制装置A可以通过网络设备B与家居设备C建立通讯连接，以便发送控制指令至家居设备C，或者，从家居设备C获取反馈信息。
[0141]其中，在具体实现时，上述控制装置A可以是智能家居控制设备，上述网络设备B可以是无线路由器，上述家居设备C可以是能够实现智能操作的任意家居设备，在使用时，智能家居控制设备可以通过无线路由器与任意家居设备建立网络连接，当识别到用户的位置信息和状态信息，匹配到对应的家居设备控制策略时，生成对应的家居设备控制指令，并通过无线路由器发送至对应的家居设备中；在家居设备进行操作时，智能家居控制设备还可以实时地获取家居设备的工作状态，并能够根据家居设备的工作状态对其他家居设备的工作状态进行控制。
[0142]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居系统，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置信息和状态信息提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0143]基于上述装置实施例的实现，本发明还提供了对应的方法实施例。
[0144]如图6所示，本发明第一实施例提出一种智能家居控制方法，包括:
[0145]步骤S10，获取用户的位置信息。
[0146]本发明方法的执行主体可以为一种智能机器人或智能家居控制设备，本实施例以智能家居控制设备进行举例，该智能家居控制设备具有体积小巧、移动灵活、能够探测用户的位置和状态的特点。
[0147]本发明不限定于其他能够实现对家居设备进行智能控制的设备。
[0148]具体地，智能家居控制设备获取用户的位置信息。
[0149]其中，在具体实现时，上述位置信息可以包括以用户所在空间建立空间直角坐标系后的X轴位置信息、y轴位置信息和z轴位置信息，根据上述X轴位置信息、y轴位置信息和z轴位置信息定位到用户所处的位置，如:客厅、厨房或卧室。
[0150]步骤S20，获取所述用户的状态信息。
[0151]具体地，在获取用户的位置信息后，智能家居控制设备获取用户的状态信息。
[0152]其中，在具体实现时，智能家居控制设备可以通过红外感应摄像头或其他位置传感器获取上述用户的状态信息，该传感装置能感受用户的行为动作或表情，并转换成可用输出信号。
[0153]其中，智能家居控制设备获取的用户状态信息可以包括:起始行为信息和行为轨迹信息，起始行为信息指的是用户进行行为动作时的起始动作信息，行为轨迹信息指的是用户进行行为动作时的动作轨迹信息。
[0154]另外，智能家居控制设备获取的用户状态信息可以包括:用户表情，比如:开心、低落、疲惫、愤怒等表情。
[0155]步骤S30，根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0156]具体地，在获取用户的状态信息后，智能家居控制设备根据位置信息和状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0157]其中，智能家居控制设备可以根据上述位置信息和状态信息，从预设的数据库(该数据库中保存有多种家居设备控制策略)中进行匹配，获得对应的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0158]比如，智能家居控制设备根据位置信息得知用户处于客厅，同时，根据用户的状态信息得知用户坐在沙发上休息，匹配到的控制策略可包括客厅灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据用户的行为动作为观赏鱼，匹配到的控制策略可包括窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等，根据用户的行为动作为看电视，匹配到的控制策略可包括鱼缸灯控制策略、供氧气装置控制策略、饲料容器控制策略、音乐播放器控制策略等。
[0159]匹配到相应的控制策略后，智能家居控制设备根据上述控制策略，生成对应的控制指令。
[0160]比如，智能家居控制设备根据客厅灯控制策略生成客厅灯开关指令或亮度调节指令，根据电视控制策略的生成电视开关指令或频道切换指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
[0161]另外，智能家居控制设备可为用户预先设置不同表情所对应的不同的个性化控制策略，比如，预先设置当用户A表情为疲惫时，播放舒缓的音乐，冲泡一杯温度适中的茶，调暗客厅灯光等；当识别到用户A的表情为疲惫时，则获取用户A对应的控制策略，生成播放音乐指令、泡茶指令、调节客厅灯指令等。
[0162]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0163]进一步的，为了更好地实现智能家居的智能化，参照图7，为本发明【具体实施方式】中根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤的一种流程示意图。
[0164]作为一种实施方式，上述步骤S30包括:
[0165]步骤S31，根据所述位置信息确定所述用户当前所处的控制区域。
[0166]具体地，智能家居控制设备根据位置信息确定用户当前所处的控制区域。
[0167]其中，在具体实现时，上述位置信息可以包括以用户所在空间建立空间直角坐标系后的X轴位置信息xl、y轴位置信息yl和z轴位置信息zl。
[0168]其中，在检测用户所在的位置，得到用户的位置数据后，根据位置数据，匹配得到用户当前所处的控制区域，在具体实现时，智能家居控制设备根据上述用户的位置数据(xl，yl，zl)，从预先设置的控制区域数据库中进行查找和匹配，得到对应的控制区域。
[0169]比如，当用户所在位置为客厅时，智能家居控制设备根据X轴位置数据xl、y轴位置数据yl和z轴位置数据zl从预先设置的场景数据库中匹配到客厅控制区域。
[0170]再如，当用户所在位置为厨房时，智能家居控制设备根据X轴位置数据xl、y轴位置数据yl和z轴位置数据zl从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
[0171]比如，当用户所在位置为卧室时，智能家居控制设备根据X轴位置数据xl、y轴位置数据yl和z轴位置数据zl从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
[0172]步骤S32，根据所述状态信息，得到所述用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略。
[0173]具体地，在根据位置信息确定用户当前所处的控制区域后，智能家居控制设备根据状态信息，得到用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略。
[0174]比如，在客厅场景中，用户的起始动作为站在沙发前面，动作轨迹为往沙发坐下，则智能家居控制设备匹配得到的行为动作为坐沙发休息；用户的起始动作为站在鱼缸前面，动作轨迹为用手触摸鱼缸，则智能家居控制设备匹配得到的行为动作为观赏鱼；用户的起始动作为坐在电视前面，动作轨迹为盯住电视，则智能家居控制设备匹配得到的行为动作为看电视;然后，智能家居控制设备根据用户坐沙发的行为动作，匹配到的控制策略可包括客厅灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据客厅至窗户位置变化趋势，匹配到的控制策略可包括窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等，根据用户观赏鱼的行为动作，匹配到的控制策略可包括鱼缸灯控制策略、供氧气装置控制策略、饲料容器控制策略、音乐播放器控制策略等。
[0175]再如，在厨房场景中，用户的起始动作为站在燃气灶前面，动作轨迹为打开燃气灶，则智能家居控制设备匹配得到的行为动作为使用燃气灶；用户的起始动作为打开电饭煲，动作轨迹为往电饭煲中下米，则智能家居控制设备匹配得到的行为动作为煮饭;然后，智能家居控制设备根据用户使用燃气灶的行为动作，匹配到油烟机开关控制策略、油烟机照明控制策略、油烟机风力控制策略、排气扇控制策略、燃气灶阀门控制策略、排气扇控制策略等，根据用户煮饭的行为动作，匹配到厨用电器开关控制策略、厨用电器预约控制策略、厨用电器操作控制策略等。
[0176]再如，在卧室场景中，用户的起始动作为站在床前，动作轨迹为往床躺下，则智能家居控制设备匹配得到的行为动作为躺下休息；用户的起始动作为站在梳妆台前面，动作轨迹为使用化妆品，则智能家居控制设备匹配得到的行为动作为化妆;然后，智能家居控制设备根据用户往床躺下的行为动作，匹配到卧室灯控制策略、床头灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据用户化妆的行为动作，匹配到梳妆台灯控制策略、镜子控制策略、音乐播放器控制策略等。
[0177]步骤S33，按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0178]具体地，在根据状态信息，得到用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略后，智能家居控制设备按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0179]比如，在客厅控制区域中，智能家居控制设备根据客厅灯控制策略生成客厅灯开关指令或亮度调节指令，根据电视控制策略的生成电视开关指令或频道切换指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
[0180]再如，在厨房控制区域中，智能家居控制设备根据厨房灯控制策略生成厨房灯开关指令或亮度调节指令，根据油烟机控制策略生成油烟机关指令或风力调节指令，根据燃气灶控制策略生成燃气灶阀门开关指令，根据厨用电器控制策略生成厨用电器开关指令等。
[0181]再如，在卧室控制区域中，智能家居控制设备根据卧室灯控制策略生成卧室灯开关指令或亮度调节指令，根据床头灯控制策略生成床头灯开关指令或亮度调节指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
[0182]另外，在生活中难免会出现意外，用户可能会因某种情况晕倒或摔倒在家里的某一位置上，因此，在上述的任一场景或者其他场景中，当智能家居控制设备根据用户的状态信息，匹配到用户的行为动作为长时间静止时(除了用户处于休息位置的情况，如:椅子、沙发、床等)，智能家居控制设备可以生成警报控制策略，如:警报器控制策略、用户终端通知策略、报警通知控制策略等，再根据上述控制策略，生成对应的控制指令，如触发报警器鸣笛指令、发送通知至用户终端指令、报警通知指令等，从而使处于危机情况下的用户能得到及时的帮助。
[0183]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0184]如图8所示，本发明第二实施例提出一种智能家居控制方法，在上述实施例一基础上的步骤S20之后，还包括:
[0185]步骤S40，获取当前环境信息。
[0186]具体地，在获取用户的状态信息后，智能家居控制设备获取当前环境信息。
[0187]其中，上述当前环境信息可以是室内温度、室内湿度、光照强度等。
[0188]作为另一种实施方式，上述步骤S30还包括:
[0189]步骤S34，根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0190]具体地，在获取当前环境信息后，智能家居控制设备根据位置信息和状态信息，结合环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0191]其中，智能家居控制设备在根据上述行为动作，从预设的控制信息数据库(该数据库中保存有多种家居设备对应的控制信息)中的对应控制区域中匹配对应的控制策略后，根据当前环境信息(室内温度、室内湿度、光照强度等)，对控制策略进行调整，再生成对应的控制指令。
[0192]比如，根据室内温度调整空调温度调节策略(将温度设置为体感适宜的温度)，根据室内湿度调整空气净化器湿度调节策略(将湿度设置为适宜的湿度)，根据光照强度调整灯光调节策略(将灯光设置为适宜的亮度)等。
[0193]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0194]如图9所示，本发明第三实施例提出一种智能家居控制方法，在上述实施例一基础上的步骤S30之后，还包括:
[0195]步骤S50，当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令。
[0196]具体地，在根据位置信息和状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令后，当侦测到用户的家居设备控制指令时，智能家居控制设备记录用户的控制指令。
[0197]其中，智能家居控制设备侦测用户的家居设备控制指令，可以是对家居设备的开关控制、具体参数控制等。
[0198]比如，在客厅控制区域中，用户控制客厅灯开关或亮度，控制电视开关或频道切换，控制空调开关或温度，控制空气净化器开关或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
[0199]再如，在厨房控制区域中，用户控制厨房灯开关或亮度，控制油烟机关或风力，控制燃气灶阀门开关，控制厨用电器开关等。
[0200]再如，在卧室控制区域中，用户控制卧室灯开关或亮度，控制床头灯开关或亮度，控制空调开关或温度切换，控制空气净化器指令或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
[0201]步骤S60，对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
[0202]具体地，在当侦测到用户的家居设备控制指令时，记录用户的控制指令，智能家居控制设备对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
[0203]其中，智能家居控制设备对所记录的用户的控制指令进行统计分析和记忆学习，以便在以后的操作中作出优化调整，对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新，提高用户体验。
[0204]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法，通过自动识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，同时，实现了对用户习惯的记忆学习，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0205]如图10所示，本发明第四实施例提出一种智能家居控制方法，在上述实施例一基础上的步骤SlO之前，还包括:
[0206]步骤S70，获取探测区域内的人脸图像信息。
[0207]具体地，智能家居控制设备获取探测区域内的人脸图像信息。
[0208]其中，智能家居控制设备可以通过摄像头或其他图像获取装置来获取人脸图像信息，上述探测区域，是指摄像头或其他图像获取装置能获取到图像的区域。
[0209]其中，智能家居控制设备可以通过摄像头，对用户进行跟踪和拍摄，得到用户的人脸图像。
[0210]其中，在进行跟踪时，智能家居控制设备可以通过移动位置或调整摄像头的拍摄角度来实现。当智能家居控制设备的位置传感器检测到用户的位置发生移动时，智能家居控制设备可以对通过移动跟随用户，同时结合调整摄像头操作来调整拍摄角度，达到更好地获取用户人脸图像的目的。
[0211]其中，在进行拍摄时，智能家居控制设备可以连续拍摄多帧图像，并从多帧图像中选取最清晰的一帧作为用户的人脸图像。
[0212]其中，在得到用户的人脸图像后，智能家居控制设备判断该人脸图像是否符合人脸识别要求，在具体实现时，智能家居控制设备检测图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度是否分别达到对应的预设阈值，即图片清晰度阈值、脸部辨识度阈值、五官辨识度阈值、对比度阈值和亮度阈值，若上述人脸图像的图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度分别达到对应的预设阈值，则认为上述人脸图像满足人脸识别要求。
[0213]其中，若上述人脸图像不满足人脸识别要求，则智能家居控制设备重新获取人脸图像，再判断重新获取的人脸图像是否满足人脸识别要求。
[0214]其中，若上述人脸图像满足人脸识别要求，则智能家居控制设备可以通过近红外图像的多光源人脸识别技术(三维图像人脸识别技术或者热成像人脸识别技术)对人脸图像进行识别，获取用户的人脸图像信息，用户的人脸图像信息包括人脸构成(眼睛、鼻子、嘴、下巴)的特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。
[0215]步骤S80，对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
[0216]具体地，在获取探测区域内的人脸图像信息后，智能家居控制设备对人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
[0217]其中，上述用户信息需要预先注册，可以包括用户人脸图像信息、用户名称、控制策略等。
[0218]其中，智能家居控制设备根据人脸图像信息(特征点间的欧氏距离、曲率和角度)，从保存有上述已注册用户的用户信息的数据库中进行匹配，若匹配成功，则获取对应用户的用户信息。
[0219]其中，若匹配不成功，则按访客处理，或者提示用户是否要注册，或者还可以发送该人脸图像至主人，以提示其是否为非法侵入的坏人。
[0220]作为另一种实施方式，上述步骤S30还包括:
[0221]步骤S35，根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述用户信息，获得与所述用户对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0222]具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，智能家居控制设备根据位置信息和所述状态信息，结合用户信息，获得与用户对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
[0223]通过上述方案，本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法，通过自动识别用户，并通过识别用户的位置和状态，对智能家居实现了有效控制，同时，实现了对用户习惯的记忆学习，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，更好地实现了智能家居智能化，使智能家居能够根据用户的位置和状态提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
[0224]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种智能家居的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括: 位置获取模块，用于获取用户的位置信息； 状态获取模块，用于获取所述用户的状态信息； 控制模块，用于根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于:根据所述位置信息确定所述用户当前所处的控制区域;根据所述状态信息，得到所述用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略;按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 环境获取模块，用于获取当前环境信息； 所述控制模块还用于:根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 记录模块，用于当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令；更新模块，用于对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 人脸探测模块，用于获取探测区域内的人脸图像信息； 人脸识别模块，用于对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息； 所述控制模块还用于:根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述用户信息，获得与所述用户对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。6.—种智能家居系统，其特征在于，所述系统包括:如权利要求1-5任一项所述的控制装置、网络设备和家居设备，所述控制装置通过所述网络设备与各家居设备建立通讯连接，用于识别用户的位置信息和状态信息，并根据所述用户的所述位置信息和所述状态信息，通过所述通讯连接控制各家居设备的工作状态。7.一种智能家居的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 获取用户的位置信息； 获取所述用户的状态信息； 根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括: 根据所述位置信息确定所述用户当前所处的控制区域； 根据所述状态信息，得到所述用户当前所处的控制区域对应的家居设备控制策略； 按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述用户的状态信息的步骤之后，还包括: 获取当前环境信息； 所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括: 根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述环境信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。10.根据权利要求7-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤之后，还包括: 当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令； 对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息的步骤之前，还包括: 获取探测区域内的人脸图像信息； 对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息； 所述根据所述位置信息和所述状态信息，获得对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括: 根据所述位置信息和所述状态信息，结合所述用户信息，获得与所述用户对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
【文档编号】G05B19/418GK105843050SQ201610161800
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】吴贤
【申请人】美的集团股份有限公司