一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统的制作方法
【专利摘要】一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统，烘干进料的进料信息、燃料供应的控制与多个烘干筒内的温感器由智控制器控制，当炉内温度有升高趋势或有下降趋势时，及时调整物料进量或燃料进量，让炉内温度始终保持相应的水平，减少因控制提前或滞后而带来的能源浪费或返工，智能控制器在获得烘干机信息后，智能判断增减燃料还是增减物料，在物料进口设定控制装置，通过增减物料量，来保证炉内温度，但有时物料量已趋于最小，已无法通过物料控制达到目的时，则通过燃料供应进行燃料的控制，使热风发生装置热能发生变化，进而控制炉内温度，本发明采用自适应模糊控制与PID控制相结合，以提高烘干效率，减少能耗，提高能源利用率。
【专利说明】
一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种温度控制系统，具体涉及一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统。
【【背景技术】】
[0002]石灰在煅烧采用多层多列烘干筒，在烘干筒中温度控制上常采用传统的PID控制，由于烘干筒温度控制具有非线性、时变性、延时性的特性，PID控制效果不是很理想。
【
【发明内容】
】
[0003]为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统，采用自适应模糊控制与PID控制相结合，采用自适应模糊PID控制适应烘干转子温度的智能控制，以提高烘干效率，减少能耗，提高能源利用率。
[0004]本发明所采用技术方案是:一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统，根据多层多列低温烘干机烘干原理，初始进入的热风不高于700°C，末端不高于105°C，烘干进料的进料信息、燃料供应的控制与多个烘干筒内的温感器由智控制器控制，当炉内温度有升高趋势或有下降趋势时，及时调整物料进量或燃料进量，让炉内温度始终保持相应的水平，减少因控制提前或滞后而带来的能源浪费或返工，智能控制器在获得烘干机信息后，智能判断增减燃料还是增减物料，在物料进口设定控制装置，通过增减物料量，来保证炉内温度，但有时物料量已趋于最小，已无法通过物料控制达到目的时，则通过燃料供应进行燃料的控制，使热风发生装置热能发生变化，进而控制炉内温度，智能控制器以温度误差et和误差变化de/dt作为输入，经量化和模糊化处理后，查询模糊控制规则表，得到模糊输出量KP、K1、KD，再经解模糊和量化因子输出精确量，并将该输出量与传统PID相结合输出系统的控制量，输入语言变量温度误差6七和误差变化如/此以及输出语言变量即、1(1、1(01^、1(1、1(0的模糊集论域均设为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，O，I，2，3，4，5，6}，取相应论域上的语言值为{NB，匪，略，20^，？1，？8}，子集中元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。考虑到对论域的覆盖程度及灵敏度，鲁棒性和稳定性等原则，各模糊子集隶属度函数均采用三角形隶属函数，模糊规则米用 “if et is A and de/dt is B then KP is C and KI is Dand KD is E”的方式，控制器参数模糊推理过程采取Mam-dani直接推理法，与运算采用极小运算，或运算采用极大运算，模糊蕴含运算采用极小运算，模糊规则综合采用极大运算，去模糊化则采用重心法实现。
[0005]本发明的有益效果是:本发明采用自适应模糊控制与PID控制相结合，采用自适应模糊PID控制适应烘干转子温度的智能控制，以提高烘干效率，减少能耗，提高能源利用率。
[0006]为使更进一步了解本发明的特征和技术内容，详见本发明实施方式，然而所附实施例仅供参考与说明用，并非是对本发明加以限制。
【【具体实施方式】】
[0007]下面结合实施例对本发明做进一步说明:
[0008]实施例1，一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统，根据多层多列低温烘干机烘干原理，初始进入的热风不高于700°C，末端不高于105°C，烘干进料的进料信息、燃料供应的控制与多个烘干筒内的温感器由智控制器控制，当炉内温度有升高趋势或有下降趋势时，及时调整物料进量或燃料进量，让炉内温度始终保持相应的水平，减少因控制提前或滞后而带来的能源浪费或返工，智能控制器在获得烘干机信息后，智能判断增减燃料还是增减物料，在物料进口设定控制装置，通过增减物料量，来保证炉内温度，但有时物料量已趋于最小，已无法通过物料控制达到目的时，则通过燃料供应进行燃料的控制，使热风发生装置热能发生变化，进而控制炉内温度，智能控制器以温度误差et和误差变化de/dt作为输入，经量化和模糊化处理后，查询模糊控制规则表，得到模糊输出量KP、K1、KD，再经解模糊和量化因子输出精确量，并将该输出量与传统PID相结合输出系统的控制量，输入语言变量温度误差6七和误差变化如/此以及输出语言变量即、1(1、1(01^、1(1、1(0的模糊集论域均设为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，取相应论域上的语言值为{陬，匪，呢，20，？3，？1，卩8}，子集中元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。考虑到对论域的覆盖程度及灵敏度，鲁棒性和稳定性等原则，各模糊子集隶属度函数均采用三角形隶属函数，模糊规则采用 “if et is A and de/dt is B then KP is C and KI is D and KD is E” 的方式，控制器参数模糊推理过程采取Mam-dani直接推理法，与运算采用极小运算，或运算采用极大运算，模糊蕴含运算米用极小运算，模糊规则综合米用极大运算，去模糊化则米用重心法实现。
[0009]本发明采用自适应模糊控制与PID控制相结合，采用自适应模糊PID控制适应烘干转子温度的智能控制，以提高烘干效率，减少能耗，提高能源利用率。
[0010]然而上述仅本发明较佳可行的实施例而已，非因此局限本发明保护范围，依照上述实施例所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于多层多列烘干机的智能温度控制系统，其特征是，根据多层多列低温烘干机烘干原理，初始进入的热风不高于700°C，末端不高于105°C，烘干进料的进料信息、燃料供应的控制与多个烘干筒内的温感器由智控制器控制，当炉内温度有升高趋势或有下降趋势时，及时调整物料进量或燃料进量，让炉内温度始终保持相应的水平，减少因控制提前或滞后而带来的能源浪费或返工，智能控制器在获得烘干机信息后，智能判断增减燃料还是增减物料，在物料进口设定控制装置，通过增减物料量，来保证炉内温度，但有时物料量已趋于最小，已无法通过物料控制达到目的时，则通过燃料供应进行燃料的控制，使热风发生装置热能发生变化，进而控制炉内温度，智能控制器以温度误差et和误差变化de/dt作为输入，经量化和模糊化处理后，查询模糊控制规则表，得到模糊输出量KP、K1、KD，再经解模糊和量化因子输出精确量，并将该输出量与传统PID相结合输出系统的控制量，输入语言变量温度误差6七和误差变化如/此以及输出语言变量即、1(1、1(01^、1(1、1(0的模糊集论域均设为{-.6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，取相应论域上的语言值为{陬，匪，呢，20，？3，？1，卩8}，子集中元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。考虑到对论域的覆盖程度及灵敏度，鲁棒性和稳定性等原则，各模糊子集隶属度函数均采用三角形隶属函数，模糊规则采用“if et is A and de/dt i s B then KP is C and KI is D and KD is E”的方式，控制器参数模糊推理过程采取Mam-dani直接推理法，与运算采用极小运算，或运算采用极大运算，模糊蕴含运算米用极小运算，模糊规则综合米用极大运算，去模糊化则米用重心法实现。
【文档编号】G05D23/19GK105843275SQ201610188529
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】甘聿辰, 甘礼鸿, 张东明, 杨涛, 蒋明峰
【申请人】浙江九兴节能科技有限公司