烹饪设备及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及厨房电器技术领域，公开了一种烹饪设备及其控制方法，该控制方法包括：依据为所述烹饪设备供电的交流电源的频率和所述烹饪设备的负载所要实现的功率比值，计算预设周期内所述烹饪设备的快速切换开关需要导通的总波数；将所述预设周期划分成多个小通断周期，以便将所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数分配到各个小通断周期中；以及依据预设算法来控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断，以控制所述交流电源对所述负载的供电。本发明既能够使烹饪参数精确地稳定在期望的水平上且不会出现明显的波动。
【专利说明】
烹饪设备及其控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及厨房电器技术领域，具体地，涉及一种烹饪设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，大多数加热类烹饪设备，如纯蒸炉、电烤箱等，基本上都是采用触点式继电器对其内部的功率器件(如发热管、风扇电机等)进行控制。所谓触点式继电器，即其内部是通过从控制端加一个小的直流电压(如12VDC)，使得该触点式继电器内部的线圈产生电磁力并通过一换向杠杆让原本分离的两金属触点相互接触，从而连通输出侧的负载回路，让该回路上的负载器件(如发热管、风扇电机等)获得供电电源能量，从而可以正常运行。然而，基于触点式继电器的烹饪设备的控制方法是相当粗糙的，使得其烹饪效果差强人意。
[0003]目前还存在着采用快速开关切换器件，如可控硅或固态继电器，来进行功率调整的烹饪设备，例如某些电磁炉、电磁灶、IH电饭煲等。然而，这些烹饪设备所采用的功率控制方法一般是移相(俗称斩波)控制或过零控制。
[0004]斩波控制方法具体如下:当检测到电源信号的过零点(上行过零点或下行过零点)时，控制芯片等待由软件运算所确定的导通时间，然后在一定的信号正弦波角度下将可控硅或固态继电器断开，通过对可控硅或固态继电器的如此反复通断控制来达到控制输出功率的目的。其控制方式如图1所示。
[0005]斩波控制方法的缺点是:虽然控制周期频率基本上是市电频率(S卩50Hz)，但斩波控制在斩波点会因为电压的突然变化而产生大量的不同频率的谐波信号(所产生的谐波可以通过傅里叶变换解析)，以致于该控制方法会对附近接电的其它家电产生影响。同时，斩波控制方法的其中一个要求是控制角要小于最小导通角(交流电一般为正弦波形，它的一个周期为360度，正半周占180度，负半周占180度。当交流电通过可控硅时，可以让交流电电流通过控制使其在0-180度的任一角度处开始导通，即所谓可控整流，当正半周加到可控硅的阳极，在180度的某一角度时，在可控硅的控制极加一触发脉冲，例如在30度加一脉冲，可控硅只能通过余下的150度的电流。这种使可控硅导电的起始角度例如上述的30度称为控制角，用α表示。)，这个最小导通角不能太小，一般为30?45度，这导致过零控制方法无法将需要控制的负载部件的功率降低到额定功率的20%以下(针对高端可控硅的情况)，对于一般可控硅而言，可调整到的最低功率也就额定功率的40%而已。
[0006]过零控制方法具体如下:当检测到电源信号的过零点(上行过零点或下行过零点)时，由控制芯片计算可控硅或固态继电器在预设周期内的导通波数，然后在该预设周期内使可控硅或固态继电器首先导通所计算的导通波数，然后控制可控硅或固态继电器关断，以此来达到控制输出功率的目的，其控制方式如图2所示。中国专利申请CN201310331398.2中也给出了一种过零控制方法，如图3所示。
[0007]过零控制方法只适用于电压频繁变化而输出功率并不敏感地跟随改变的带大电感的电磁炉或IH电饭煲。对于具有纯阻性或低电感的烹饪设备而言，该控制方法会导致烹饪设备在设置为低态(如低功率、低风量等)输出时出现很大波动甚至无法启动。另外，从实验室测试结果来看，一般配置下(可控硅和对应的负载部件)，该控制方法很难使功率或风量等达到额定功率或风量的50%以下。
[0008]另外，无论是斩波控制还是过零控制，都存在着无法使烹饪参数(例如温度、风量等)保持尚度稳定的缺点。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是提供一种烹饪设备及其控制方法，其既能够使烹饪参数精确地稳定在期望的水平上且不会出现明显的波动。
[0010]为了实现上述目的，本发明提供一种烹饪设备的控制方法，该控制方法包括:依据为所述烹饪设备供电的交流电源的频率和所述烹饪设备的负载所要实现的功率比值，计算预设周期内所述烹饪设备的快速切换开关需要导通的总波数;将所述预设周期划分成多个小通断周期，以便将所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数分配到各个小通断周期中；以及依据预设算法来控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断，以控制所述交流电源对所述负载的供电。
[0011]本发明还提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括交流电源、负载、快速切换开关和控制单元，其中:所述交流电源，用于为所述烹饪设备供电;所述快速切换开关，用于在所述控制单元的控制下实现所述交流电源与所述负载的连接与断开；以及所述控制单元，用于依据所述交流电源的频率和所述负载所要实现的功率比值来计算预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数，将所述预设周期划分成多个小通断周期以便将所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数分配到各个小通断周期中，以及依据预设算法来控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断以控制所述交流电源对所述负载的供电。
[0012]通过上述技术方案，由于根据本发明的烹饪设备及其控制方法将预设周期划分成多个小通断周期，并依据预设算法来控制快速切换开关在每个小通断周期中的导通和关断，这样在一个预设周期中，快速切换开关就会有多次通断动作，因此其能够使烹饪参数精确地稳定在期望的水平上且不会出现明显的波动。
[0013]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0014]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0015]图1是现有技术中采用斩波控制方法的示意时序图；
[0016]图2是现有技术中采用过零控制方法的示意时序图；
[0017]图3是中国专利申请CN201310331398.2中给出的过零控制方法的流程图；
[0018]图4是根据本发明一种实施方式的烹饪设备的控制方法的流程图；
[0019]图5是根据本发明的控制方法的控制逻辑的示意图；
[0020]图6是根据现有技术的控制方法的控制逻辑的示意图；
[0021]图7是根据现有控制方法和根据本发明的控制方法对烹饪参数的控制效果的对比不意图；以及
[0022]图8是根据本发明一种实施方式的烹饪设备的示意框图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0024]本发明提供一种烹饪设备的控制方法，如图4所示，该控制方法可以包括以下所述的步骤SI至步骤S3。
[0025]步骤S1、依据为所述烹饪设备供电的交流电源的频率和所述烹饪设备的负载所要实现的功率比值，计算预设周期内快速切换开关需要导通的总波数。
[0026]其中，所述烹饪设备的负载是指烹饪设备中的功率消耗器件，例如加热模块、风扇电机等。
[0027]其中，波数是指一定时间内交流电源的半波或周波的个数。
[0028]其中，所述烹饪设备的负载所要实现的功率比值是指所述烹饪设备的负载所要实现的功率与其额定功率的百分比。
[0029]以下举例说明如何计算预设周期内快速切换开关需要导通的总波数。例如，假设交流电源的频率是fHz，烹饪设备的负载所要实现的功率比值是a%，预设周期是t秒，快速切换开关需要导通的总波数为总周波数，则在这t秒的预设周期内，快速切换开关需要导通的总波数等于atf/100。
[0030]本文中所称的快速切换开关是指通过电子沟道而非机械接触来实现通断连接的开关器件，诸如可控硅、固态继电器等。
[0031]步骤S2、将所述预设周期划分成多个小通断周期，以便将所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数分配到各个小通断周期中。
[0032]在根据本发明的一个优选实施方式中，可以依据以下公式将所述预设周期划分成多个小通断周期:
[0033]小通断周期包括的波数=所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数))。
[0034]其中，所述小通断周期包括的不导通波数依据用户设定的烹饪参数(例如温度、风量等)来计算。小通断周期包括的不导通波数的数值会随用户设定的烹饪参数的不同而不同，也即其并非是固定的。这同时也说明了，在预定周期固定的情况下，用户在每次烹饪时设定的烹饪参数不同，则在每次烹饪时的小通断周期包括的波数也会不同，也即小通断周期的时长是可变的。
[0035]步骤S3、依据预设算法来控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断，以控制所述交流电源对所述负载的供电。
[0036]在根据本发明的一个优选实施方式中，在步骤S3中，可以采用以下方式来控制快速切换开关在每个小通断周期中的导通和关断。即，在每个小通断周期中:
[0037]若“自增计数值mod(所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数)))>小通断周期包括的不导通波数”，则根据本发明的控制方法控制所述快速切换开关导通；否则，控制所述快速切换开关关断。其中，“mod”是取余数运算，是除法运算。
[0038]其中，所述自增计数值是从I开始递增的正整数，而且当所述自增计数值递增至大于所述预设周期包括的总波数值时，所述自增计数值被复位成I。
[0039]而且，当所述预设周期包括的总波数为总周波数(也即完整交流电源信号波的总数目)时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块检测到所述交流电源的上行过零点或检测到下行过零点时，所述自增计数值递增I。也即，过零点检测模块所检测的过零点要么是上行过零点，要么是下行过零点。
[0040]而当所述预设周期包括的总波数为总半波数时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块检测到所述电源信号的上行过零点和下行过零点中的任一者时，所述自增计数值就递增I O
[0041]对于采用可控硅作为快速切换开关的控制电路来说，过零检测模块是为了符合国家EMC标准而必须要设置的。过零检测模块的目的是为了在检测到电源信号的过零点后才启动可控硅工作，以避免可控硅在电压高相位时导通而导致难以预期的损坏。
[0042]以下对步骤S3举例说明。
[0043]假设交流电源信号的频率是50Hz，上述的预设周期是I秒，过零检测模块仅检测例如交流电源信号的上行过零点，也即，在该举例中，交流电源信号的波指的是周波。则在I秒的预设周期内，有50个交流电源信号波。
[0044]假设烹饪设备的负载(例如，加热模块)要实现的功率是额定功率的80%，则快速切换开关在I秒的预设周期内需要导通的总周波数=80%*50 = 40个。
[0045]假设依据用户设定的烹饪参数(例如温度、风量等)计算的小通断周期包括的不导通波数为2个，则小通断周期包括的波数=所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数))=50/( (50-40)/2) = 10个。
[0046]然后，计算“自增计数值mod小通断周期包括的波数”，可知，在I秒的预设周期内，在交流电源信号的第1、10、11、20、21、30、31、40、41和50个上行过零点处，快速切换开关被关断，在其他的上行过零点处，快速切换开关被导通。
[0047]所以，在50个电源信号波中，在40个波的时间内快速切换开关是导通的，在10个波的时间内快速切换开关是关断的，从而使得烹饪设备的负载实现的功率是额定功率的80%。但是，与现有技术不同的是，快速切换开关并不是在连续的40个波内导通，而是在50个电源信号波中快速地通断了 10次。
[0048]进一步地，根据本发明的烹饪设备控制方法的控制逻辑可以如图5所示，而根据现有技术的烹饪设备控制方法的控制逻辑可以如图6所示。可见，在同样时长的预设周期内，根据现有技术的控制方法的控制逻辑是在该预设周期内使快速切换开关仅通断一次，而根据本发明的控制方法的控制逻辑则是在该预设周期内使快速切换开关快速地通断多次，因此本发明能够使烹饪设备的烹饪参数精确地稳定在期望的水平上，且不会出现明显的波动。例如，根据本发明的控制方法能够使得烹饪设备的运行温度以及空气流动更稳定且不会出现采用现有控制方法时的大温漂，因此能够实现更佳的烹饪效果，这也能够从图7所示的现有控制方法和根据本发明的控制方法对烹饪参数的控制效果对比图中看出。
[0049]在根据本发明的一个优选实施方式中，该控制方法还可以包括:由所述烹饪设备的温度检测模块检测所述烹饪设备的烹饪腔体的温度；以及在控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断时，还基于所述温度检测模块检测到的温度。由于采用简单单片机的控制电路大都直接采用整形数据计算，因此在实现诸如46%额定功率这样的要求时，采用温度传感器的反馈信息来进行实时调整是有利的，例如根据本发明的控制方法可以使烹饪设备以30 %的额定功率运行I个所述预设周期、然后以50 %的额定功率运行4个所述预设周期，等等。这样就能够实现对温度的更精细化的控制。
[0050]在根据本发明的又一优选实施方式中，在每个小通断周期中，所述快速切换开关需要导通的波数优选是固定的。以下举例说明。例如，假设烹饪设备的发热管的额定功率是1200W、风扇电机的最大转速是1800转/分钟，用户设定的烹饪温度是200°C、风量是最大风量(即常通，无控制)。则对于一个密封保温良好的24L烹饪腔体来说，只需要720W功率的热量就可以维持200的温度，也就是说，发热管运行时的通断比为6/4就能满足此要求。因此，在所述预设周期为I秒、交流电源的频率是50Hz的情况下，I秒预设周期内的上行和下行过零点总共有100个，也即总共有100个半波数。这样，根据用户的上述烹饪要求，在这100个半波中，有60个半波是需要快速切换开关导通的，有40个半波是不需要快速切换开关导通的。此时，可以将小通断周期中快速切换开关需要导通的半波数固定为例如6个、不需要导通的半波数设置成4个，也即小通断周期中包括的半波数为10个。同理，如果用户设定的温度是100度，则快速切换开关的通断比应该为3/7才能满足要求，此时小通断周期中快速切换开关需要导通的半波数可以仍被固定为例如6个，但是不需要导通的半波数则应该是14个，因此小通断周期中包括的半波数在这种情况下就变成了20个。可以看出，在以上的举例中，在每个小通断周期中，快速切换开关需要导通的波数始终被固定为6个，但是，小通断周期包括的不导通波数则依据用户设定的烹饪参数而变化(也即，在200度烹饪温度的情况下是4个，在100度烹饪温度的情况下是14个)，这也使得每个小通断周期包括的总波数也随着用户设定的烹饪参数的变化而变化(也即，在200度烹饪温度的情况下是10个，在100度烹饪温度的情况下是20个)。
[0051]更优选地，在每个小通断周期中，所述快速切换开关需要导通的波数是固定的，且该波数大于等于优选等于为使所述负载启动而需要所述快速切换开关导通的波数。对于易于启动的负载而言，所述快速切换开关在每个小通断周期中需要导通的波数最少可以被设置成固定值3个甚至I个。
[0052]本领域技术人员应当理解的是，每个小通断周期中，所述快速切换开关需要导通的波数也可以是根据烹饪状态而变化的。
[0053]根据本发明的烹饪设备控制方法不仅适用于负载会产生连续量的烹饪设备，还适用于电磁炉等具有大电感或相关输出参数会出现跳变的烹饪设备。
[0054]本发明还提供一种烹饪设备，如图8所示，该烹饪设备包括交流电源801、负载803、快速切换开关802和控制单元804，其中:所述交流电源801用于为所述烹饪设备供电；所述快速切换开关802，用于在所述控制单元804的控制下实现所述交流电源801与所述负载803的连接与断开；以及所述控制单元804，用于依据所述交流电源801的频率和所述负载803所要实现的功率比值来计算预设周期内所述快速切换开关802需要导通的总波数，将所述预设周期划分成多个小通断周期以便将所述预设周期内所述快速切换开关802需要导通的总波数分配到各个小通断周期中，以及依据预设算法来控制所述快速切换开关802在每个所述小通断周期中的导通和关断以控制所述交流电源801对所述负载803的供电。
[0055]其中，所述负载803是指烹饪设备中的功率消耗器件，例如加热模块、风扇电机等。
[0056]其中，波数是指一定时间内交流电源801的半波或周波的个数。
[0057]其中，所述负载803所要实现的功率比值是指负载803所要实现的功率与其额定功率的百分比。
[0058]以下举例说明控制单元804如何计算预设周期内快速切换开关802需要导通的总波数。例如，假设交流电源801的频率是f Hz，负载803所要实现的功率比值是&%，预设周期是t秒，快速切换开关802需要导通的总波数为总周波数，则在这t秒的预设周期内，快速切换开关802需要导通的总波数等于atf/100。
[0059]本文中所称的快速切换开关是指通过电子沟道而非机械接触来实现通断连接的开关器件，诸如可控硅、固态继电器等。
[0060]在根据本发明的烹饪设备的一个优选实施方式中，所述控制单元804可以依据以下公式将所述预设周期划分成多个小通断周期:
[0061]小通断周期包括的波数=所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数))；
[0062]其中，所述小通断周期包括的不导通波数依据用户设定的烹饪参数来计算。小通断周期包括的不导通波数的数值会随用户设定的烹饪参数的不同而不同，也即其并非是固定的。这同时也说明了，在预定周期固定的情况下，用户在每次烹饪时设定的烹饪参数不同，则在每次烹饪时的小通断周期包括的波数也会不同，也即小通断周期的时长是可变的。
[0063]在根据本发明的烹饪设备的一个优选实施方式中，控制单元804可以采用以下方式来控制快速切换开关802在每个小通断周期中的导通和关断。即，在每个小通断周期中:
[0064]若“自增计数值mod(所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数)))>小通断周期包括的不导通波数”，则所述控制单元804控制所述快速切换开关802导通;否贝IJ，所述控制单元804控制所述快速切换开关802关断。其中，“mod”是取余数运算，是除法运算。
[0065]其中，所述自增计数值是从I开始递增的正整数，而且当所述自增计数值递增至大于所述预设周期包括的总波数值时，所述控制单元804将所述自增计数值复位成I。
[0066]而且，当所述预设周期包括的总波数为总周波数(也即完整交流电源信号波的总数目)时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块(未示出)检测到所述交流电源801的上行过零点或检测到交流电源801的下行过零点时，所述控制单元804使所述自增计数值递增I。也即，过零点检测模块所检测的过零点要么是上行过零点，要么是下行过零点。
[0067]而且，当所述预设周期包括的总波数为总半波数时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块检测到所述交流电源801的上行过零点和下行过零点中的任一者时，所述控制单元804使所述自增计数值递增I。
[0068]对于采用可控硅作为快速切换开关的控制电路来说，过零检测模块是为了符合国家EMC标准而必须要设置的。过零检测模块的目的是为了在检测到电源信号的过零点后才启动可控硅工作，以避免可控硅在电压高相位时导通而导致难以预期的损坏。
[0069]以下举例说明控制单元804如何控制每个小通断周期中快速切换开关802的通断。
[0070]假设交流电源801的频率是50Hz，上述的预设周期是I秒，过零检测模块仅检测例如交流电源801的上行过零点，也即，在该举例中，交流电源801的波指的是周波。则在I秒的预设周期内，有50个交流电源信号波。
[0071]假设负载803(例如，加热模块)要实现的功率是额定功率的80%，则控制单元804计算出，快速切换开关802在I秒的预设周期内需要导通的总周波数=80%*50 = 40个。
[0072]假设依据用户设定的烹饪参数(例如温度、风量等)计算的小通断周期包括的不导通波数为2个，则控制单元804计算出，小通断周期包括的波数=所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数))=50/((50-40)/2) = 10个。
[0073]然后，控制单元804计算“自增计数值mod小通断周期包括的波数”，可知，在I秒的预设周期内，在交流电源801的第1、10、11、20、21、30、31、40、41和50个上行过零点处，控制单元804使快速切换开关802关断，在其他的上行过零点处，控制单元804使快速切换开关802导通。
[0074]所以，在50个电源信号波中，在40个波的时间内快速切换开关802是导通的，在10个波的时间内快速切换开关802是关断的，从而使得负载803实现的功率是额定功率的80%。但是，与现有技术不同的是，快速切换开关802并不是在连续的40个波内导通，而是在50个电源信号波中快速地通断了 1次。
[0075]根据本发明的烹饪设备中的控制单元804对快速切换开关802的控制逻辑请参见图5所示。
[0076]在根据本发明的烹饪设备的一个优选实施方式中，该烹饪设备还可以包括检测所述烹饪设备的烹饪腔体的温度的温度检测模块(未示出)；以及所述控制单元804在控制所述快速切换开关802在每个所述小通断周期中的导通和关断时，还基于所述温度检测模块检测到的温度。由于采用简单单片机的控制电路大都直接采用整形数据计算，因此在实现诸如46%额定功率这样的要求时，采用温度传感器的反馈信息来进行实时调整是有利的，例如根据本发明的烹饪设备中的控制单元804可以使烹饪设备以30%的额定功率运行I个所述预设周期、然后以50%的额定功率运行4个所述预设周期，等等。这样就能够实现对温度的更精细化的控制。
[0077]在根据本发明的烹饪设备的一个优选实施方式中，在每个小通断周期中，所述控制单元804将所述快速切换开关802需要导通的波数设置成固定值。以下举例说明。例如，假设烹饪设备的发热管的额定功率是1200W、风扇电机的最大转速是1800转/分钟，用户设定的烹饪温度是200°C、风量是最大风量(即常通，无控制)。则对于一个密封保温良好的24L烹饪腔体来说，只需要720W功率的热量就可以维持200的温度，也就是说，发热管运行时的通断比为6/4就能满足此要求。因此，在所述预设周期为I秒、交流电源801的频率是50Hz的情况下，I秒预设周期内的上行和下行过零点总共有100个，也即总共有100个半波数。这样，根据用户的上述烹饪要求，在这100个半波中，有60个半波是需要快速切换开关导通的，有40个半波是不需要快速切换开关导通的。此时，控制单元804可以将小通断周期中快速切换开关802需要导通的半波数固定为例如6个、不需要导通的半波数设置成4个，也即小通断周期中包括的半波数为10个。同理，如果用户设定的温度是100度，则快速切换开关802的通断比应该为3/7才能满足要求，此时控制单元804可以仍然将小通断周期中快速切换开关802需要导通的半波数被固定为例如6个，但是不需要导通的半波数则应该是14个，因此小通断周期中包括的半波数在这种情况下就变成了20个。可以看出，在以上的举例中，在每个小通断周期中，快速切换开关802需要导通的波数始终被固定为6个，但是，小通断周期包括的不导通波数则依据用户设定的烹饪参数而变化(也即，在200度烹饪温度的情况下是4个，在100度烹饪温度的情况下是14个)，这也使得每个小通断周期包括的总波数也随着用户设定的烹饪参数的变化而变化(也即，在200度烹饪温度的情况下是10个，在100度烹饪温度的情况下是20个)。
[0078]更优选地，在每个小通断周期中，所述快速切换开关802需要导通的波数是固定的，且该波数大于等于优选等于为使所述负载803启动而需要所述快速切换开关802导通的波数。对于易于启动的负载803而言，所述快速切换开关802在每个小通断周期中需要导通的波数最少可以被设置成固定值3个甚至I个。
[0079]本领域技术人员应当理解的是，每个小通断周期中，所述快速切换开关802需要导通的波数也可以是根据烹饪状态而变化的。
[0080]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0081]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0082]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种烹饪设备的控制方法，该控制方法包括: 依据为所述烹饪设备供电的交流电源的频率和所述烹饪设备的负载所要实现的功率比值，计算预设周期内所述烹饪设备的快速切换开关需要导通的总波数； 将所述预设周期划分成多个小通断周期，以便将所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数分配到各个小通断周期中；以及 依据预设算法来控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断，以控制所述交流电源对所述负载的供电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，依据以下公式将所述预设周期划分成多个小通断周期: 小通断周期包括的波数=所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数))； 其中，所述小通断周期包括的不导通波数依据用户设定的烹饪参数来计算。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在每个小通断周期中: 若“自增计数值mod(所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数)))2小通断周期包括的不导通波数”，则控制所述快速切换开关导通； 否则，控制所述快速切换开关关断； 其中所述自增计数值是从I开始递增的正整数，而且当所述自增计数值递增至大于所述预设周期包括的总波数值时，所述自增计数值被复位成I; 其中，当所述预设周期包括的总波数为总周波数时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块检测到所述交流电源的上行过零点或检测到所述交流电源的下行过零点时，所述自增计数值递增I;以及 其中，当所述预设周期包括的总波数为总半波数时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块检测到所述交流电源的上行过零点和下行过零点中的任一者时，所述自增计数值递增14.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的控制方法，该控制方法还包括: 由所述烹饪设备的温度检测模块检测所述烹饪设备的烹饪腔体的温度；以及 在控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断时，还基于所述温度检测模块检测到的温度。5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的控制方法，其中，在每个小通断周期中，所述快速切换开关需要导通的波数是固定的。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，在每个小通断周期中，所述快速切换开关需要导通的波数大于等于为使所述负载启动而需要所述快速切换开关导通的波数。7.一种烹饪设备，该烹饪设备包括交流电源、负载、快速切换开关和控制单元，其中: 所述交流电源，用于为所述烹饪设备供电； 所述快速切换开关，用于在所述控制单元的控制下实现所述交流电源与所述负载的连接与断开；以及 所述控制单元，用于依据所述交流电源的频率和所述负载所要实现的功率比值来计算预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数，将所述预设周期划分成多个小通断周期以便将所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数分配到各个小通断周期中，以及依据预设算法来控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断以控制所述交流电源对所述负载的供电。8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其中，所述控制单元依据以下公式将所述预设周期划分成多个小通断周期: 小通断周期包括的波数=所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数))； 其中，所述小通断周期包括的不导通波数依据用户设定的烹饪参数来计算。9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其中，在每个小通断周期中: 若“自增计数值mod(所述预设周期包括的总波数/((所述预设周期包括的总波数-所述预设周期内所述快速切换开关需要导通的总波数)/小通断周期包括的不导通波数)))2小通断周期包括的不导通波数”，则所述控制单元控制所述快速切换开关导通； 否则，所述控制单元控制所述快速切换开关关断； 其中所述自增计数值是从I开始递增的正整数，而且当所述自增计数值递增至大于所述预设周期包括的总波数值时，所述控制单元将所述自增计数值复位成I; 其中，当所述预设周期包括的总波数为总周波数时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块检测到所述交流电源的上行过零点或检测到所述交流电源的下行过零点时，所述控制单元使所述自增计数值递增I;以及 其中，当所述预设周期包括的总波数为总半波数时，每当所述烹饪设备的过零点检测模块检测到所述交流电源的上行过零点和下行过零点中的任一者时，所述控制单元使所述自增计数值递增I。10.根据权利要求7至9中任一权利要求所述的烹饪设备，该烹饪设备还包括检测所述烹饪设备的烹饪腔体的温度的温度检测模块;以及 所述控制单元在控制所述快速切换开关在每个所述小通断周期中的导通和关断时，还基于所述温度检测模块检测到的温度。11.根据权利要求7至9中任一权利要求所述的烹饪设备，其中，在每个小通断周期中，所述控制单元将所述快速切换开关需要导通的波数设置成固定值。12.根据权利要求11所述的烹饪设备，其中，在每个小通断周期中，所述控制单元将所述快速切换开关需要导通的波数设置成大于等于为使所述负载启动而需要所述快速切换开关导通的波数。
【文档编号】G05D23/19GK105867450SQ201610229830
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】区毅成, 栾春, 孙宁, 彭涛, 刘连程, 唐春玉, 刘敏
【申请人】广东美的厨房电器制造有限公司, 美的集团股份有限公司