一种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法
【专利摘要】本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后按照整周单向转动次数与非整周双向转动次数差值最小的原则，计算整周单向转动次数，进而分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
【专利说明】
-种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法
技术领域
[0001] 本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域。
【背景技术】
[0002] 水泥罐车具有自动揽拌水泥、倾泻水泥的功能，由于能够节约大量包装材料和装 卸劳动，因此在建筑行业起到不可替代的作用。
[0003] 水泥罐车上采用最简单的水泥罐运行方式为水泥罐持续进行整周单向转动，运种 方式运行起来非常简单，但是，水泥已经在均匀混合的情况下仍然持续揽拌，会浪费驱动能 源。
[0004] 解决驱动能源浪费的问题，有W下两种手段：
[0005] 第一、降低水泥罐的转速，运种方式虽然降低了水泥罐的转动次数，但是水泥罐在 慢速转动的情况下，驱动效率降低，水泥罐运行一周所需要的驱动能源又增加了，因此节约 驱动能源的效果有限；
[0006] 第二、水泥罐转动和静止交替进行，运种方式也能降低水泥罐的转动次数，但是水 泥罐在静止的情况下，比重更大的石头会逐渐沉入底部，造成水泥欠均匀，再次驱动的时 候，需要更大的驱动能量，因此节约驱动能源的效果也不够显著。
[0007] 针对上述问题，
【申请人】同日提交了一项发明专利《一种水泥罐揽拌运行方法》，克 服了水泥罐只能整周单向转动进行揽拌的技术偏见，引入非整周双向转动的运行方式，并 将整周单向转动与非整周双向转动相结合，达到了节省驱动能源的技术效果。然而，整周单 向转动与非整周双向转动具体如何分配，在该专利中并没有披露。
【发明内容】
[000引针对上述问题，本发明公开了一种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运 行方法，该方法给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
[0009] 本发明的目的是运样实现的：
[0010] -种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法，定义：
[0011] a为在一个分割周期内，水泥罐的总转角；
[001^ T为一个分割周期的时间；
[0013] m为整周单向转动的次数；
[0014] ti和t2分别为整周单向转动的时间和非整周双向转动的时间，且tl>t2;
[0015] 0为倾泻水泥时水泥罐的转角阔值；
[0016] 包括W下步骤：
[0017] 步骤a、按照如下计算方法：
[001 引
[0019]得到满足上式条件的m的所有取值；
[0020] 步骤b、按照如下计算方法：
[0021]
[0022] 得到当a为最小时的m值；
[0023] 步骤C、确定包括m个转角为231的整周单向转动，W及^~-~~^个转角为 (a-。？. 2 了）./-， --一的非整周双向转动； 1 -m、t、
[0024] 步骤d、对整周单向转动及非整周双向转动进行排列
[0025] 如果m与^相等，则整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后顺序随 思；
[0026] 如果m大于?，取个整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后 h h 顺序随意，将剩余的个整周单向转动插入到排列结果的任意位置； '.9
[0027] 如果m小于^取m个非整周双向转动与整周单向转动交替排列，先后顺序随 h 意，将剩余的个非整周双向转动插入到排列结果的任意位置。
[0028] 上述水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法，省略步骤b，直接执行 步骤a、步骤C、W及步骤d。
[00巧]有益效果：
[0030] 第一、本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行揽拌的技术偏见，在引入非整 周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给 出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法；
[0031] 第二、由于根据整周单向转动与非整周双向转动的次数，选择相同的部分交替进 行，因此避免非整周双向转动运行时间太长，出现类似静止再驱动时所发生的问题。 具体实施例
[0032] 具体实施例一
[0033] 本实施例的水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法，定义：
[0034] a为在一个分割周期内，水泥罐的总转角；
[0035] T为一个分割周期的时间；
[0036] m为整周单向转动的次数；
[0037] ti和t2分别为整周单向转动的时间和非整周双向转动的时间，且tl>t2;
[0038] 0为倾泻水泥时水泥罐的转角阔值；
[0039] 包括W下步骤：
[0040] 步骤a、按照如下计算方法：
[0041]
[0042] 得到满足上式条件的m的所有取值；
[0043] 步骤b、按照如下计算方法：
[0044]
[0045] 得到当a为最小时的m值； 了 - /,巧? ^.
[0046] 步骤C、确定包括m个转角为2 JT的整周单向转动，W及~个转角为 '[2 (a-。？. 2 了）./-， --一的非整周双向转动； 1 -m、ty
[0047] 步骤d、对整周单向转动及非整周双向转动进行排列
[004引如果m与?相等，则整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后顺序随 h 思；
[0049] 如果m大于?，取个整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后 h h T TfX t 顺序随意，将剩余的W--个整周单向转动插入到排列结果的任意位置；
[0050] 如果m小于取m个非整周双向转动与整周单向转动交替排列，先后顺序随 h T -.巧？. ? / 意，将剩余的?一个非整周双向转动插入到排列结果的任意位置。 1'气
[0051 ]具体实施例二
[0052] 本实施例的水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法，定义：
[0053] a为在一个分割周期内，水泥罐的总转角；
[0054] T为一个分割周期的时间；
[0055] m为整周单向转动的次数；
[0056] ti和t2分别为整周单向转动的时间和非整周双向转动的时间，且ti>t2;
[0057] 0为倾泻水泥时水泥罐的转角阔值；
[0化引包括W下步骤：
[0059]步骤a、按照如下计算方法：
[0060；
[0061] 得到满足上式条件的m的所有取值；
[0062] 步骤C、确定包括m个转角为231的整周单向转动，W及个转角为 h -r~~勺非整周双向转动； r -m.t、
[0063] 步骤d、对整周单向转动及非整周双向转动进行排列
[0064] 如果m与相等，则整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后顺序随 思；
[0065] 如果m大于?取个整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后 ^ ^2' 顺序随意，将剩余的个整周单向转动插入到排列结果的任意位置；
[0066] 如果m小于个非整周双向转动与整周单向转动交替排列，先后顺序随 h 意，将剩余的-W个非整周双向转动插入到排列结果的任意位置。
【主权项】
1. 一种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法，定义： α为在一个分割周期内，水泥罐的总转角； Τ为一个分割周期的时间； m为整周单向转动的次数； ti和t2分别为整周单向转动的时间和非整周双向转动的时间，且以>七2; β为倾泻水泥时水泥罐的转角阈值； 其特在于，包括以下步骤： 步骤a、按照如下计算方法：得到满足上式条件的m的所有取值； 步骤b、按照如下计算方法：得到当a为最小时的111值； 步骤c、确定包括m个转角为2JT的整周单向转动，以2个转角戈的 非整周双向转动； 步骤d、对整周单向转动及非整周双向转动进行排列 如果mi目等，则整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后顺序随意； 如果m大=卜整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后顺序 随意，将剩余的1个整周单向转动插入到排列结果的任意位置； 如果111小丨，取m个非整周双向转动与整周单向转动交替排列，先后顺序随意， 将剩余的《个非整周双向转动插入到排列结果的任意位置。2. 根据权利要求1所述的水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法，其特 征在于，省略步骤b，直接执行步骤a、步骤c、以及步骤d。
【文档编号】G05B13/04GK105955022SQ201610318286
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月15日
【发明人】赵烟桥, 何宝华, 朱凯鹏, 于博洋
【申请人】哈尔滨理工大学