遥控型跨步电压报警小车及其报警方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥控型跨步电压报警小车及其报警方法，包括一遥控器和位于遥控车体上与其无线连接的控制器，所述遥控车体为前后长度可调结构，前底盘向内设有插槽，后底盘向内设有插杆，插杆可滑动插接于插槽中，所述插槽上设有其与插杆之间的紧固件，前底盘前方设有独立驱动电机，所述前后车轮之一为金属轮结构，金属轮通过轮毂与滑环连接，三者之间电性连接，滑环通过绝缘环与车轴绝缘连接，滑环通过与其滑动连接的固定于遥控车体上弹片分别连接至设于遥控车体上跨步电压报警器的输入端。本发明可以实现对小车进行远距离遥控，对出现故障的设备周围进行由远及近的探测，当跨步电压超过设定电压时发出报警，大大降低人身触电伤亡事故发生。
【专利说明】
遥控型跨步电压报警小车及其报警方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种遥控型跨步电压报警小车及其报警方法。
【背景技术】
[0002]当架空线路的一根带电导线断落在地上时，落地点与带电导线的电势相同，电流就会从导线的落地点向大地流散，于是地面上以导线落地点为中心，形成了一个电势分布区域，离落地点越远，电流越分散，地面电势也越低。如果人或牲畜站在距离电线落地点8?10米以内。就可能发生触电事故，这种触电叫做跨步电压触电。
[0003]人受到跨步电压时，电流虽然是沿着人的下身，从脚经腿、胯部又到脚与大地形成通路，没有经过人体的重要器官，好像比较安全。但是实际并非如此！因为人受到较高的跨步电压作用时，双脚会抽筋，使身体倒在地上。这不仅使作用于身体上的电流增加，而且使电流经过人体的路径改变，完全可能流经人体重要器官，如从头到手或脚。经验证明，人倒地后电流在体内持续作用2秒钟，这种触电就会致命。
[0004]人的两脚距离落地电线的距离不等，地面是导体，电流通过不同距离时电阻不等，根据欧姆定律
[0005]U= IR，
[0006]两脚形成电压差，于是电流通过人体。这时需将两脚并拢方可摆脱危险。
[0007]跨步电压触电一般发生在高压电线落地时，但对低压电线落地也不可麻痹大意。根据试验，当牛站在水田里，如果前后跨之间的跨步电压达到100伏左右，牛就会倒下，电流常常会流经它的心脏，触电时间长了，牛会死亡。
[0008]现有的处理措施有:
[0009]1、当一个人发觉跨步电压威胁时，应赶快把双脚并在一起，然后马上用一条腿或两条腿跳离危险区。
[0010]2、增设接地极改变跨步电压
[0011]增设垂直接地极对于降低接触电压和跨步电压具有非常显著的作用，一是垂直极的引入，降低了地电位升(GPR)，而接触及跨步电压均与GPR有着直接的关系。二是因为增设垂直极后，大部分故障电流通过垂直极流入大地，相应减少了水平导体的散流量，因此地表面的水平方向电流密度大大减少，造成水平方向电场强度大大降低。
[0012]普通跨步电压报警装置，仍然将工作人员置于危险电场中，很容易产生人身触电事故。因此一种可控、可观察、可报警的跨步电压报警装置显得十分必须
【发明内容】
[0013]本发明要解决的技术问题是:提供一种本发明遥控小车及其报警方法，能够远距离遥控小车上的跨步电压测试装置，对出现故障的设备周围进行由远及近的危险电压的探测，当跨步电压超过设定电压时发出报警，大大降低人身触电伤亡事故发生。
[0014]本发明要解决的技术问题的技术方案是:
[0015]遥控型跨步电压报警小车，包括一遥控器和位于遥控车体上与其无线连接的控制器，所述遥控车体为前后长度可调结构，包括前后可调的前底盘和后底盘，前底盘向内设有插槽，后底盘向内设有插杆，插杆可滑动插接于插槽中，所述插槽上设有其与插杆之间的紧固件，通过插杆与插槽的滑动连接，可以实现遥控车体前后长度可调;前底盘前方设有左驱动电机驱动的前左轮，右驱动电机驱动的前右轮，所述左驱动电机和右驱动电机与同遥控器无线连接的控制器连接，并由遥控器控制转向和进退，电池通过控制器分别与左驱动电机和右驱动电机连接;所述前后车轮之一为金属轮结构，所述金属轮具有与同轴车轮相同的外径尺寸，金属轮通过轮毂与滑环连接，三者之间电性连接，滑环通过绝缘环与车轴绝缘连接，滑环与一固定于遥控车体上弹片滑动连接，前后轮上的两个弹片分别连接至设于遥控车体上跨步电压报警器的输入端。
[0016]优选的，所述金属轮为金属水箱轮，金属水箱轮具有与同轴车轮相同的外径尺寸，所述金属水箱轮具有一用以存放水的空腔，金属水箱轮一侧设有注水口，所述金属水箱轮沿圆周方向的中间设有一凹槽，凹槽上均布排水口，金属水箱轮通过轮毂与滑环连接，三者之间电性连接，滑环通过绝缘环与车轴绝缘连接，滑环与一固定于遥控车体上弹片滑动连接，前后轮上的两个弹片分别连接至设于遥控车体上跨步电压报警器的输入端。
[0017]优选的，所述金属水箱轮通过一电磁阀或水栗可控地控制其内的水流出至排水
□ O
[0018]优选的，所述的金属轮外周均布有与金属轮电性连接的金属突起。
[0019]优选的，所述插槽设置于前底盘两侧，相应的，在后底盘设有与插槽匹配的插杆。
[0020]优选的，所述插槽上设有螺纹孔，滑动插入其内的插杆通过螺纹孔上的螺母实现两者的固定连接。
[0021]优选的，所述插槽与滑动插入其内的插杆间隔设有插销孔，插槽与插杆通过插入插销孔中的定位销，实现两者的固定连接。
[0022]基于遥控型跨步电压报警小车的报警方法，包括如下步骤:
[0023]第I步:根据工作人员的步伐大小，调节前底盘和后底盘上的插槽和插杆，使得遥控车体调节到合适长度，并进行紧固连接。
[0024]第2步:将跨步电压报警器4报警电压调至合适范围(0-36V)，报警显示器可显示已设定的电压。
[0025]第3步:将遥控车体放置于故障处，通过遥控器控制遥控车体的行走，通过遥控车体上的前后两个金属轮与地面接触并电性连接至跨步电压报警器。
[0026]若跨步电压报警器不发生报警，则说明所探测区域安全，人员可沿着探测位置前进继续进行探测。
[0027]优选的，所述金属轮为金属水箱轮，可以通过控制器控制金属水箱轮的出水量，实现跨步电压报警器的接触测量。
[0028]本发明的优异效果:
[0029]本发明遥控小车，可以让现场作业人员对小车进行远距离遥控，对出现故障的设备周围进行由远及近的探测，当跨步电压超过设定电压时发出报警，大大降低人身触电伤亡事故发生。
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用以提供对本发明的进一步理解，构成本发明申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0031]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0032]图1是本发明一种实施例的总体示意图；
[0033]图2是本发明一种实施例金属水箱轮的结构图；
[0034]图3是图2剖视结构图。
[0035]图中；
[0036]1、遥控车体；
[0037]11、前底盘，111、插槽，112、插销孔，
[0038]12、后底盘，121、插杆，122、定位销，
[0039]13左驱动电机，
[0040]14右驱动电机，
[0041]15、车轴，
[0042]16、驱动轮，
[0043]17、从动轮
[0044]21、绝缘环，
[0045]22、轮毂，
[0046]23、金属水箱轮，231、凹槽，232、排水口，233、注水口，
[0047]24、滑环，
[0048]25、弹片，
[0049]3、控制器，
[0050]4、跨步电压报警器，
[0051]5、电池。
【具体实施方式】
[0052]以下通过特定的具体实施例说明本发明的技术内容，本领域的技术人员可由本说明书揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点和功效。本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同的观点和应用，在不违背本发明的精神下进行各种修饰和变更。
[0053]以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0054]为了从安全的远距离对，可能伤害人体的跨步电压做出检测和预警，提出来本发明的具有创新意义的遥控型跨步电压报警小车。
[0055]本发明遥控型跨步电压报警小车，包括一遥控器(图中未示出)和位于遥控车体I上与其无线连接的控制器3。遥控器设有左右轮控制按钮，能够控制小车的前进倒退及转向，通过信号发射天线发射控制信号，该控制器最大控制距离30米。
[0056]为了适应工作人员的步伐大小，所述遥控车体I为前后长度可调结构，包括前后可调的前底盘11和后底盘12，前底盘11向内设有插槽111，后底盘12向内设有插杆121，插杆121可滑动插接于插槽111中，所述插槽111周边设有插杆121紧固件，通过插杆121与插槽111的滑动连接，可以实现遥控车体I前后长度可调。
[0057]具体的，所述插槽111设置于前底盘11两侧，相应的，在后底盘12设有与插槽111匹配的插杆121。当然，强度足够，设有一根插槽111和一根插杆121也是可行的方案。
[0058]为了将调节好前后长度的遥控车体I固定于一个整体，所述插槽111上设有螺纹孔，滑动插入其内的插杆121通过螺纹孔上的螺母实现两者的固定连接。
[0059]可行的，所述插槽111与滑动插入其内的插杆121间隔设有插销孔112，插槽111与插杆121通过插入插销孔112中的定位销122，实现两者的固定连接。
[0060]参见图1，可见遥控车体I中间的一条横线即为前底盘11和后底盘12连接交叉处。遥控车体I示出了一种通过插销孔112与定位销122实现供电连接的实施例。
[0061]总体上，前底盘11前方设有驱动轮16，后底盘12后方设有从动轮17。小车采用双齿轮电机驱动驱动功率大，可适应不平的地面。
[0062]具体的，前底盘11前方设有左驱动电机13驱动的前左轮，右驱动电机14驱动的前右轮，所述左驱动电机13和右驱动电机14与同遥控器无线连接的控制器3连接，并由遥控器控制转向和进退，电池5通过控制器3分别与左驱动电机13和右驱动电机14连接。
[0063]为了使得跨步电压报警器4的探测电极能够与地面充分的电性接触，所述前后车轮之一为金属轮结构，所述金属轮具有与同轴车轮相同的外径尺寸，金属轮通过轮毂22与滑环24连接，三者之间电性连接，滑环24通过绝缘环21与车轴15绝缘连接，滑环24与一固定于遥控车体I上弹片25滑动连接，前后轮上的两个弹片25分别连接至设于遥控车体I上跨步电压报警器4的输入端。
[0064]滑环24通过绝缘环21与车轴15绝缘连接的母的在于防止与滑环24连接的金属轮之间电阻减小或出现短路情况，不能反应出模拟跨步的实际。
[0065]优选的，所述的金属轮在遥控车体I非同侧设置，尽量检索同侧处接地电阻的不确定性因素。
[0066]如果所述的金属轮外周均布有与金属轮电性连接的金属突起，那么，深入到地面下的金属突起可以充分接触大地。
[0067]优选的，参见图2、3，所述金属轮为金属水箱轮23，金属水箱轮23具有与同轴车轮相同的外径尺寸，所述金属水箱轮23具有一用以存放水的空腔，金属水箱轮23—侧设有注水口 233，所述金属水箱轮23沿圆周方向的中间设有一凹槽231，凹槽231上均布排水口 232，金属水箱轮23通过轮毂22与滑环24连接，三者之间电性连接，滑环24通过绝缘环21与车轴15绝缘连接，滑环24与一固定于遥控车体I上弹片25滑动连接，前后轮上的两个弹片25分别连接至设于遥控车体I上跨步电压报警器4的输入端。
[0068]为了不使流过地面的水，影响两个金属水箱轮23之间的电阻值，有效反映出跨步电压的真实数值，可以在所述金属水箱轮23安装一电磁阀或水栗，根据情况要求，如停车检测时，通过控制器3控制电磁阀或水栗开通，从而控制金属水箱轮23内的水经排水口 232流出至地面。为了不影响测试精度，出水的时间也可以通过控制器3设定。
[0069]跨步电压报警器4采用DF9000地网接地电阻测量仪，可采集跨步电压信号，测量精度高。
[0070]本发明的使用方法为:
[0071]1、根据工作人员的步伐大小，调节前底盘11和后底盘12上的插槽111和插杆121，使得遥控车体I调节到合适长度，并进行紧固连接。
[0072]2、将跨步电压报警器4报警电压调至合适范围(0-36V)，报警显示器可显示已设定的电压。
[0073]3、将遥控车体I放置于故障处，通过遥控器控制遥控车体I的行走，通过遥控车体I上的前后两个金属轮与地面接触并电性连接至跨步电压报警器4。
[0074]若跨步电压报警器4不发生报警，则说明所探测区域安全，人员可沿着探测位置前进继续进彳丁探测。
[0075]当两个金属轮两端电压超过设置电压后，跨步电压报警器4发生报警，则说明小车已进入不安全区域，任何人员不能再前进，并根据出现报警地点具体判断接地故障点的位置，并设置安全防护设备。
[0076]优选的，所述金属轮为金属水箱轮23，可以通过控制器3控制金属水箱轮23的出水量，
[0077]实现跨步电压报警器4的接触测量。例如可在遥控车体I停止时，在某些干燥地面进行此作业。
[0078]虽然本专利已参照较佳的实施例及附图予以说明，然而上述的说明应视为举例性而非限制性，熟悉此项技术者根据本发明的精神所做的变化及修改，均应属于本专利的保护范围。
【主权项】
1.遥控型跨步电压报警小车，其特征在于: 包括一遥控器和位于遥控车体(I)上与其无线连接的控制器(3)， 所述遥控车体(I)为前后长度可调结构，包括前后可调的前底盘(11)和后底盘(12)，前底盘(11)向内设有插槽(111)，后底盘(12)向内设有插杆(121)，插杆(121)可滑动插接于插槽(111)中，所述插槽(111)上设有其与插杆(121)之间的紧固件，通过插杆(121)与插槽(111)的滑动连接，可以实现遥控车体(I)前后长度可调； 前底盘(11)前方设有左驱动电机(I 3)驱动的前左轮，右驱动电机(14)驱动的前右轮，所述左驱动电机(13)和右驱动电机(14)与同遥控器无线连接的控制器(3)连接，并由遥控器控制转向和进退，电池(5)通过控制器(3)分别与左驱动电机(13)和右驱动电机(14)连接； 所述前后车轮之一为金属轮结构，所述金属轮具有与同轴车轮相同的外径尺寸，金属轮通过轮毂(22)与滑环(24)连接，三者之间电性连接，滑环(24)通过绝缘环(21)与车轴(15)绝缘连接，滑环(24)与一固定于遥控车体(I)上弹片(25)滑动连接，前后轮上的两个弹片(25)分别连接至设于遥控车体(I)上跨步电压报警器(4)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种遥控型跨步电压报警小车，其特征在于: 所述金属轮为金属水箱轮(23)，金属水箱轮(23)具有与同轴车轮相同的外径尺寸，所述金属水箱轮(23)具有一用以存放水的空腔，金属水箱轮(23) —侧设有注水口(233)，所述金属水箱轮(23)沿圆周方向的中间设有一凹槽(231)，凹槽(231)上均布排水口(232)，金属水箱轮(23)通过轮毂(22)与滑环(24)连接，三者之间电性连接，滑环(24)通过绝缘环(21)与车轴(15)绝缘连接，滑环(24)与一固定于遥控车体(I)上弹片(25)滑动连接，前后轮上的两个弹片(25)分别连接至设于遥控车体(I)上跨步电压报警器(4)的输入端。3.根据权利要求2所述的一种遥控型跨步电压报警小车，其特征在于: 所述金属水箱轮(23)通过一电磁阀或水栗可控地控制其内的水流出至排水口(232)。4.根据权利要求1之一所述的一种遥控型跨步电压报警小车，其特征在于: 所述的金属轮外周均布有与金属轮电性连接的金属突起。5.根据权利要求1所述的一种遥控型跨步电压报警小车，其特征在于: 所述插槽(111)设置于前底盘(11)两侧，相应的，在后底盘(12)设有与插槽(111)匹配的插杆(121)。6.根据权利要求1所述的一种遥控型跨步电压报警小车，其特征在于: 所述插槽(111)上设有螺纹孔，滑动插入其内的插杆(121)通过螺纹孔上的螺母实现两者的固定连接。7.根据权利要求1所述的一种遥控型跨步电压报警小车，其特征在于: 所述插槽(111)与滑动插入其内的插杆(121)间隔设有插销孔(112)，插槽(111)与插杆(121)通过插入插销孔(112)中的定位销(122)，实现两者的固定连接。8.根据权利要求1-7任一所述的一种遥控型跨步电压报警小车的报警方法，其特征在于:包括如下步骤 第I步:根据工作人员的步伐大小，调节前底盘(11)和后底盘(12)上的插槽(111)和插杆(121)，使得遥控车体(I)调节到合适长度，并进行紧固连接； 第2步:将跨步电压报警器(4)报警电压调至合适范围(0-36V)，报警显示器可显示已设定的电压； 第3步:将遥控车体(I)放置于故障处，通过遥控器控制遥控车体(I)的行走，通过遥控车体(I)上的前后两个金属轮与地面接触并电性连接至跨步电压报警器(4); 若跨步电压报警器(4)不发生报警，则说明所探测区域安全，人员可沿着探测位置前进继续进彳丁探测。9.根据权利要求8所述的一种遥控型跨步电压报警小车的报警方法，其特征在于:所述金属轮为金属水箱轮(23)，可以通过控制器(3)控制金属水箱轮(23)的出水量，实现跨步电压报警器(4)的接触测量。
【文档编号】G05D1/00GK105955250SQ201610308706
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】赵海忠, 绳洁, 朱东涛, 田春兰, 王铎, 朱丽芳, 李治国, 刘增武, 宫云鹏, 张康飞, 朱俊清
【申请人】国网山东省电力公司高唐县供电公司