厨余垃圾处理机的电控系统及控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种厨余垃圾处理机的电控系统及控制方法，该系统包括多个检测单元、控制器以及多个执行器，所述多个检测单元分别与所述控制器的输入端相连，所述多个执行器分别与所述控制器的输出端连接，所述执行器包括驱动搅拌轴旋转的电机和为搅拌桶加热的加热装置，所述检测单元包括安装于所述电机内用于检测电机转速的第一传感器，和安装于所述搅拌桶内用于检测所述搅拌桶温度的第二传感器。本发明中，利用第一传感器和第二传感器作为控制器的输入信号，确保控制器对各个执行器的控制更加精确，提高厨余垃圾处理机的处理效果。
【专利说明】
厨余垃圾处理机的电控系统及控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及生活垃圾处理技术领域，特别涉及一种厨余垃圾处理机的电控系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着对环境保护要求的日益提高，城市家庭生活垃圾的处理也越来越受到各国的重视。家用厨余垃圾处理机能将生活垃圾就地处理成有机肥料，减轻城市生活垃圾给环境造成的压力，避免二次污染，从而实现生活垃圾的无害化、减量化和资源化。
[0003]现有的厨余垃圾处理机，大多采用生物降解手段对厨余垃圾进行分解处理，其中需要用到搅拌装置，使厨余垃圾与微生物粉末充分接触;需要用到加热装置，一方面加快水分的蒸发速度，另一方面提高微生物粉末的活性；需要用到紫外灯，用于产生臭氧并杀菌。因此，需要为厨余垃圾处理机设计一种专门的电控系统及控制方法。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种厨余垃圾处理机的电控系统及控制方法，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种厨余垃圾处理机的电控系统，包括多个检测单元、控制器以及多个执行器，所述多个检测单元分别与所述控制器的输入端相连，所述多个执行器分别与所述控制器的输出端连接，所述执行器包括驱动搅拌轴旋转的电机和为搅拌桶加热的加热装置，所述检测单元包括安装于所述电机内用于检测电机转速的第一传感器，和安装于所述搅拌桶内用于检测所述搅拌桶温度的第二传感器。
[0006]较佳地，所述检测单元还包括用于检测加料盖是否开启的第三传感器。
[0007]较佳地，所述执行器还包括风机，所述风机为所述搅拌桶提供负压。
[0008]较佳地，所述执行器还包括紫外灯开关，控制紫外灯的开启和关闭。
[0009 ]较佳地，所述执行器还包括报警装置。
[0010]较佳地，所述控制器采用单片机、PLC或M⑶。
[0011]本发明还提供了一种如上所述的厨余垃圾处理机电控系统的控制方法，包括如下步骤:
[0012]SI:投入厨余垃圾后，所述控制器控制所述电机开始旋转，搅拌所述搅拌桶内的厨余垃圾和微生物粉末;所述控制器控制紫外灯开关开启，紫外灯开始照射;所述控制器控制风机开启，向所述搅拌桶内提供外界的空气;所述控制器控制所述加热装置对所述搅拌桶进行加热；
[0013]S2:所述第一传感器实时检测所述电机的转速，所述第二传感器实时检测所述搅拌桶内的温度，所述第一传感器和第二传感器与所述控制器相连，作为输入信号;所述控制器通过所述第一传感器和第二传感器的反馈信号控制所述电机的转速及加热装置的功率。
[0014]较佳地，当所述第二传感器检测到所述搅拌桶内的温度值小于45度时，所述加热装置打开，大于55度时，所述加热装置关闭，如果所述第二传感器检测到所述搅拌桶内的温度值连续2个小时小于45度，则通过报警装置报警。
[0015]较佳地，当所述第一传感器检测到所述电机的转速正常时，所述电机交替正转和反转，且正转和反转的时间均为2.5min;当所述第一传感器检测到所述电机的转速不正常时，首先反转，停止3s，再正转，若此时所述第一传感器检测到所述电机的转速仍不正常，则所述电机停转，同时报警装置报警。
[0016]较佳地，首次开机运行时，所述电机运行6h后投入厨余垃圾。
[0017]与现有技术相比，本发明提供的厨余垃圾处理机的电控系统及控制方法，该系统包括多个检测单元、控制器以及多个执行器，所述多个检测单元分别与所述控制器的输入端相连，所述多个执行器分别与所述控制器的输出端连接，所述执行器包括驱动搅拌轴旋转的电机和为搅拌桶加热的加热装置，所述检测单元包括安装于所述电机内用于检测电机转速的第一传感器，和安装于所述搅拌桶内用于检测所述搅拌桶温度的第二传感器。本发明中，利用第一传感器和第二传感器作为控制器的输入信号，确保控制器对各个执行器的控制更加精确，提高厨余垃圾处理机的处理效果。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一【具体实施方式】中厨余垃圾处理机的电控系统的结构示意图。
[0019]图中:10-控制器、21-电机、22-加热装置、23-风机、24-紫外灯开关、25-报警装置、31 -第一传感器、32-第二传感器、33-第三传感器。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0021]本发明提供的厨余垃圾处理机的电控系统，如图1所示，包括多个检测单元、控制器10(如单片机、PLC或MCU)以及多个执行器，所述多个检测单元分别与所述控制器10的输入端相连，所述多个执行器分别与所述控制器10的输出端连接，所述执行器包括驱动搅拌轴旋转的电机21和为搅拌桶加热的加热装置22，具体地，所述电机21带动搅拌轴旋转，微生物与厨余垃圾充分接触，开始分解工作;所述加热装置22对搅拌桶内的微生物进行加热，使微生物保持在最佳活性状态。所述检测单元包括安装于所述电机21内用于检测电机21转速的第一传感器31，和安装于所述搅拌桶内用于检测所述搅拌桶温度的第二传感器32。本发明利用第一传感器31和第二传感器32作为控制器10的输入信号，确保控制器10对各个执行器的控制更加精确，提高厨余垃圾处理机的处理效果。
[0022]较佳地，请继续参考图1，所述检测单元还包括用于检测加料盖是否开启的第三传感器33，若第三传感器33检测到加料盖为开启状态，则关闭电机21，搅拌轴停止旋转，一方面避免加料过程搅拌轴对操作人员造成危害，另一方面避免搅拌桶垃圾分解过程产生的异味从加料盖中大量溢出，影响环境。
[0023]较佳地，请继续参考图1，所述执行器还包括风机23，所述风机23为所述搅拌桶提供负压，通过负压将外部新鲜的空气引入搅拌桶内，增加微生物的活力与吞噬效率。
[0024]较佳地，请继续参考图1，所述执行器还包括紫外灯开关24，控制紫外灯的开启和关闭，通过紫外灯照射，产生臭氧及杀菌，通过臭氧分解有机气体，产生水和⑶2，一些恶臭及难处理的气体通过催化剂进行氧化、分解恶臭。
[0025]较佳地，请继续参考图1，所述执行器还包括报警装置25，用以及时、直观地提醒工作人员厨余垃圾处理机的异常状态。
[0026]请继续参考图1，本发明还提供了一种如上所述的厨余垃圾处理机电控系统的控制方法，包括如下步骤:
[0027]S1:投入厨余垃圾后，所述控制器10控制所述电机21开始旋转，搅拌所述搅拌桶内的厨余垃圾和微生物粉末;所述控制器10控制紫外灯开关24开启，紫外灯开始照射;所述控制器控制风机23开启，向所述搅拌桶内提供外界的空气;所述控制器10控制所述加热装置22对所述搅拌桶进行加热；
[0028]S2:所述第一传感器31实时检测所述电机21的转速，所述第二传感器32实时检测所述搅拌桶内的温度，所述第一传感器31和第二传感器32与所述控制器10相连，作为输入信号;所述控制器10通过所述第一传感器31和第二传感器32的反馈信号控制所述电机21的转速及加热装置22的功率。
[0029]通过上述方法，可实现控制器10对各个执行器的精确控制，提高厨余垃圾处理机的处理效果。
[0030]较佳地，当所述第二传感器32检测到所述搅拌桶内的温度值小于45度时，所述加热装置22打开，大于55度时，所述加热装置22关闭，如果所述第二传感器32检测到所述搅拌桶内的温度值连续2个小时小于45度，则通过报警装置25报警，这样可以使搅拌桶内的温度始终保持在45度?55度之间，保持微生物最佳状态的温度。
[0031]较佳地，当所述第一传感器31检测到所述电机21的转速正常时，所述电机21交替正转和反转，且正转和反转的时间均为2.5min;当所述第一传感器31检测到所述电机21的转速不正常时，首先反转，停止3s，再正转，若此时所述第一传感器31检测到所述电机21的转速仍不正常，则所述电机21停转，同时报警装置25报警。换句话说，当电机21运行不正常时，首先反转，作为电机21的自动保护，若再次正转电机21运行仍不正常，则电机21停转，避免电机21堵转，影响电机21使用寿命。
[0032]较佳地，首次开机运行时，所述电机21运行6h后投入厨余垃圾，微生物粉末在第一次使用时需要预热6小时后才能达到最佳工作状态，所以新机器在开机运转6小时后才可投入有机垃圾，当然，可根据不同的细菌品种，设定预热时间。
[0033]综上所述，本发明提供的厨余垃圾处理机的电控系统及控制方法，该系统包括多个检测单元、控制器10以及多个执行器，所述多个检测单元分别与所述控制器10的输入端相连，所述多个执行器分别与所述控制器10的输出端连接，所述执行器包括驱动搅拌轴旋转的电机21和为搅拌桶加热的加热装置22，所述检测单元包括安装于所述电机21内用于检测电机21转速的第一传感器31，和安装于所述搅拌桶内用于检测所述搅拌桶温度的第二传感器32。本发明中，利用第一传感器31和第二传感器32作为控制器10的输入信号，确保控制器10对各个执行器的控制更加精确，提高厨余垃圾处理机的处理效果。
[0034]显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种厨余垃圾处理机的电控系统，包括多个检测单元、控制器以及多个执行器，所述多个检测单元分别与所述控制器的输入端相连，所述多个执行器分别与所述控制器的输出端连接，其特征在于，所述执行器包括驱动搅拌轴旋转的电机和为搅拌桶加热的加热装置，所述检测单元包括安装于所述电机内用于检测电机转速的第一传感器，和安装于所述搅拌桶内用于检测所述搅拌桶温度的第二传感器。2.如权利要求1所述的厨余垃圾处理机的电控系统，其特征在于，所述检测单元还包括用于检测加料盖是否开启的第三传感器。3.如权利要求1所述的厨余垃圾处理机的电控系统，其特征在于，所述执行器还包括风机，所述风机为所述搅拌桶提供负压。4.如权利要求1所述的厨余垃圾处理机的电控系统，其特征在于，所述执行器还包括紫外灯开关，控制紫外灯的开启和关闭。5.如权利要求1所述的厨余垃圾处理机的电控系统，其特征在于，所述执行器还包括报馨駐罟I=II~~1.ο6.如权利要求1所述的厨余垃圾处理机的电控系统，其特征在于，所述控制器采用单片机、PLC 或 MCU。7.—种如权利要求1所述的厨余垃圾处理机电控系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤: S1:投入厨余垃圾后，所述控制器控制所述电机开始旋转，搅拌所述搅拌桶内的厨余垃圾和微生物粉末;所述控制器控制紫外灯开关开启，紫外灯开始照射;所述控制器控制风机开启，向所述搅拌桶内提供外界的空气;所述控制器控制所述加热装置对所述搅拌桶进行加热； S2:所述第一传感器实时检测所述电机的转速，所述第二传感器实时检测所述搅拌桶内的温度，所述第一传感器和第二传感器与所述控制器相连，作为输入信号;所述控制器通过所述第一传感器和第二传感器的反馈信号控制所述电机的转速及加热装置的功率。8.如权利要求7所述的厨余垃圾处理机电控系统的控制方法，其特征在于，当所述第二传感器检测到所述搅拌桶内的温度值小于45度时，所述加热装置打开，大于55度时，所述加热装置关闭，如果所述第二传感器检测到所述搅拌桶内的温度值连续2个小时小于45度，则通过报警装置报警。9.如权利要求7所述的厨余垃圾处理机电控系统的控制方法，其特征在于，当所述第一传感器检测到所述电机的转速正常时，所述电机交替正转和反转，且正转和反转的时间均为2.5min;当所述第一传感器检测到所述电机的转速不正常时，首先反转，停止3s，再正转，若此时所述第一传感器检测到所述电机的转速仍不正常，则所述电机停转，同时报警装置报警。10.如权利要求7所述的厨余垃圾处理机电控系统的控制方法，其特征在于，首次开机运行时，所述电机运行6h后投入厨余垃圾。
【文档编号】G05B19/042GK106020055SQ201610569109
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】郭加灿, 严泽林, 龚济欢
【申请人】苏州鸿本机械制造有限公司