一种猴车自动开停的装置和方法
【专利摘要】本发明是一种猴车自动开停的装置和方法，属于猴车开停自动控制技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够检测显示一部或多部猴车的状态和各种综保设备的状态并可自动控制猴车开启、停止的装置和方法。采用的技术方案为：一种猴车自动开停的装置和方法，包括：工控机、网线\光纤1、网络交换机、网线\光纤2、电源线1、光幕传感器、输出猴车控制信号线1、猴车各种保护装置状态信号线1、发射器电源线、红外线发射器、红外线接收器、接收器信号线、电源线2、主动红外人员识别传感器、输出猴车控制信号线2、猴车各种保护装置状态信号线2；该装置可以智能控制猴车的开停，避免猴车长时间运行造成的能源浪费和设备的磨损。
【专利说明】
一种猴车自动开停的装置和方法
技术领域
[0001 ]本发明是一种猴车自动开停的装置和方法，属于猴车开停自动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]猴车主要用于地下矿山辅助运输工人，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，当前猴车装置开停控制都是由人工在控制室来操作的，控制室一般都在猴车的上端，观察不到猴车乘人点是否有人乘坐猴车，猴车上是否有人员乘坐。为保证安全和确保每位人员乘坐猴车都能到达指定地点，猴车都是不管有没有人员乘坐处于开启状态，这种方法既浪费电力、磨损了设备，又需要人员开关猴车，给企业单位带来不少的经济损失。
【发明内容】
[0003]本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为:提供一种能够检测显示一部或多部猴车的状态和各种综保设备的状态并可自动控制猴车开启、停止的装置和方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种猴车自动开停的装置和方法，包括:工控机、网线\光纤、网络交换机、电源线1、光幕传感器、输出猴车控制信号线1、猴车各种保护装置状态信号线1、发射器电源线、红外线发射器、红外线接收器、接收器信号线、电源线2、主动红外人员识别传感器、输出猴车控制信号线2、猴车各种保护装置状态信号线2;其特征在于网络交换机和工控机之间通过网线\光纤连接;光幕传感器和网络交换机之间通过网线\光纤连接;红外线发射器和光幕传感器之间通过发射器电源线连接;红外线接收器和光幕传感器之间通过接收器信号线连接;光幕传感器通过电源线1、输出猴车控制信号线1、猴车各种保护装置状态信号线I和猴车控制综保系统等外界连接;主动红外人员识别传感器和网络交换机之间通过网线\光纤之间连接;主动红外人员识别传感器通过电源线2、输出猴车控制信号线2、猴车各种保护装置状态信号线2和猴车控制综保系统等外界连接。
[0005]所述工控机通过网络远程监测光幕传感器和主动红外人员识别传感器的状态，并通过接收光幕传感器和主动红外人员识别传感器的信息显示每部猴车的状态和各种综保设备的状态。
[0006]所述主动红外人员识别传感器的红外线为发射式红外线。
[0007]所述光幕传感器主机、红外线发射器和红外线接收器组成一个现场单元。
[0008]所述主动红外人员识别传感器可以检测特定的温度，区别是人还是物体。
[0009]所述光幕传感器主机和主动红外人员识别传感器有人乘坐猴车开始计时，达到设定时间猴车停止，中途有人乘坐猴车，计时重新开始，当乘坐人员数量等于离开人员数量时猴车停止。
[0010]所述光幕传感器主机和主动红外人员识别传感器安装在猴车乘人点位置。[0011 ]装置同时控制多套猴车系统的自动启动和停止。
[0012]所述红外线发射器和红外线接收器上的红外线点一一对应，保证在无遮挡的情况下红外接收器能够接收到红外发射器发出的红外线。
[0013]本发明专利与现有技术相比具有以下有益效果。
[0014]本发明专利中的自动控制猴车装置的启动和停止无需人员操作。
[0015]本发明专利中可以一套设备同时控制和监测多套猴车装置启动与停止。
[0016]本发明专利中一套猴车可在多个乘人点安装，主动红外人员识别传感器数据信息互通交换。
[0017 ]本发明专利中主动红外人员识别传感器实时采集乘车人员数量和乘坐猴车的时间。
[0018]本发明专利中采集到猴车各种综保装置的信息，及时掌握猴车当时的状态。
[0019]本发明专利中整个装置结构简单，现场安装调节方便，操作简单，精确度高，能大大的提高猴车的有效使用率。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本发明专利的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0021]图1是本发明专利的结构示意图。
[0022]图中:I工控机，2网线\光纤，3网络交换机，4电源线I，5光幕传感器，6输出猴车控制信号线I，7猴车各种保护装置状态信号线I，8发射器电源线，9红外线发射器，10红外线接收器，11接收器信号线，12电源线2，13主动红外人员识别传感器，14输出猴车控制信号线2，15猴车各种保护装置状态信号线2。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本发明是一种猴车自动开停的装置和方法，包括:工控机1、网线\光纤2、网络交换机3、电源线I 4、光幕传感器5、输出猴车控制信号线I 6、猴车各种保护装置状态信号线I 7、发射器电源线8、红外线发射器9、红外线接收器10、接收器信号线11、电源线2 12、主动红外人员识别传感器13、输出猴车控制信号线2 14、猴车各种保护装置状态信号线2 15;其特征在于网络交换机3和工控机I之间通过网线\光纤2连接;光幕传感器5和网络交换机3之间通过网线\光纤2连接;红外线发射器9和光幕传感器5之间通过发射器电源线8连接;红外线接收器10和光幕传感器5之间通过接收器信号线11连接;光幕传感器5通过电源线I 4、输出猴车控制信号线I 6、猴车各种保护装置状态信号线I 7和猴车控制综保系统等外界连接;主动红外人员识别传感器13和网络交换机3之间通过网线\光纤2之间连接；主动红外人员识别传感器13通过电源线2 12、输出猴车控制信号线2 14、猴车各种保护装置状态信号线2 15和猴车控制综保系统等外界连接。
[0024]本发明中，利用上述猴车自动开停装置进行操作的方法如下:
将光幕传感器5、红外线发射器9和红外线接收器10安装在猴车乘人点和下车点处;确保红外线发射器9和红外线接收器10上的红外线点一一对应，将所述红外线接收器10采集到人员乘坐猴车、离开猴车的信号传递给光幕传感器5;光幕传感器5采集到各种猴车综保设备状态信号，多个光幕传感器5将收到的信号传递到其中一个光幕传感器5上。
[0025]将主动红外人员识别传感器13安装在猴车乘人点处，确保主动红外人员识别传感器13探测范围覆盖整个乘人点；在主动红外人员识别传感器13上设定猴车四分之三的运行时间，所述不同主动红外人员识别传感器13采集到人员乘坐猴车信息、猴车状态信息和猴车各种综保状态信息等，并发送给同部猴车的一个主动红外人员识别传感器13。
[0026]光幕传感器5和主动红外人员识别传感器13采集到的每部猴车的状态和各种综保设备的状态通过交换机3上传到工控机I，工控机I通过网络远程监测和控制光幕传感器5和主动红外人员识别传感器13的状态，从而控制多套猴车系统的自动启动和停止。
[0027]光幕传感器5和主动红外人员识别传感器13采集到有人乘坐猴车，则发出命令开启猴车并开始计时，达到设定时间猴车停止，中途有人乘坐猴车计时重新开始，当乘坐人员数量等于离开人员数量时，发出停车命令，让猴车停止运行，避免猴车长时间运行造成的能源浪费和设备的磨损。
[0028]上面结合附图对本发明的【具体实施方式】作了详细说明，但本发明不仅限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种猴车自动开停的装置和方法，包括:工控机(I)、网线\光纤(2)、网络交换机(3)、电源线1(4)、光幕传感器(5)、输出猴车控制信号线1(6)、猴车各种保护装置状态信号线I(7)、发射器电源线(8)、红外线发射器(9)、红外线接收器(10)、接收器信号线(11)、电源线2(12)、主动红外人员识别传感器(13)、输出猴车控制信号线2(14)、猴车各种保护装置状态信号线2(15);其特征在于网络交换机(3)和工控机(I)之间通过网线\光纤(2)连接;光幕传感器(5)和网络交换机(3)之间通过网线\光纤(2)连接;红外线发射器(9)和光幕传感器(5)之间通过发射器电源线(8)连接;红外线接收器(10)和光幕传感器(5)之间通过接收器信号线(11)连接;光幕传感器(5)通过电源线1(4)、输出猴车控制信号线1(6)、猴车各种保护装置状态信号线1(7)和猴车控制综保系统等外界连接;主动红外人员识别传感器(13)和网络交换机(3)之间通过网线\光纤(2)之间连接；主动红外人员识别传感器(13)通过电源线2(12)、输出猴车控制信号线2(14)、猴车各种保护装置状态信号线2(15)和猴车控制综保系统等外界连接。2.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:所述工控机(I)通过网络远程监测光幕传感器(5)和主动红外人员识别传感器(13)的状态，并通过接收光幕传感器(5)和主动红外人员识别传感器(13)的信息显示每部猴车的状态和各种综保设备的状态。3.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:所述主动红外人员识别传感器(13)的红外线为发射式红外线。4.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:所述光幕传感器主机(5)、红外线发射器(9)和红外线接收器(10)组成一个现场单元。5.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:所述主动红外人员识别传感器(13)可以检测特定的温度，区别是人还是物体。6.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:所述光幕传感器主机(5)和主动红外人员识别传感器(13)有人乘坐猴车开始计时，达到设定时间猴车停止，中途有人乘坐猴车，计时重新开始，当乘坐人员数量等于离开人员数量时猴车停止。7.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:所述光幕传感器主机(5)和主动红外人员识别传感器(13)安装在猴车乘人点位置。8.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:装置同时控制多套猴车系统的自动启动和停止。9.根据权利要求1所述的一种猴车自动开停的装置和方法，其特征在于:所述红外线发射器(9)和红外线接收器(10)上的红外线点一一对应，保证在无遮挡的情况下红外接收器(10)能够接收到红外发射器(9)发出的红外线。
【文档编号】B61B12/00GK106094820SQ201610458095
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】范鑫杰, 杨旻, 何显能, 董春阳, 缑岳松, 李亚宁, 赵利
【申请人】山西戴德测控技术有限公司