速度控制装置及遥控器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机航拍领域,特别涉及一种速度控制装置及遥控器。
【背景技术】
[0002]随着无线技术和电子技术的发展,遥控器在生活中得到了广泛的应用,尤其是在无人机航拍领域。用户可以通过遥控器来远程控制机器实现随到随拍的目的,相当方便。但是现有遥控器对机器的控制速度是固定的,对于遥控器的初学者来说,可能觉得遥控器对机器的控制速度太快,因此需要很长的适应过程。而对于资深人士来说,会觉得遥控器对机器的控制速度太慢,现有的遥控器操作已经满足不了资深人士的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中遥控器对机器的控制速度固定导致用户使用不便的缺陷,提供一种简单方便的速度控制装置及遥控器。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]一种速度控制装置,其特点在于,包括一量程旋钮以及一采集单元,该量程旋钮用于产生一量程信号并将该量程信号传输至该采集单元,该采集单元用于接收该量程信号并产生一速度限制信号,以及将该速度限制信号传输至一主控器,该主控器用于接收该速度限制信号。
[0006]本方案中,量程信号和速度限制信号均为本领域的公知信号,量程信号用于表征不同的量程,速度限制信号用于表征限制的最大速度。采集单元根据接收到的量程信号产生一限制无人航拍机速度的速度限制信号。
[0007]较佳地,该量程旋钮为碳刷电位器。该碳刷电位器每旋转到一个档位产生一量程信号。
[0008]较佳地,该采集单元通过一数据线将该速度限制信号传输至该主控器。
[0009]较佳地,该主控器为一单片机。
[0010]本实用新型还公开了一种遥控器,包括一操纵杆,其特点在于,该遥控器包括如上所述的速度控制装置和主控器,该操纵杆用于向该主控器发送一方向信号,该主控器用于接收该速度控制装置发送来的速度限制信号和该操纵杆发送来的方向信号,并产生一速度控制信号。
[0011]本方案中,速度限制信号和方向信号均为本领域的公知信号,速度限制信号用于表征限制的最大速度,速度控制信号用于表征控制机器运行的信号,包括方向信号和速度信号等。主控器在最大速度范围内基于方向信号生成一速度控制信号并控制无人航拍机根据该速度控制信号在最大速度范围内运行。
[0012]较佳地,该操纵杆杆设于该遥控器的上表面。
[0013]较佳地,该速度控制装置设于该遥控器的侧面。
[0014]本实用新型的积极进步效果在于:与现有遥控器相比,本实用新型的遥控器包括能够产生速度限制信号的速度控制装置,使得遥控器对机器的控制速度可调,适用于各种用户,包括初学者和资深人士,方便实用。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的遥控器的结构框图。
【具体实施方式】
[0016]下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0017]一种速度控制装置,包括碳刷电位器以及采集单元,该碳刷电位器用于产生量程信号并将该量程信号传输至该采集单元,该采集单元用于接收该量程信号并产生速度限制信号,以及将该速度限制信号传输至单片机,该单片机用于接收该速度限制信号。
[0018]本实施例还提供了一种遥控器,包括操纵杆、如上所述的速度控制装置以及单片机,速度控制装置包括碳刷电位器和采集单元,操纵杆设于遥控器的上表面,速度控制装置设于遥控器的侧面。如图1所示,操纵杆I用于向单片机3发送一方向信号,碳刷电位器21用于向采集单元22发送一量程信号,采集单元22用于向单片机3发送一速度限制信号,单片机3用于接收该方向信号和该速度限制信号,并产生一速度控制信号。
[0019]例如,碳刷电位器的量程共十二档,当碳刷电位器旋转到第一档时,发送量程信号至采集单元,采集单元接收该量程信号并产生一小于等于3.6Km/h的速度限制信号,以及将该速度限制信号传输至单片机,操纵杆向单片机发送一向左的方向信号,单片机接收该速度限制信号和该方向信号,并产生一速度控制信号,控制无人航拍机向左并以不超过3.6Km/h的速度运行。当碳刷电位器旋转到第十二档、向右操作操纵杆时,单片机接收速度控制装置发送的速度限制信号和操纵杆发送的方向信号,并产生一速度控制信号,控制无人航拍机向右并以不超过36Km/h的速度运行。初学者可以将碳刷电位器旋转到第一档,资深人士可以将碳刷电位器旋转到第十二档,用户根据自身的情况可以将碳刷电位器旋转到任意档位使得无人航拍机以不同的速度运行。
[0020]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种速度控制装置,其特征在于,包括一量程旋钮以及一采集单元,该量程旋钮用于产生一量程信号并将该量程信号传输至该采集单元,该采集单元用于接收该量程信号并产生一速度限制信号,以及将该速度限制信号传输至一主控器,该主控器用于接收该速度限制信号。
2.如权利要求1所述的速度控制装置,其特征在于,该量程旋钮为碳刷电位器。
3.如权利要求1所述的速度控制装置,其特征在于,该采集单元通过一数据线将该速度限制信号传输至该主控器。
4.如权利要求1所述的速度控制装置,其特征在于,该主控器为一单片机。
5.一种遥控器,包括一操纵杆,其特征在于,该遥控器包括如权利要求1?4中任意一项所述的速度控制装置和主控器,该操纵杆用于向该主控器发送一方向信号,该主控器用于接收该速度控制装置发送来的速度限制信号和该操纵杆发送来的方向信号,并产生一速度控制信号。
6.如权利要求5所述的遥控器,其特征在于,该操纵杆设于该遥控器的上表面。
7.如权利要求5所述的遥控器,其特征在于,该速度控制装置设于该遥控器的侧面。
【专利摘要】本实用新型提供一种速度控制装置及遥控器,该速度控制装置包括一量程旋钮以及一采集单元,该量程旋钮用于产生一量程信号并将该量程信号传输至该采集单元,该采集单元用于接收该量程信号并产生一速度限制信号,以及将该速度限制信号传输至一主控器,该主控器用于接收该速度限制信号。本实用新型的遥控器包括能够产生速度限制信号的速度控制装置,使得遥控器对机器的控制速度可调,适用于各种用户,包括初学者和资深人士,方便实用。
【IPC分类】G05D13-62
【公开号】CN204374797
【申请号】CN201420796131
【发明人】田瑜, 江文彦
【申请人】昆山优力电能运动科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月15日