一种移动式管家机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种移动式管家机器人，本实用新型属于机器人制造领域。
【背景技术】
[0002]随着智能家居技术的发展，在一般家庭中普及机器人变得十分迫切！究其原因有以下两点:其一是整个社会的老龄化.随着出生率的下降，人类将呈现出长寿化，形成老年人多，年轻人少的社会.从社会福利的角度考虑，需要对许多老人配以家庭助手.但因工资、劳动条件等因素的影响，在供不应求的劳动力市场上很难找到自然人作为家庭助手，故需家用机器人来补充劳动力市场。其二是以年轻人为中心的家庭成员的价值观的变化，即从“以工作为中心”转变为“以自我为中心”，追求生活的高质童，年轻人对新的信息技术更加青睐，内心迫切需要实现家庭自动化，这就需要借助于家用机器人的服务。
[0003]现有技术中，移动机器人的各部件的位置有位于上部的，也有位于下侧的，也有位于中部的，内部器件的布局仍然并不合理，造成机器人在移动过程中容易翻倒，而器件线路连接没有实现简洁化，使得检修困难；此外，现有机器人中存在传感器布局位置不合理，造成传感器不能发挥最佳效果的缺点；而机器人的底部轮子设置亦存在结构复杂的技术问题。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动式管家机器人，以解决现有技术机器人容易翻倒，传感器难以发挥最佳效果，底部轮子设置亦存在结构复杂的技术问题。
[0005]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]—种移动式管家机器人，包括外壳，其特征在于，还包括:骨架，底座；骨架与底座固定相连；外壳套设在所述骨架外侧；底座包括上侧和下侧，底座下侧安装有行走装置，底部上侧安装主控器和电源；外壳包括头部、位于头部下方并与头部相连的身部，外壳头部安装有第一传感器，外壳底部安装有第二传感器；所述骨架包括空腔；线路穿过空腔将第一传感器和主控器相连，第二传感器、行走装置和主控器相连，电源连接主控器和行走装置。
[0007]前述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述第一传感器包括麦克风、摄像头、扬声器。
[0008]前述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述第二传感器包括红外线传感器、超声波传感器。
[0009]前述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述线路穿过空腔将第二传感器和主控器相连。
[0010]前述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述线路穿过空腔将第二传感器和主控器相连。
[0011]前述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述行走装置包括行走轮、行走轮驱动电机、行走轮电机编码器，行走轮和行走轮驱动电机固定连接，行走轮电机编码器集成在行走轮驱动电机内部，行走轮驱动电机和底座下侧固定连接，主控器连接行走轮驱动电机、行走轮电机编码器。
[0012]前述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述行走装置包括万向轮，行走轮为两个，万向轮和底座固定连接。
[0013]本实用新型的有益之处在于:本实用新型的一种移动式管家机器人，机器人重心低，不容易翻倒，器件线路连接简洁，检修生产方便；此外，传感器布局位置合理，传感器能够发挥最佳效果机器人的底部行走装置设置结构小巧。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种移动式管家机器人的外部立体示意图；
[0015]图2是本实用新型一种移动式管家机器人的内部立体示意图；
[0016]图3是本实用新型一种移动式管家机器人的内部部分结构示意图；
[0017]图4是本实用新型一种移动式管家机器人的底座下侧示意图；
[0018]图5是本实用新型一种移动式管家机器人的部件连接图。
[0019]图中附图标记的含义:
[0020]1、外壳，2、骨架，3、行走轮，4、万向轮，5、行走轮驱动电机，6、行走轮电机编码器，7、主控器，8、超声波传感器，9、麦克风，10、摄像头，11、扬声器，12、无线模块，，13、电源、14底座，15红外传感器，16行走装置17、空腔。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0022]参照图1，图2，图3所示，本实用新型采用如下技术方案，包括外壳，骨架，底座；骨架与底座固定相连；外壳套设在所述骨架外侧；底座包括上侧和下侧，底座下侧安装有行走装置，底部上侧安装主控器和电源；外壳包括头部、位于头部下方并与头部相连的身部，外壳头部安装有第一传感器，外壳底部安装有第二传感器；所述骨架包括空腔；线路穿过空腔将第一传感器和主控器相连，第二传感器、行走装置和主控器相连，电源连接主控器和行走装置。其中外壳1，头部呈现人头形状，本实用新型的第一传感器包括麦克风、摄像头、扬声器。与现有技术不同的是，机器人本身可通过麦克风接收声音，通过摄像头接收获知现场图像，通过扬声器发声。所述的摄像头10与外壳I的头部眼睛处以球型关节联接，所述的麦克风9对称固定连接在所述外壳I的耳朵处，所述的扬声器11固定连接在所述外壳I的嘴巴处。第二传感器包括红外线传感器、超声波传感器。所述的超声波传感器8和红外传感器15固定连接在所述外壳I的身部。超声波传感器在远距离测距时候效果好，在近距离测距时效果差，而红外传感器刚好相反，本实用新型将超声波传感器8和红外传感器15均安装在身部，并位于外壳的底端，使得两者相互结合，检测效果更佳。线路穿过空腔将第一传感器和主控器相连，此外，线路也可以穿过空腔将第二传感器和主控器相连。这样就使得线路不会凌乱器件线路连接简洁，检修生产方便。进一步，由于主控器和电源重量重，现有的均安装在骨架上，造成机器人重心过高，本实用新型安装在底座上，使得机器人重心降低，不容易翻倒。
[0023]机器人内部骨架2，在机器人内部起支持连接作用，所述的外壳I与所述的机器人内部骨架2固定连接，所述的行走轮底座14与所述的机器人内部骨架2底部固定连接，所述的主控器7，无线模块12，电源13都固定连在在所述的行走轮底座14上。
[0024]行走轮3有两个，和所述的行走轮驱动电机5固定连接，行走轮电机编码器6集成在所述的行走轮驱动电机5内部，所述的行走轮驱动电机5和所述行走轮底座14底部固定连接，万向轮4和所述的行走轮底座14固定连接，所述的万向轮4和行走轮3整体构成一个三角稳定结构。本实用新型不限制主控器型号。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种移动式管家机器人，包括外壳，其特征在于，还包括:骨架，底座；骨架与底座固定相连；外壳套设在所述骨架外侧；底座包括上侧和下侧，底座下侧安装有行走装置，底部上侧安装主控器和电源；外壳包括头部、位于头部下方并与头部相连的身部，外壳头部安装有第一传感器，外壳底部安装有第二传感器；所述骨架包括空腔；线路穿过空腔将第一传感器和主控器相连，第二传感器、行走装置和主控器相连，电源连接主控器和行走装置。2.根据权利要求1所述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述第一传感器包括麦克风、摄像头、扬声器。3.根据权利要求2所述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述第二传感器包括红外线传感器、超声波传感器。4.根据权利要求3所述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述线路穿过空腔将第二传感器和主控器相连。5.根据权利要求4所述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述线路穿过空腔将第二传感器和主控器相连。6.根据权利要求5所述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述行走装置包括行走轮、行走轮驱动电机、行走轮电机编码器，行走轮和行走轮驱动电机固定连接，行走轮电机编码器集成在行走轮驱动电机内部，行走轮驱动电机和底座下侧固定连接，主控器连接行走轮驱动电机、行走轮电机编码器。7.根据权利要求6所述的一种移动式管家机器人，其特征在于，所述行走装置包括万向轮，行走轮为两个，万向轮和底座固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式管家机器人，包括外壳，其特征在于，还包括：骨架，底座；骨架与底座固定相连；外壳套设在所述骨架外侧；底座包括上侧和下侧，底座下侧安装有行走装置，底部上侧安装主控器和电源；外壳包括头部、位于头部下方并与头部相连的身部，外壳头部安装有第一传感器，外壳底部安装有第二传感器；所述骨架包括空腔；线路穿过空腔将第一传感器和主控器相连，第二传感器、行走装置和主控器相连，电源连接主控器和行走装置。本实用新型的一种移动式管家机器人，机器人重心低，不容易翻倒，器件线路连接简洁，检修生产方便；此外，传感器布局位置合理，传感器能够发挥最佳效果机器人的底部行走装置设置结构小巧。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204790562
【申请号】CN201520378049
【发明人】朱晓庆, 孙泉明, 付涛, 王晓东
【申请人】普天智能照明研究院有限公司, 杭州鸿雁电器有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月5日