一种智能垃圾处理车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化控制领域，尤其涉及一种智能垃圾处理车。
【背景技术】
[0002]目前，意大利和日本已成功研制出智能垃圾处理机器人，该机器人可以根据顾客的要求进行上门服务，准确到达指定地点取走垃圾。当接到顾客的命令后，它将启用自身的GPS(全球定位系统)和运动传感器来定位顾客的指定地点。当它到达指定地点与顾客会面后，顾客将分门别类的垃圾放入机器人的特定口袋内即可。然后，剩余任务就由智能垃圾处理机器人完成，它会将不同类别的垃圾送往相应的指定地点进行处理。可是这样的机器人造价太高，无法在全国大范围的推行使用，而且国内的人口多，环境复杂，这样的机器人不能切实的符合我们国内的需要。虽然国内的机器人产业正处在快速发展的黄金期，但在垃圾处理方面的机器人应用仍然处于空白，因此智能垃圾处理机器人的提出以及研制意义重大。
[0003]在可持续发展的战略下，秉承低碳环保的设计理念，因此需要研制一种智能垃圾回收小车，来及时处理垃圾的堆放，改善人们生活环境，减轻政府对垃圾处理的压力。它不仅可以填补国内机器人产业在这方面的空白，引领机器人的新方向，更能够降低垃圾处理的成本，提高生产效率，真正满足实际生活的需要，让我们每个人都不用再受垃圾的困扰，也能让生活水平不高的其他国家，在此问题上得以解决，达到利己利他的目的，来保护我们共同的家一一地球。现在国内的智能小车的发展突飞猛进，每年的飞思卡尔的优秀作品更是多不胜数，很多先进的技术和芯片都已投入应用，但是在垃圾回收领域的智能小车，仍然处于空白。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种方便操作，实现巡逻，发现垃圾，回收垃圾等，改善人们生活环境，减轻政府对垃圾处理的压力的一种智能垃圾处理车。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种智能垃圾处理车，包括车体以及主控制器，所述车体上设置有主控制器，在垃圾桶设置控制器，主控制器与控制器之间通过无线通讯实现信号传递，所述主控制器采用单片机作为控制核心，单片机连接有蓝牙模块B实现与控制器的通讯，在单片机的输出端连接有直流电机驱动模块和摄像头驱动模块，分别驱动电机和摄像头，在单片机的输入端连接有光电测速传感器和超声波传感器分别用于测量车的速度和遇到的障碍物情况。
[0006]所述摄像头安装在车体上，所述车体上具有机械臂，所述机械臂通过电机驱动。
[0007]所述主控制器上连接有键盘，并在主控制器的输出端连接显示模块。
[0008]所述控制器设置测量垃圾是否装满的触发传感器与控制器的输入端连接，并在控制器上连接有蓝牙模块A实现与主控制器的通讯。
[0009]所述单片机采用STM32F103型号的低功耗单片机。
[0010]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型方便操作，实现巡逻，发现垃圾，回收垃圾等，改善人们生活环境，减轻政府对垃圾处理的压力。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例提供的电路模块框图；
[0012]图2是车体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]参见图1结合图2，所示，一种智能垃圾处理车，包括车体以及主控制器，主控制器3设置在车体上，在垃圾桶设置控制器，控制器与主控制器之间通过无线通讯实现信号传递，主控制器具有单片机作为控制核心，单片机连接有蓝牙模块B实现与控制器的通讯，在单片机的输出端连接有直流电机驱动模块和摄像头驱动模块，分别用户驱动电机和摄像头2，电机采用直流电机，直流电机可以实现平滑而经济地调速。而且不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速。直流电机机械特性的线性度好，速度快，反应灵敏，转动力矩大，体积小，重量轻，成本低，另外，直流电机带负载能力强，调速平滑，PWM调整范围广。
[0015]直流电机驱动模块采用L298集成芯片组成的驱动电路产生pwm脉冲，利用pwm脉冲驱动脉冲小车，提高直流电机的精确度。
[0016]在单片机的输入端连接有光电测速传感器和超声波传感器分别用于测量车的速度和遇到的障碍物情况。
[0017]摄像头安装在车体上，车体上具有机械臂I，所述机械臂I通过电机驱动。
[0018]主控制器上连接有键盘，并在主控制器的输出端连接显示模块。
[0019]所述单片机采用STM32F103型号的低功耗单片机。该系列单片机基于ARMCortex-M3内核，处理速度快，时钟频率可达到72MHz，同时外设资源丰富，价格低廉。与51单片机相比较，优点较为突出，包括处理速度上的明显优势，地址空间和片上存储器的充足空间，以及STM32F103开发工具UV4，更高级，且有标准C编译器。
[0020]蓝牙模块使用基于NRF2401的2.4G无线通信模块，该模块具有传输速度快、功耗低和价格便宜等优点。此设计在于实现垃圾桶与小车的联系。在垃圾桶上的模块发出信号，控制小车前进或倒退。从而实现智能的效果。通过无线通信技术实现指令的接收和发送，并且能够实时显示各垃圾箱的情况和小车的当前工作状态。
[0021]控制器设置测量垃圾是否装满的触发传感器与控制器的输入端连接，并在控制器上连接有蓝牙模块A实现与主控制器的通讯。
[0022]本新型实现了小车的自动循迹行走，自动避障功能，并可通过与垃圾箱间的无线通信精确定位垃圾点并消除垃圾点发出的模拟信号。实现了小车的智能化和实用化。
[0023]工作过程:
[0024]可分两种模式进行
[0025]1.手动模式:由主控制器发出控制信号，从小车部分开始工作，摄像头开始循迹前进，并按照主控制器发出的信号收集指定垃圾箱里的垃圾。
[0026]2.自动模式:垃圾桶垃圾到一定程度后发出信号报警，小车进行循迹并收集发出信号的垃圾箱内的垃圾。
[0027]收集方式为使用机械手臂，小车到达垃圾桶位置后，机械手臂进行抓取垃圾桶，将垃圾收走。显示屏显示小车工作状态，例如:巡逻，发现垃圾，回收垃圾等。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能垃圾处理车，其特征在于，包括车体以及主控制器，所述车体上设置有主控制器，在垃圾桶设置控制器，主控制器与控制器之间通过无线通讯实现信号传递，所述主控制器采用单片机作为控制核心，单片机连接有蓝牙模块B实现与控制器的通讯，在单片机的输出端连接有直流电机驱动模块和摄像头驱动模块，分别驱动电机和摄像头，在单片机的输入端连接有光电测速传感器和超声波传感器分别用于测量车的速度和遇到的障碍物情况。2.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述摄像头安装在车体上，所述车体上具有机械臂，所述机械臂通过电机驱动。3.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述主控制器上连接有键盘，并在主控制器的输出端连接显示模块。4.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述控制器设置测量垃圾是否装满的触发传感器与控制器的输入端连接，并在控制器上连接有蓝牙模块A实现与主控制器的通讯。5.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述单片机采用STM32F103型号的低功耗单片机。
【专利摘要】本实用新型属于自动化控制领域，尤其涉及一种智能垃圾处理车，包括车体以及主控制器，所述车体上设置有主控制器，在垃圾桶设置控制器，主控制器与控制器之间通过无线通讯实现信号传递，所述主控制器采用单片机作为控制核心，单片机连接有蓝牙模块B实现与控制器的通讯，在单片机的输出端连接有直流电机驱动模块和摄像头驱动模块，分别用户驱动电机和摄像头，在单片机的输入端连接有光电测速传感器和超声波传感器分别用于测量车的速度和遇到的障碍物情况。本实用新型方便操作，实现巡逻，发现垃圾，回收垃圾等，改善人们生活环境，减轻政府对垃圾处理的压力。
【IPC分类】G05B19/042, B65F3/14
【公开号】CN204807995
【申请号】CN201520499353
【发明人】秦朋飞, 陈传奇, 魏岸文, 腾飞
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月13日