一种用于五自由度搬运机器人的控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运机器人领域，特别是涉及一种用于五自由度搬运机器人的控制机构。
【背景技术】
[0002]随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中搬运机器人在搬运工作上应用广泛。使用者对搬运机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的搬运机器人已经不能满足人们的诸多要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于五自由度搬运机器人的控制机构，通过采用PLC控制芯片作为搬运机器人的控制机构，结构新颖、机电一体化、程序可变、抗干扰能力强、可靠性高、功能多样、体积小、耗电低、效率提高、方便实用，在用于五自由度搬运机器人的控制机构的普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于五自由度搬运机器人的控制机构，用于控制驱动搬运机器人的驱动机构，包括:PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括电源模块、CPU模块和输入输出模块，所述电源模块电性连接所述CPU模块和所述输入输出模块并给所述CPU模块和所述输入输出模块供电，所述输入输出模块的各个接口均电性连接光电親合器，所述输入输出模块的输入接口均电性连接滤波器。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中，所述电源模块、所述CPU模块和所述输入输出模块均电性连接状态指示装置。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述状态指示装置包括运行状态指示单元和故障状态指示单元。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述电源模块、所述CPU模块和所述输入输出模块之间设置有屏蔽装置。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述滤波器为RC滤波器。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述滤波器的滤波时间常数为10-20ms。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型用于五自由度搬运机器人的控制机构具有结构新颖、机电一体化、程序可变、抗干扰能力强、可靠性高、功能多样、体积小、耗电低、效率提高、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的控制机构的普及上有着广泛的市场前景。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0012]图1是本实用新型的用于五自由度搬运机器人的控制机构一较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型实施例包括:
[0015]—种用于五自由度搬运机器人的控制机构，用于控制驱动搬运机器人的驱动机构，包括:PLC控制芯片I。
[0016]所述PLC控制芯片I包括电源模块、CPU模块和输入输出模块2，采用PLC控制芯片I作为搬运机器人的控制机构，结构新颖、机电一体化、程序可变、抗干扰能力强、可靠性高、功能多样、体积小、耗电低、效率提高、方便实用，所述电源模块电性连接所述CPU模块和所述输入输出模块并给所述CPU模块和所述输入输出模块2供电，所述输入输出模块2的各个接口均电性连接光电耦合器3，达到光电隔离的效果，使得工业现场的外电路与PLC内部电路之间实现电气上的隔离，所述输入输出模块2的输入接口均电性连接滤波器4，消除干扰信号。
[0017]优选地，所述电源模块、所述CPU模块和所述输入输出模块2均电性连接状态指示
目.ο
[0018]优选地，所述状态指示装置包括运行状态指示单元和故障状态指示单元，用于显示该模块当前的状态，以便随时了解运行情况、快速查找和排除故障。
[0019]优选地，所述电源模块、所述CPU模块和所述输入输出模块2之间设置有屏蔽装置，有效防止辐射干扰。
[0020]优选地，所述滤波器为RC滤波器。
[0021]优选地，所述滤波器的滤波时间常数为10-20ms。
[0022]本实用新型用于五自由度搬运机器人的控制机构的有益效果是:
[0023]—、通过采用PLC控制芯片作为搬运机器人的控制机构，结构新颖、机电一体化、程序可变、抗干扰能力强、可靠性高、功能多样、体积小、耗电低、效率提高、方便实用；
[0024]二、通过在输入输出模块的各个接口电性连接光电耦合器，达到光电隔离的效果，使得工业现场的外电路与PLC内部电路之间实现电气上的隔离；
[0025]三、通过在输入输出模块的输入接口电性连接滤波器，消除干扰信号；
[0026]四、通过在电源模块、CPU模块和输入输出模块之间设置有屏蔽装置，有效防止辐射干扰；
[0027]五、通过在电源模块、CPU模块和输入输出模块电性连接状态指示装置，用于显示该模块当前的状态，以便随时了解运行情况、快速查找和排除故障。
[0028]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于五自由度搬运机器人的控制机构，用于控制驱动搬运机器人的驱动机构，其特征在于，包括:PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括电源模块、CPU模块和输入输出模块，所述电源模块电性连接所述CPU模块和所述输入输出模块并给所述CPU模块和所述输入输出模块供电，所述输入输出模块的各个接口均电性连接光电耦合器，所述输入输出模块的输入接口均电性连接滤波器。2.根据权利要求1所述的用于五自由度搬运机器人的控制机构，其特征在于，所述电源模块、所述CPU模块和所述输入输出模块均电性连接状态指示装置。3.根据权利要求2所述的用于五自由度搬运机器人的控制机构，其特征在于，所述状态指示装置包括运行状态指示单元和故障状态指示单元。4.根据权利要求1所述的用于五自由度搬运机器人的控制机构，其特征在于，所述电源模块、所述CPU模块和所述输入输出模块之间设置有屏蔽装置。5.根据权利要求1所述的用于五自由度搬运机器人的控制机构，其特征在于，所述滤波器为RC滤波器。6.根据权利要求1所述的用于五自由度搬运机器人的控制机构，其特征在于，所述滤波器的滤波时间常数为10-20ms。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于五自由度搬运机器人的控制机构，包括：PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括电源模块、CPU模块和输入输出模块，所述电源模块电性连接所述CPU模块和所述输入输出模块并给所述CPU模块和所述输入输出模块供电，所述输入输出模块的各个接口均电性连接光电耦合器，所述输入输出模块的输入接口均电性连接滤波器。通过上述方式，本实用新型用于五自由度搬运机器人的控制机构具有结构新颖、机电一体化、程序可变、抗干扰能力强、可靠性高、功能多样、体积小、耗电低、效率提高、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的控制机构的普及上有着广泛的市场前景。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN204883314
【申请号】CN201520671593
【发明人】丁慎平
【申请人】苏州达力客自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月1日