可停任意角度的执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及执行器技术领域，尤其是一种可停任意角度的执行器。
【背景技术】
[0002]执行器(final controlling element)是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。其作用为接收控制器输出的控制信号，并根据该控制信号对受控对象进行控制。
[0003]可停任意角度的执行器，需要实现以下复杂的逻辑控制:
[0004]1.控制线悬空，执行器360°正传，堵转时停止；
[0005]2.控制线与电源负极短接，执行器360°反传，堵转时停止；
[0006]3.停止时静态电流小，小于20mA ;
[0007]4.能够带动0.4N.m的负载，不会发生停转。
[0008]目前，使用2个运算放大器和2组控制电路来实现这个功能，但控制电路复杂，成本高，而且寿命不长，试验发现堵转2万次时，执行器内部齿轮严重磨损，经分析应是电路切断输出时关断速度不够快。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题是:基于上述问题，提供一种以一个运算放大器为核心，加以简单的控制电路来实现的可停任意角度的执行器。
[0010]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可停任意角度的执行器，包括主回路、稳压电路和控制电路，
[0011]所述主回路主要由双刀双掷继电器RL1、直流电动机MG1、三极管T1和电阻R3组成，
[0012]所述稳压电路主要由电源电压VCC、稳压管Z1、限流电阻R4、电阻R9和二极管D5组成，电源电压VCC经过限流电阻R4至稳压管Z1，生成一路5.6V的电源，5.6V的电源经电阻R9到二极管D5，得到一路0.6V的基准电压，
[0013]所述控制电路以一个运算放大器IC1为核心，且由运算放大器IC1A组成的第一控制电路和运算放大器IC1B组成的第二控制电路构成。
[0014]进一步地，所述第一控制电路包括第一低通滤波器、运算放大器IC1A和三极管T2。
[0015]进一步地，所述第二控制电路包括第二低通滤波器、运算放大器IC1B、三极管T3和三极管T4。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型的执行器通过内部的控制电路，迅速让执行器停转，具有低成本，运行可靠，使用电压范围宽，执行器动作迅速，适用于任意角度风门的优点；使用本实用新型后，执行器寿命可达到5万次。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型中主回路的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型中稳压电路的结构示意图。
[0021]图4是本实用新型中控制电路的结构示意图。
[0022]图中:1.主回路，2.稳压电路，3.控制电路。
【具体实施方式】
[0023]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024]如图1所示，一种可停任意角度的执行器，包括主回路1、稳压电路2和控制电路3，如图2所示，主回路1主要由双刀双掷继电器RL1、直流电动机MG1、三极管T1和电阻R3组成，其中，三极管T1控制停转，双刀双掷继电器RL1控制正反转；
[0025]如图3所示，稳压电路2主要由电源电压VCC、稳压管Z1、限流电阻R4、电阻R9和二极管D5组成，电源电压VCC经过限流电阻R4至稳压管Z1，生成一路5.6V的电源，5.6V的电源经电阻R9到二极管D5，得到一路0.6V的基准电压；
[0026]如图4所示，控制电路3以一个运算放大器IC1为核心，且由运算放大器IC1A组成的第一控制电路和运算放大器IC1B组成的第二控制电路构成，第一控制电路包括第一低通滤波器、运算放大器IC1A和三极管T2，第二控制电路包括第二低通滤波器、运算放大器IC1B、三极管T3和三极管T4。
[0027]电机电流信号经过一个低通滤波器输入运算放大器IC1的同相，
[0028]当控制线悬空时，执行器正传，三极管T2常导通，运算放大器IC1A不起作用，如果正常转动，三极管T4导通，三极管T3不起作用，运算放大器IC1B输出低电平，当发生堵转时，运算放大器IC1B的同乡电压大于反向电压，运算放大器IC1B输出高电平，T5导通，T1截止，直流电动机MG1停转；
[0029]当控制线与电源负极短接时，双刀双掷继电器RL1得电，执行器反传，三极管T3常导通，运算放大器IC1B不起作用，如果正常转动，运算放大器IC1A的同乡电压小于反向电压，运算放大器IC1A输出低电平，当发生堵转时，运算放大器IC1A的同乡电压大于反向电压，运算放大器IC1A输出高电平，三极管T5导通，三极管T1截止，直流电动机MG1停转。
[0030]执行器运转时，带动风门或其他负载做360°转动，必定会碰到机构上的限位装置，此时执行器内部电机发生堵转，产生一个为正常工作电流7?8倍左右的电流，执行器通过内部的控制电路，迅速让执行器停转。
[0031]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种可停任意角度的执行器，其特征在于:包括主回路(1)、稳压电路(2)和控制电路⑶， 所述主回路⑴主要由双刀双掷继电器RL1、直流电动机MG1、三极管T1和电阻R3组成， 所述稳压电路(2)主要由电源电压VCC、稳压管Z1、限流电阻R4、电阻R9和二极管D5组成，电源电压VCC经过限流电阻R4至稳压管Z1，生成一路5.6V的电源，5.6V的电源经电阻R9到二极管D5，得到一路0.6V的基准电压， 所述控制电路(3)以一个运算放大器IC1为核心，且由运算放大器IC1A组成的第一控制电路和运算放大器IC1B组成的第二控制电路构成。2.根据权利要求1所述的可停任意角度的执行器，其特征在于:所述第一控制电路包括第一低通滤波器、运算放大器IC1A和三极管T2。3.根据权利要求1所述的可停任意角度的执行器，其特征在于:所述第二控制电路包括第二低通滤波器、运算放大器IC1B、三极管T3和三极管T4。
【专利摘要】本实用新型涉及执行器技术领域，尤其是一种可停任意角度的执行器。一种可停任意角度的执行器，包括主回路、稳压电路和控制电路，所述主回路主要由双刀双掷继电器RL1、直流电动机MG1、三极管T1和电阻R3组成，所述稳压电路主要由电源电压VCC、稳压管Z1、限流电阻R4、电阻R9和二极管D5组成，所述控制电路以一个运算放大器IC1为核心，且由运算放大器IC1A组成的第一控制电路和运算放大器IC1B组成的第二控制电路构成。本实用新型的执行器通过内部的控制电路，迅速让执行器停转，具有低成本，运行可靠，使用电压范围宽，执行器动作迅速，适用于任意角度风门的优点；使用本实用新型后，执行器寿命可达到5万次。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204989993
【申请号】CN201520755449
【发明人】耿慧俊, 袁明东, 朱志敏, 胡蓓
【申请人】赛兹(常州)塑料传动器件有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日