一种多通道变pid参数伺服阀系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多通道变PID参数伺服阀系统。所述多通道变PID参数伺服阀系统包括：控制电路；多个PID控制通道(1)，每个所述PID控制通道(1)均单独与所述控制电路连接；其中，每个所述PID控制通道(1)设置有一组PID参数，并通过信号发送给所述控制电路；所述控制电路能够选择其中一组PID参数输出。本实用新型的多通道变PID参数伺服阀系统同时接收多个PID控制通道，从而切换不同PID参数的控制通道输出。采用这种结构，能够实现PID控制参数的自动调节、提高不同载荷条件下加载速度与精度、减少试验出现踏步、超调的可能。
【专利说明】
-种多通道变PI D参数伺服阀系统
技术领域
[0001] 本实用新型设及PID控制技术领域，具体设及一种多通道变PID参数伺服阀系统。
【背景技术】
[0002] 在全尺寸飞机疲劳试验中，作动筒阀输入信号由单个控制通道给出，且只设置一 组PID参数，但疲劳试验中，由于工况的不断变化，加载点载荷不断发生变化，分别处于小载 荷状态、中等载荷状态、大载荷状态，此时固定一组PID参数无法同时兼顾Ξ种载荷调节下 速度与精度的要求。W小载荷状态为例，PID参数设置较大，如果固定该组PID参数，当试验 进行到大载荷状态时，会产生较大超调，甚至引起试验超限保护，影响试验速度，因此希望 能够针对同一加载点的不同载荷状态，配置多个控制通道，各通道间拥有相同指令及反馈， 但设置不同PID控制参数，并根据载荷状态自动进行伺服阀输出切换。
[0003] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种多通道变PID参数伺服阀系统来克服或至少减轻 现有技术中的至少一个上述问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种多通道变PID参数伺服阀系统，所述多通 道变PID参数伺服阀系统包括:控制电路;多个PID控制通道，每个所述PID控制通道均单独 与所述控制电路连接;其中，每个所述PID控制通道设置有一组PID参数，并通过信号发送给 所述控制电路;所述控制电路能够选择其中一组PID参数输出。
[0006] 优选地，所述控制电路包括相互连接的滤波电路W及逻辑电路;各个所述PID控制 通道均与所述滤波电路连接;其中，所述滤波电路用于滤除各个所述PID控制通道所传出的 信号的杂波;所述逻辑电路用于选择其中一组PID参数输出。
[0007] 优选地，所述控制电路进一步包括监视电路，所述监视电路与所述逻辑电路连接， 用于检测所述逻辑电路的选择。
[000引优选地，所述控制电路进一步包括控制器，所述控制器与所述逻辑电路连接，用于 控制所述逻辑电路的选择。
[0009] 优选地，所述PID控制通道的数量为3个。
[0010] 优选地，所述多通道变PID参数伺服阀系统用于全尺寸飞机疲劳试验。
[0011] 优选地，各个所述PID控制通道的PID参数不同且各个所述PID控制通道的指令及 反馈相同。
[0012] 本实用新型的多通道变PID参数伺服阀系统同时接收多个PID控制通道，从而切换 不同PID参数的控制通道输出。采用运种结构，能够实现PID控制参数的自动调节、提高不同 载荷条件下加载速度与精度、减少试验出现踏步、超调的可能。
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型一实施例中的多通道变PID参数伺服阀系统的系统示意图。
[0014] 附图标记：
[0015]
【具体实施方式】
[0016] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例 是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0017] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中屯、"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、W特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型保护范围的限制。
[0018] 图1是本实用新型一实施例中的多通道变PID参数伺服阀系统的系统示意图。
[0019] 如图1所示的多通道变PID参数伺服阀系统包括控制电路W及多个PID控制通道1。 每个PID控制通道1均单独与控制电路连接;每个PID控制通道1设置有一组PID参数，并通过 信号发送给控制电路;控制电路能够选择其中一组PID参数输出。
[0020] 参见图1，在本实施例中，控制电路包括相互连接的滤波电路2W及逻辑电路3;各 个PID控制通道1均与滤波电路2连接;其中，滤波电路2用于滤除各个PID控制通道1所传出 的信号的杂波;逻辑电路3用于选择其中一组PID参数输出。
[0021] 参见图1，在本实施例中，控制电路进一步包括监视电路4,监视电路4与逻辑电路3 连接，用于检测逻辑电路3的选择。
[0022] 在本实施例中，控制电路进一步包括控制器，控制器与逻辑电路连接，用于控制逻 辑电路的选择。
[0023] 在本实施例中，PID控制通道的数量为3个。可W理解的是，PID控制通道的数量可 W根据需要而自行选择。例如，PID控制通道的数量为2个、4个或者更多。
[0024] 有利的是，本实施例的多通道变PID参数伺服阀系统用于全尺寸飞机疲劳试验。
[0025] 在本实施例中，各个PID控制通道的PID参数不同且各个PID控制通道的指令及反 馈相同。
[0026] 本实用新型的多通道变PID参数伺服阀系统同时接收多个PID控制通道，从而切换 不同PID参数的控制通道输出。采用运种结构，能够实现PID控制参数的自动调节、提高不同 载荷条件下加载速度与精度、减少试验出现踏步、超调的可能。
[0027] 可W理解的是，本申请的多通道变PID参数伺服阀系统还可W增加有触摸显示屏 等设备，并将触摸显示屏与监视电路连接，从而实时掌握选择信息。有利的是，触摸显示屏 还可W与逻辑电路连接，从而控制逻辑电路。
[0028]最后需要指出的是：W上实施例仅用W说明本实用新型的技术方案，而非对其限 审IJ。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解:其依然可W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换；而运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例 技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种多通道变PID参数伺服阀系统，其特征在于，所述多通道变PID参数伺服阀系统 包括： 控制电路； 多个PID控制通道(1)，每个所述PID控制通道(1)均单独与所述控制电路连接;其中， 每个所述PID控制通道（1)设置有一组PID参数，并通过信号发送给所述控制电路;所述 控制电路能够选择其中一组PID参数输出。2. 如权利要求1所述的多通道变PID参数伺服阀系统，其特征在于，所述控制电路包括 相互连接的滤波电路(2)以及逻辑电路(3); 各个所述PID控制通道(1)均与所述滤波电路(2)连接;其中， 所述滤波电路(2)用于滤除各个所述PID控制通道（1)所传出的信号的杂波;所述逻辑 电路(3)用于选择其中一组P ID参数输出。3. 如权利要求2所述的多通道变PID参数伺服阀系统，其特征在于，所述控制电路进一 步包括监视电路(4)，所述监视电路(4)与所述逻辑电路(3)连接，用于检测所述逻辑电路 (3)的选择。4. 如权利要求3所述的多通道变PID参数伺服阀系统，其特征在于，所述控制电路进一 步包括控制器，所述控制器与所述逻辑电路连接，用于控制所述逻辑电路的选择。5. 如权利要求1所述的多通道变PID参数伺服阀系统，其特征在于，所述PID控制通道的 数量为3个。6. 如权利要求1所述的多通道变PID参数伺服阀系统，其特征在于，所述多通道变PID参 数伺服阀系统用于全尺寸飞机疲劳试验。7. 如权利要求1或6所述的多通道变PID参数伺服阀系统，其特征在于，各个所述PID控 制通道的PID参数不同且各个所述PID控制通道的指令及反馈相同。
【文档编号】G05B13/02GK205450591SQ201620155138
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】牧彬, 米征, 张革命, 高利娃, 盛锴, 张伟
【申请人】中国飞机强度研究所